【技术实现步骤摘要】
本技术涉及输送，特别涉及一种太阳能板生产用层压框自动上料单元。
技术介绍
1、在太阳能板组装的过程中需要进行压框作业。其工作原理是将太阳能组件与边框以胶水粗略固定为太阳能板，然后通过层压机压框，在这个过程中以层压框作为太阳能板压框的工装，需要提前定位放置在太阳能板的上方,待完成压框后，层压框需要回收后送回层压机入口再使用。因为以上过程，所以层压框要配套一个自动回流系统。
2、中国专利cn221766733u披露了一种太阳能板生产用层压框自动回流系统，包括一个上料单元，上料单元包括放框工位、缓存组件、定位输送组件、上料机械手和缓存机械手，放框工位、上料机械手、缓存组件、缓存机械手依次排列且位于定位输送组件的x向同侧，放框工位衔接所述层压机的入口，缓存机械手位于回流线的出口一侧，定位输送组件上设有将层压框从靠近回流线一端往靠近层压机一端移动的定位输送线、位于定位输送线输送方向两侧的若干限位条以及限制层压框移动终点的阻挡块。上料机械手和缓存机械手位于定位输送组件的同侧，而两者要避免互相干扰必须隔开较大的距离，而这又会导致定位输送组件需要的距离较长，层压框平移所需的时间久，拖慢了整个上料的速度。
3、因此有必要改进上料单元来解决以上问题。
技术实现思路
1、本技术的一个主要目的在于提供一种太阳能板生产用层压框自动上料单元，能够使单元结构更加紧凑，缩短上层输送组件的长度，使层压框上料节奏更快。
2、本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种太阳能板生产用层压
3、具体的，所述移板组件包括机架、设于所述机架上部的同步带输送线、设于所述同步带输送线的x向两侧的x向归正模组、设于所述同步带输送线的y向两端的y向归正模组。
4、进一步的，所述同步带输送线的两侧设有若干辅助托辊。
5、进一步的，所述机架的中部设有多个升降机构，每个升降机构驱动一个用来夹持层压框的压杆气缸。
6、具体的，所述取放框组件包括跨立于所述上层输送组件与所述移板组件上方的支架、设于所述支架上的y向模组、由所述y向模组驱动沿y向移动的取框机构，所述取框机构包括若干x向横梁、设置在所述x向横梁上的多个升降气缸以及由各个升降气缸独立驱动升降的取放抓手。
7、具体的，所述上层输送组件还包括阻挡件和归正件，所述归正件与所述阻挡件设于所述归正位的x向相对侧，所述归正件比所述阻挡件靠近所述上框位。
8、具体的，所述移框机械手包括多轴机械臂、设于所述多轴机械臂的自由端的抓手框架以及设于所述抓手框架四角的四个移框抓手和若干检测机构。
9、具体的，所述移框机械手的一侧设有缓存组件，所述缓存组件包括倾斜托载层压框的支撑台以及设于所述支撑台低位边处的直立挡杆，所述支撑台相对地面的倾斜角度为1~5°。
10、本技术技术方案的有益效果是：
11、本技术能够使上料单元结构更加紧凑，缩短上层输送组件的长度，使层压框上料节奏更快。
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1.一种太阳能板生产用层压框自动上料单元，其特征在于：包括上层输送组件、移板组件、取放框组件和移框机械手；所述上层输送组件包括X向输送线，所述X向输送线沿输送方向分为上框位和归正位，所述移框机械手位于所述上框位的Y向一侧，所述移板组件位于所述归正位的Y向另一侧，所述取放框组件沿Y向跨立于所述归正位和所述移板组件的上方，所述移板组件的输送高度低于所述上层输送组件的输送高度，X向与Y向都位于水平面内且互相垂直。
2.根据权利要求1所述的太阳能板生产用层压框自动上料单元，其特征在于：所述移板组件包括机架、设于所述机架上部的同步带输送线、设于所述同步带输送线的X向两侧的X向归正模组、设于所述同步带输送线的Y向两端的Y向归正模组。
3.根据权利要求2所述的太阳能板生产用层压框自动上料单元，其特征在于：所述同步带输送线的两侧设有若干辅助托辊。
4.根据权利要求2所述的太阳能板生产用层压框自动上料单元，其特征在于：所述机架的中部设有多个升降机构，每个升降机构驱动一个用来夹持层压框的压杆气缸。
5.根据权利要求1所述的太阳能板生产用层压框自动上料单
6.根据权利要求1所述的太阳能板生产用层压框自动上料单元，其特征在于：所述上层输送组件还包括阻挡件和归正件，所述归正件与所述阻挡件设于所述归正位的X向相对侧，所述归正件比所述阻挡件靠近所述上框位。
7.根据权利要求1所述的太阳能板生产用层压框自动上料单元，其特征在于：所述移框机械手包括多轴机械臂、设于所述多轴机械臂的自由端的抓手框架以及设于所述抓手框架四角的四个移框抓手和若干检测机构。
8.根据权利要求1所述的太阳能板生产用层压框自动上料单元，其特征在于：所述移框机械手的一侧设有缓存组件，所述缓存组件包括倾斜托载层压框的支撑台以及设于所述支撑台低位边处的直立挡杆，所述支撑台相对地面的倾斜角度为1~5°。
...【技术特征摘要】
1.一种太阳能板生产用层压框自动上料单元，其特征在于：包括上层输送组件、移板组件、取放框组件和移框机械手；所述上层输送组件包括x向输送线，所述x向输送线沿输送方向分为上框位和归正位，所述移框机械手位于所述上框位的y向一侧，所述移板组件位于所述归正位的y向另一侧，所述取放框组件沿y向跨立于所述归正位和所述移板组件的上方，所述移板组件的输送高度低于所述上层输送组件的输送高度，x向与y向都位于水平面内且互相垂直。
2.根据权利要求1所述的太阳能板生产用层压框自动上料单元，其特征在于：所述移板组件包括机架、设于所述机架上部的同步带输送线、设于所述同步带输送线的x向两侧的x向归正模组、设于所述同步带输送线的y向两端的y向归正模组。
3.根据权利要求2所述的太阳能板生产用层压框自动上料单元，其特征在于：所述同步带输送线的两侧设有若干辅助托辊。
4.根据权利要求2所述的太阳能板生产用层压框自动上料单元，其特征在于：所述机架的中部设有多个升降机构，每个升降机构驱动一个用来夹持层压框的压杆气缸。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯鑫，吕青涛，
申请(专利权)人：苏州晟成智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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