制动装置以及制动装置的控制方法制造方法及图纸

制动装置１包括通过轮缸压来产生压力制动力的液压制动装置２、以及通过进行再生制动而产生再生制动力的再生制动装置３，液压制动装置２包括：根据驾驶员对制动踏板进行操作而产生的操作力而向制动液施加主缸压的主缸；通过内燃机产生的负压来辅助操作力的制动助力器；检测制动助力器的负压的负压传感器２３ａ。当检测出的负压小于基准负压时，再生制动装置３产生比检测负压为基准负压时产生的再生制动力大的再生制动力。从而能够抑制驾驶员对制动操作的不适感，并能够改善耗油率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及，更具体地说，本专利技术 涉及具有通过内燃机所产生的负压来辅助操作力的辅助装置的制动装置以 及制动装置的控制方法。
技术介绍
以往，作为使车辆产生制动力的装置具有制动装置。制动装置通过驾 驶员操作制动踏板来产生制动力。例如，在通过内燃机驱动前轮并通过电 动发电机驱动后轮的混合动力车辆上所安装的制动装置中，包括通过工 作流体的压力来产生压力制动力的压力制动装置；和通过进行再生制动来 产生再生制动力的再生制动装置。具体来说，包括通过作用在轮缸上的 轮缸压来产生压力制动力的液压制动装置；和通过使电动发电机进行再生 制动而产生再生制动力的再生制动装置。在安装于混合动力车辆上的制动 装置中，通过由压力制动装置产生的压力制动力以及由再生制动装置产生 的再生制动力的总制动力，产生与驾驶员的制动要求相应的制动力。液压制动装置根据驾驶员对制动踏板进行的操作所产生的操作力，使 主缸向制动液施加操作压力，所施加的操作压力作为轮缸压而作用在轮缸 上。液压制动装置配有制动助力器，该制动助力器通过内燃机产生的负压 来辅助由驾驶员对制动踏板进行的操作所产生的操作力。随着内燃机产生 的负压的降低、即供应给制动助力器的负压的降低，制动助力器辅助操作 力的辅助力也降低。这里，由于混合动力车即使停止内燃机的运转，也能够通过电动发电 机而行驶，因而有时由制动装置产生基于驾驶员的制动要求的制动力。此 时，由于内燃机处于运转停止，因而无法产生足够的负压，从而供应给制 动助力器的负压下降。因此，在内燃机的运转停止时，与运转时相比，制动助力器对操作力进行辅助的力小。由此，在内燃机的运转停止时，与内 燃机运转时相比，由于由主缸施加给制动液的操作压力下降，因此在制动 装置所产生的总制动力与基于驾驶员的制动要求的制动力之间会产生偏 差，导致制动力不足。因此，为了弥补制动力不足，驾驶员必须进一步踩 压制动踏板来增加通过制动踏板的操作产生的操作力，因而有可能在制动 操作中产生不适感。在以往的制动装置中，例如如专利文献1所示，提出了根据内燃机产 生的负压重新起动内燃机的技术。在专利文献1公开的现有技术中，当内 燃机(发动机)的运转停止时，估计内燃机产生的负压，并根据估计负压 来重新起动内燃机。在专利文献1公开的技术中，抑制了内燃机产生的负 压下降，避免了针对操作力无法从制动助力器获得足够的辅助力，从而抑 制了驾驶员的制动操作的不适感。专利文献1:日本专利文献特开2004-132248号公报；
技术实现思路
但是，在上述专利文献1所示的现有技术中，当为了改善耗油率而内 燃机停止运转时，为了弥补制动力不足，抑制驾驶员的制动操作的不适 感，重新起动内燃机，因而无法实现改善耗油率的目的。本专利技术是鉴于上述情况而作出的，其目的在于，提供一种能够抑制驾 驶员的制动操作的不适感并能够改善耗油率的制动装置以及制动装置的控 制方法。为了解决上述课题，实现其目的，本专利技术的制动装置的特征在于包括制动踏板，由驾驶员操作该制动踏板；压力制动力产生装置，该压力制动力产生装置通过向车轮施加与制动踏板的操作力相应的操作压力以及与辅助操作力的辅助力相应的辅助压力来产生压力制动力；再生制动装 置，该再生制动装置基于车轮的旋转力而对安装了该车轮的车轴产生再生 制动力；辅助力检测装置，该辅助力检测装置检测辅助力；以及要求制动 力设定装置，该要求制动力设定装置根据驾驶员对制动踏板的踩压力来计 算要求制动力，其中，要求制动力设定装置在检测出的辅助力小于基准值的情况下算出比该辅助力为基准值的情况下的要求制动力增大的要求制动 力，再生制动装置产生算出的要求制动力与压力制动力之差。此外，在本专利技术中，上述制动装置的特征在于，辅助力是基于内燃机 产生的负压的力，辅助力检测装置是检测负压的负压传感器。此外，在本专利技术中，上述制动装置的特征在于，检测出的负压低于基 准负压的情况是指在内燃机停止运转时有来自驾驶员的制动要求的情况。