【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车载无人机，特别涉及一种模块化车载无人机放飞平台及车辆。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。
2、目前，车载无人机放飞平台的现状显示了技术上的进步和多样化应用的趋势，车载无人机放飞平台不仅在设计上更加智能化、集成化，而且也在多个行业中找到了实际的应用场景。现代车载无人机放飞平台通常配备了自动起降系统，可以实现无人机的自主起飞、降落以及与车辆的无缝对接，这减少了对人工干预的需求，提高了操作效率；借助gps、惯性测量单元(imu)、视觉传感器等技术，车载无人机放飞平台能够为无人机提供精确的位置信息和飞行路径规划，通过实时数据传输，用户可以在车内监控无人机的状态和任务执行情况；一些高端车型的放飞平台还具备防风、防水、耐低温等功能，确保无人机能够在恶劣天气条件下正常工作。
3、但是，当前大部分车载无人机放飞平台存在以下缺陷：
4、位置局限性：当前大部分车载无人机放飞平台设计为安装在车顶，这样的设计虽然可以提供较为开阔的起降空间，但同时也带来了诸多不便；此外，车顶平台对于某些大尺寸或特殊造型的车辆可能不适合，且在恶劣天气条件下(如雨雪天气)，车顶操作存在安全隐患；此外，车顶需要车辆停止后才能安全地进行无人机的操作，增加了使用复杂度和时间成本；
5、缺乏通用性：同一个车上不能从一个位置快速转移到另一个位置上使用，或者不能在多个车辆之间共享模块，增加了研发成本和周期，降低了产品的标准化程度和市场适应性。
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1、为了解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种模块化车载无人机放飞平台及车辆，通过夹持系统实现了对无人机的夹持，而且停机坪、夹持系统和举升系统进行可拆卸连接，模块化设计使得无人机放飞平台能够快速安装和拆卸，不受位置限制，无需车辆停止，也能安全地进行无人机的操作。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术第一方面提供了一种模块化车载无人机放飞平台。
4、一种模块化车载无人机放飞平台，包括停机坪、夹持系统和举升系统；
5、所述举升系统，可拆卸设置于停机坪底部，用于升降停机坪；
6、所述夹持系统包括可拆卸设置于停机坪底部的两个驱动电机和四个减速箱，每个驱动电机通过传动轴连接两个减速箱，两个传动轴垂直设置，纵向设置的传动轴两端的减速箱均装配有一个横向丝杆，横向设置的传动轴两端的减速箱均装配有一个纵向丝杆，纵向丝杆和横向丝杆均具有两端相反方向的螺纹；两个横向丝杆连接设置于停机坪上方的两个纵向夹持杠，通过横向丝杆旋转，带动两个纵向夹持杠进行相向运动或相对运动，实现无人机一个维度的夹持与释放；两个纵向丝杆连接设置于停机坪上方的两个横向夹持杠，通过纵向丝杆旋转，带动两个横向夹持杠进行相向运动或相对运动，实现无人机另一个维度的夹持与释放。
7、进一步地，所述举升系统包括四根举升丝杆和四个电磁固定套筒，四个电磁固定套筒可拆卸设置于停机坪底部的四个角，每个举升丝杆外部套设一个与之匹配的电磁固定套筒，举升丝杆在驱动电机输出的扭矩驱动下，通过与电磁固定套筒的螺纹配合，实现线性运动，促使停机坪升降。
8、进一步地，所述传动轴通过联轴器连接减速箱。
9、进一步地，所述横向丝杆和纵向丝杆远离减速箱的端部均通过l形固定件与停机坪底部进行可拆卸连接。
10、进一步地，所述横向丝杆通过滑动件与纵向夹持杠连接，每个横向丝杆均配置有两个对称设置的滑动件，所述滑动件包括螺纹套筒和厂字形件，螺纹套筒套设于横向丝杆外部，厂字形件连接螺纹套筒和纵向夹持杠，横向丝杆旋转，带动螺纹套筒移动，进而带动纵向夹持杠移动。
11、进一步地，所述纵向丝杆通过滑动件与横向夹持杠连接，每个纵向丝杆均配置有两个对称设置的滑动件，所述滑动件包括螺纹套筒和厂字形件，螺纹套筒套设于纵向丝杆外部，厂字形件连接螺纹套筒和横向夹持杠，纵向丝杆旋转，带动螺纹套筒移动，进而带动横向夹持杠移动。
12、进一步地，两个横向丝杆靠近其连接的减速箱的一端，连接一个纵向夹持杠；两个横向丝杆远离其连接的减速箱的一端，连接另一个纵向夹持杠。
13、进一步地，两个纵向丝杆靠近其连接的减速箱的一端，连接一个横向夹持杠；两个纵向丝杆远离其连接的减速箱的一端，连接另一个横向夹持杠。
14、进一步地，两个纵向夹持杠和两个横向夹持杠组成一个平行于停机坪的矩形。
