【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁设备，具体而言，涉及一种边扫组件及清洁装置。
技术介绍
1、扫地机器人和清洁基站等作为一种新型清洁家电，因其具有自清洁、自动垃圾转储、自动回充等实用功能，使用起来非常方便，备受用户的喜爱。
2、在扫地机器人在执行清洁作业的过程中，扫地机器人上通常设置有边扫组件对空间边沿进行清洁，工作时，边扫组件通过电机驱动转动。
3、然而，现有的边扫组件主要包括边扫主体和设置在边扫主体外周的清洁臂，由于清洁臂是沿边扫主体的径向方向延伸，边扫组件转动过程中，若清洁臂上缠绕有毛发，该毛发容易沿清洁臂移动并缠绕在边扫主体和电机的转轴上，如此一来，容易导致边扫主体和转轴无法转动，从而导致电机发生堵转而使得电机被烧毁。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种边扫组件及清洁装置，以解决现有技术中的边扫组件容易缠绕毛发，导致电机发生堵转而被烧毁的问题。
2、根据本申请的一个方面，提供了一种边扫组件，包括：
3、主体；
4、连接臂，所述连接臂包括至少一个，所述连接臂的第一端连接在所述主体的外边缘上，所述连接臂的第二端沿远离所述主体的方向延伸；
5、清洁臂，所述清洁臂包括至少一个，至少一个所述清洁臂与至少一个所述连接臂一一对应地设置，所述清洁臂的第一端连接在所述连接臂上，所述清洁臂的第一端与所述主体的外边缘之间具有预定间距d，所述预定间距d小于等于5mm；
6、其中，边扫组件工作时，所述清洁臂以所述主体为旋转中
7、进一步地，在所述边扫组件沿所述主体的厚度方向得到的投影内，所述主体的投影包括圆形，所述清洁臂的延伸方向与所述圆形的径向不同。
8、进一步地，所述清洁臂的第一端连接在所述圆形的外边缘上，过所述清洁臂的第一端且与所述圆形相切的切线为第一切线，所述清洁臂与所述第一切线之间具有第一夹角a，所述第一夹角a大于等于15°，且小于等于30°。
9、进一步地，所述清洁臂与所述主体所处的第一平面之间具有第二夹角b，所述第二夹角b大于等于30°，且小于等于60°。
10、进一步地，所述清洁臂的第一端与所述连接臂的第一端连接，且相互连接的所述清洁臂和所述连接臂的延伸方向不同。
11、进一步地，所述连接臂的延伸方向与所述圆形运动轨迹的径向相同，所述连接臂的第一端和所述连接臂的第二端之间具有第一延伸长度c，所述第一延伸长度c大于等于1mm，且小于等于10mm。
12、进一步地，所述清洁臂包括尼龙臂。
13、进一步地，所述边扫组件还包括连接臂，所述连接臂和所述清洁臂均包括三个，相互连接的所述清洁臂与所述连接臂的延伸方向不同，且在沿所述主体的厚度方向的投影内，各所述清洁臂的第二端至所述主体的几何中心的距离相同或不同；和/或，
14、各所述清洁臂的延伸长度相同或不同。
15、进一步地，所述清洁臂包括多根刷毛，多根所述刷毛远离所述主体的一端固定连接为一体；和/或，
16、所述边扫组件还包括连接臂，所述连接臂与所述主体一体注塑成型。
17、另一方面，本申请还提供了一种清洁装置，所述清洁装置包括上述的边扫组件。
18、在本申请中，本申请通过在清洁臂的第一端与主体的外边缘之间设置预定间隙d，并使得预定间隙d小于或者等于5mm，同时使得清洁臂的延伸方向偏离圆形运动轨迹的径向设置，如此设置，可以避免清洁臂上缠绕的毛发朝向靠近主体的一侧移动而缠绕在主体和电机的转轴上，同时可以减小清洁臂的刚度，从而减少毛发缠绕在清洁臂上，进而可以避免电机发生堵转而被烧毁。相对于现有技术中的边扫组件的结构而言，本申请中的边扫组件不容易被毛发缠绕，可以避免电机的转轴发生堵转而被烧毁的问题，使用安全性更高，能够提高使用本实施例中的边扫组件的清洁装置的使用寿命。
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1.一种边扫组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的边扫组件，其特征在于，在所述边扫组件沿所述主体(10)的厚度方向得到的投影内，所述主体(10)的投影包括圆形，所述清洁臂(20)的延伸方向与所述圆形的径向不同。
3.根据权利要求2所述的边扫组件，其特征在于，所述清洁臂(20)的第一端连接在所述圆形的外边缘上，过所述清洁臂(20)的第一端且与所述圆形相切的切线为第一切线(40)，所述清洁臂(20)与所述第一切线(40)之间具有第一夹角A，所述第一夹角A大于等于15°，且小于等于30°。
4.根据权利要求1所述的边扫组件，其特征在于，所述清洁臂(20)与所述主体(10)所处的第一平面之间具有第二夹角B，所述第二夹角B大于等于30°，且小于等于60°。
5.根据权利要求1所述的边扫组件，其特征在于，所述清洁臂(20)的第一端与所述连接臂(30)的第一端连接，且相互连接的所述清洁臂(20)和所述连接臂(30)的延伸方向不同。
6.根据权利要求1所述的边扫组件，其特征在于，所述连接臂(30)的延伸方向与所述圆形运动轨迹
7.根据权利要求1至6中任一项所述的边扫组件，其特征在于，所述清洁臂(20)包括尼龙臂。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的边扫组件，其特征在于，所述边扫组件还包括连接臂(30)，所述连接臂(30)和所述清洁臂(20)均包括三个，相互连接的所述清洁臂(20)与所述连接臂(30)的延伸方向不同，且在沿所述主体(10)的厚度方向的投影内，各所述清洁臂(20)的第二端至所述主体(10)的几何中心的距离相同或不同；和/或，
9.根据权利要求1至6中任一项所述的边扫组件，其特征在于，所述清洁臂(20)包括多根刷毛，多根所述刷毛远离所述主体(10)的一端固定连接为一体；和/或，
10.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括权利要求1至9中任一项所述的边扫组件。
...【技术特征摘要】
1.一种边扫组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的边扫组件，其特征在于，在所述边扫组件沿所述主体(10)的厚度方向得到的投影内，所述主体(10)的投影包括圆形，所述清洁臂(20)的延伸方向与所述圆形的径向不同。
3.根据权利要求2所述的边扫组件，其特征在于，所述清洁臂(20)的第一端连接在所述圆形的外边缘上，过所述清洁臂(20)的第一端且与所述圆形相切的切线为第一切线(40)，所述清洁臂(20)与所述第一切线(40)之间具有第一夹角a，所述第一夹角a大于等于15°，且小于等于30°。
4.根据权利要求1所述的边扫组件，其特征在于，所述清洁臂(20)与所述主体(10)所处的第一平面之间具有第二夹角b，所述第二夹角b大于等于30°，且小于等于60°。
5.根据权利要求1所述的边扫组件，其特征在于，所述清洁臂(20)的第一端与所述连接臂(30)的第一端连接，且相互连接的所述清洁臂(20)和所述连接臂(30)的延伸方向不同。
6.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：章幂，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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