此外，本专利技术中的基于驾驶员的制动要求的制动装置的控制方法的特 征在于包括如下步骤检测对制动踏板的操作力进行辅助的辅助力；判断 检测出的辅助力是否小于基准值；算出检测出的负压低于基准值的情况下 的要求制动力，以使该要求制动力与检测出的负压为基准值时的要求制动 力相比增大；以及由基于车轮的旋转力而对安装了该车轮的车轴产生再生 制动力的再生制动装置产生压力制动力与算出的要求制动力之差，该压力 制动力是通过向车轮施加与操作力相应的操作压力以及与辅助力相应的辅 助压力而产生的。根据本专利技术，要求制动力计算装置在检测出的辅助力不足基准值、即 检测出的负压不足基准值时(例如内燃机停止运转时)算出比在检测出的 负压为基准值时的要求制动力增加了的要求制动力。S卩，在检测出的辅助 力小于基准值时算出的要求制动力大于在检测出的辅助力为基准值时算出 的要求制动力。由于再生制动装置产生算出的要求制动力与压力制动力之 差，以作为再生制动力，因而在检测出的辅助力小于基准值时产生的再生 制动力要比在检测出的辅助力为基准值时产生的再生制动力大。因此，在 内燃机产生的负压低的状态下，通过再生制动力来弥补在对操作力进行辅 助的辅助力下降了的状态、即由于内燃机产生的负压下降所引起的制动力 不足。由此能够抑制驾驶员的制动操作的不适感，并能够改善耗油率。此外，在本专利技术中，上述制动装置的特征在于，还包括对制动踏板的 操作速度进行检测的操作速度检测装置，并且，再生制动装置根据所检测 出的操作速度来使产生的再生制动力发生变化。此外，在本专利技术中，上述制动装置的特征在于，当检测出的操作速度 为制动踏板的踩压方向速度时，随着该检测出的操作速度向踩压方向增加，再生制动装置增加产生的再生制动力。此外，在本专利技术中，上述制动装置的特征在于，当检测出的操作速度 为制动踏板的松回方向速度时，随着该检测出的操作速度向松回方向减 少，再生制动装置减少产生的再生制动力。根据本专利技术，由于产生与辅助操作力的辅助力相应的辅助压力的辅助 装置的响应特性根据驾驶员对制动踏板的操作速度而变化，因而即使提供 给辅助装置的辅助力、即内燃机产生的负压发生变化，从而辅助压力发生 变化，再生制动装置也能够追随辅助压力的变化而产生再生制动力。因 此，通过辅助装置的响应特性发生变化，即使发生制动力不足或制动力过 多，也能够通过再生制动力来弥补。由此，能够抑制驾驶员的制动操作的 不适感，并能够改善耗油率。此外，在本专利技术中，上述制动装置的特征在于，还包括与驾驶员对制 动踏板的操作无关地向车轮施加加压压力的加压装置，当所检测出的辅助 力小于基准值时，使再生制动装置与加压装置工作，并使再生制动装置优 先于加压装置进行工作，以使得与压力制动力相比更优先通过再生制动力 来减小基准总制动力与检测总制动力之差。根据本专利技术，当发生了制动力不足时，相比于消耗由安装有制动装置 的车辆能够产生的能量的加压装置，更优先使能够产生能量的再生制动装 置工作，来弥补制动力不足。因此，能够进一步改善耗油率。本专利技术涉及的通过再生制动力来弥 补制动力不足，从而获得了抑制驾驶员的制动操作的不适感并改善耗油率 的效果。附图说明图1是实施方式中的制动装置的简要结构例的示意图； 图2是液压制动装置的简要结构例的示意图； 图3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动装置，其特征在于，包括：　制动踏板，由驾驶员操作该制动踏板；　压力制动力产生装置，该压力制动力产生装置通过向车轮施加与所述制动踏板的操作力相应的操作压力以及与辅助所述操作力的辅助力相应的辅助压力来产生压力制动力；　 再生制动装置，该再生制动装置基于所述车轮的旋转力而对安装了该车轮的车轴产生再生制动力；　辅助力检测装置，该辅助力检测装置检测所述辅助力；以及　要求制动力设定装置，该要求制动力设定装置根据所述驾驶员对所述制动踏板的踩压力来计算要求 制动力，　其中，所述要求制动力设定装置在所述检测出的辅助力小于基准值的情况下算出比该辅助力为基准值的情况下的所述要求制动力增大的所述要求制动力，　所述再生制动装置产生所述算出的要求制动力与所述压力制动力之差。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：小玉晋也，岛田道仁，牧一哉，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]