15、本专利技术第二方面提供了一种车辆，包括车辆本体和设置于车辆本体上的如第一方面所述的一种模块化车载无人机放飞平台。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
17、1、本专利技术所述的一种模块化车载无人机放飞平台，其通过夹持系统实现了对无人机的夹持，而且停机坪、夹持系统和举升系统进行可拆卸连接，模块化设计使得无人机放飞平台能够快速安装和拆卸，不受位置限制，无需车辆停止，也能安全地进行无人机的操作。
18、2、本专利技术所述的一种模块化车载无人机放飞平台，其模块化设计使得无人机放飞平台能够快速安装和拆卸，从而：允许平台在车顶、前舱行李箱、后备箱等不同位置之间灵活变换，提高了车辆的空间利用效率和无人机放飞的适应性；确保了无人机放飞平台能够与不同型号和尺寸的车辆兼容，无需为每种车型定制专用平台，降低了成本，提高了通用性和可扩展性；无需复杂的工具或专业技能，大大缩短了无人机的准备和回收时间，提高了应急响应和任务执行的效率；独立更换和维修，无需对整个平台进行大规模改造，这不仅降低了维护成本，也缩短了维修时间，提高了平台的可用性；可以减少重复设计的工作量，加快新产品推出的速度，并且由于标准化生产，还可以降低成本。
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1.一种模块化车载无人机放飞平台，其特征在于：包括停机坪、夹持系统和举升系统；
2.如权利要求1所述的一种模块化车载无人机放飞平台，其特征在于：所述举升系统包括四根举升丝杆和四个电磁固定套筒，四个电磁固定套筒可拆卸设置于停机坪底部的四个角，每个举升丝杆外部套设一个与之匹配的电磁固定套筒，举升丝杆在驱动电机输出的扭矩驱动下，通过与电磁固定套筒的螺纹配合，实现线性运动，促使停机坪升降。
3.如权利要求1所述的一种模块化车载无人机放飞平台，其特征在于：所述传动轴通过联轴器连接减速箱。
4.如权利要求1所述的一种模块化车载无人机放飞平台，其特征在于：所述横向丝杆和纵向丝杆远离减速箱的端部均通过L形固定件与停机坪底部进行可拆卸连接。
5.如权利要求1所述的一种模块化车载无人机放飞平台，其特征在于：所述横向丝杆通过滑动件与纵向夹持杠连接，每个横向丝杆均配置有两个对称设置的滑动件，所述滑动件包括螺纹套筒和厂字形件，螺纹套筒套设于横向丝杆外部，厂字形件连接螺纹套筒和纵向夹持杠，横向丝杆旋转，带动螺纹套筒移动，进而带动纵向夹持杠移动。
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7.如权利要求1所述的一种模块化车载无人机放飞平台，其特征在于：两个横向丝杆靠近其连接的减速箱的一端，连接一个纵向夹持杠；两个横向丝杆远离其连接的减速箱的一端，连接另一个纵向夹持杠。
8.如权利要求1所述的一种模块化车载无人机放飞平台，其特征在于：两个纵向丝杆靠近其连接的减速箱的一端，连接一个横向夹持杠；两个纵向丝杆远离其连接的减速箱的一端，连接另一个横向夹持杠。
9.如权利要求1所述的一种模块化车载无人机放飞平台，其特征在于：两个纵向夹持杠和两个横向夹持杠组成一个平行于停机坪的矩形。
10.一种车辆，其特征在于：包括车辆本体和设置于车辆本体上的如权利要求1-9任一项所述的一种模块化车载无人机放飞平台。
...【技术特征摘要】
1.一种模块化车载无人机放飞平台，其特征在于：包括停机坪、夹持系统和举升系统；
2.如权利要求1所述的一种模块化车载无人机放飞平台，其特征在于：所述举升系统包括四根举升丝杆和四个电磁固定套筒，四个电磁固定套筒可拆卸设置于停机坪底部的四个角，每个举升丝杆外部套设一个与之匹配的电磁固定套筒，举升丝杆在驱动电机输出的扭矩驱动下，通过与电磁固定套筒的螺纹配合，实现线性运动，促使停机坪升降。
3.如权利要求1所述的一种模块化车载无人机放飞平台，其特征在于：所述传动轴通过联轴器连接减速箱。
4.如权利要求1所述的一种模块化车载无人机放飞平台，其特征在于：所述横向丝杆和纵向丝杆远离减速箱的端部均通过l形固定件与停机坪底部进行可拆卸连接。
5.如权利要求1所述的一种模块化车载无人机放飞平台，其特征在于：所述横向丝杆通过滑动件与纵向夹持杠连接，每个横向丝杆均配置有两个对称设置的滑动件，所述滑动件包括螺纹套筒和厂字形件，螺纹套筒套设于横向丝杆外部，厂字形件连接螺纹套筒和纵向夹持杠，横向丝杆旋转，带动螺纹套筒移动，进而带动纵向夹持杠移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳敏，吴骏威，许冰，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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