【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及实验器械，具体涉及一种空气置换式移液泵的控制方法、装置、移液泵及存储介质。
技术介绍
1、微量液体自动加样旨在精准完成液体的吸取和分配操作，其中空气置换式移液技术以样本间低交叉污染，并且易于与自动化移液工作站兼容，日益成为分子诊断等领域微量加样的有效途径。空气置换式移液泵(air displacement pipette)是一种常用的、采用空气置换式移液技术的实验室设备，它通过空气柱来隔离液体和移液器内部的机械部件，从而避免污染和交叉污染。
2、空气置换式移液泵包括吸液和吐液过程，其中涉及气液两相流间相互作用，尤其当移液体积量达到5μl以下时，微小的外界变化也易造成移液的容量允许误差明显增加。如何分析低移液量下的主要影响因素，进而构建体积随多种因素的补偿方法，对于降低移液的容量允许误差极其关键。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种空气置换式移液泵的控制方法、装置、移液泵及存储介质，以解决空气置换式移液泵误差较大的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种空气置换式移液泵的控制方法，所述方法包括：
3、获取目标样本的当前温度和目标体积；
4、基于所述当前温度确定所述目标样本的目标单位体积调整系数；所述单位体积调整系数随着所述目标样本的温度的不同、以及不同温度下所述目标样本的蒸发率的不同而变化；
5、根据所述目标单位体积调整系数和所述目标体积，确定调整体积；
6、基于所述调整体积生成移液
7、按照所述控制指令控制所述目标样本的移液操作。
8、在一种可选的实施方式中，所述基于所述调整体积生成移液控制指令，包括：
9、基于所述调整体积生成所述空气置换式移液泵的移液电机的控制指令，所述控制指令用于控制所述移液电机的运行时长和/或步长。
10、在一种可选的实施方式中，所述基于所述调整体积生成所述空气置换式移液泵的移液电机的控制指令，包括：
11、根据所述调整体积与所述目标体积的差值，调整所述移液电机的步长；
12、基于调整后的所述步长生成对应的控制指令。
13、在一种可选的实施方式中，所述根据所述调整体积与所述目标体积的差值，调整所述移液电机的步长，包括：
14、基于所述调整体积与所述目标体积的差值，确定所述移液电机的步长的调整值；
15、基于所述移液电机的步长的默认值和所述调整值确定调整后的所述步长；
16、其中，所述调整值的计算公式为：δn＝(δv/v0-d)/e，δn为所述调整值，δv为所述调整体积与所述目标体积的差值，v0为所述目标体积，e、d为随着所述目标样本的温度和蒸发率变化的参数值。
17、在一种可选的实施方式中，所述基于所述当前温度确定所述目标样本的目标单位体积调整系数，包括：
18、获取所述目标样本的单位体积调整系数与样本温度之间的函数关系；所述函数关系为二次函数关系；
19、基于所述函数关系，确定所述当前温度所对应的所述目标单位体积调整系数。
20、在一种可选的实施方式中，所述获取所述目标样本的单位体积调整系数与样本的温度之间的函数关系，包括：
21、判断所述目标样本所属的样本类型；
22、获取所述目标样本所属的样本类型对应的所述函数关系。
23、第二方面，本专利技术提供了一种空气置换式移液泵的控制装置，所述装置包括：
24、温度体积获取模块，用于获取目标样本的当前温度和目标体积；
25、调整系数确定模块，用于基于所述当前温度确定所述目标样本的目标单位体积调整系数；所述单位体积调整系数随着样本温度的不同、以及不同的样本温度下样本的蒸发率的不同而变化；
26、调整体积确定模块，用于根据所述目标单位体积调整系数和所述目标体积，确定调整体积；
27、生成模块，用于基于所述调整体积生成移液控制指令；
28、移液控制模块，用于按照所述控制指令控制所述目标样本的移液操作。
29、第三方面，本专利技术提供了一种空气置换式移液泵，包括：控制主机和移液执行机构；
30、所述控制主机包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的空气置换式移液泵的控制方法。
31、第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的空气置换式移液泵的控制方法。
32、第五方面，本专利技术提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的空气置换式移液泵的控制方法。
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1.一种空气置换式移液泵的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述调整体积生成移液控制指令，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述调整体积生成所述空气置换式移液泵的移液电机的控制指令，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述调整体积与所述目标体积的差值，调整所述移液电机的步长，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前温度确定所述目标样本的目标单位体积调整系数，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标样本的单位体积调整系数与样本的温度之间的函数关系，包括：
7.一种空气置换式移液泵的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种空气置换式移液泵，其特征在于，包括：控制主机和移液执行机构；
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的空气置换式移液
10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的空气置换式移液泵的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种空气置换式移液泵的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述调整体积生成移液控制指令，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述调整体积生成所述空气置换式移液泵的移液电机的控制指令，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述调整体积与所述目标体积的差值，调整所述移液电机的步长，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前温度确定所述目标样本的目标单位体积调整系数，包括：
6.根据权利要求5所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄润虎，李传宇，周连群，姚佳，张月业，张威，杨弃，
申请(专利权)人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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