【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光加工，尤其涉及一种板类工件激光去除毛刺的设备。
技术介绍
1、毛刺是金属加工过程中在工件表面过渡处出现的各种尖角、毛边等不规则的金属部分。随着社会的进步，以及工业化与自动化水平的逐步提高，客户对产品的制造精度、质量要求越来越高，产品服役的条件也越来越苛刻。
2、为了兼顾去除毛刺的效率和质量，本申请人采用了激光去毛刺的方法，激光去毛刺技术的基本原理是，利用激光具有强度高、能量密度大、聚焦性强、方向性好的特点，从激光器发出的激光束经过光学装置，使激光束聚焦成不同直径的光斑，对零件上的毛刺进行扫描，从而使毛刺熔化、汽化、最终使毛刺去除，其具有效率高、适用范围广等优点，如专利号为201711401934.6(授权公告号为cn108115285b)的中国技术专利公开了《一种激光去毛刺用光头装置及激光去毛刺方法》，该装置将激光器发出的激光光束能够聚焦到待去毛刺工件的毛刺上形成光斑，来进行毛刺去除。
3、但是该装置只能对尺寸稳定的工件进行毛刺去除，而由于厨电行业大平面薄板类工件具有面积大、尺寸规格多样的特点，采用常规的激光去毛刺的装置则会有以下问题：第一、各个大平面薄板类工件的加工面积大，在将大平面薄板类工件放至加工台表面时，容易与该加工台所在的水平面于垂直度上存在有偏差，进而导致激光光束的焦点无法稳定地控制在所需位置；第二、各大平面薄板类工件的尺寸规格多样，将不同尺寸的大平面薄板类工件放至加工台表面时，放置的位置也会不同，激光去除毛刺的轨迹难以预测，若针对每一个大平面薄板类工件都重新确认激光去除毛刺的轨
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能更好地去除待去除毛刺的工件表面毛刺的设备，尤其针对厨电行业大平面薄板类工件的毛刺去除。
2、本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：该激光去除毛刺的设备，包括有
3、加工台，设有支撑结构，待去除毛刺的工件通过所述支撑结构以保持与所述加工台有预设的距离；以及
4、激光器，设置在所述加工台，用于对待去除毛刺的工件进行毛刺的去除；其特征在于：还包括有：
5、吸附件，具有至少两个，设置在所述加工台上，用于将待去除毛刺的工件吸附其上，每相邻一个或一个以上的吸附件之间设置有距离传感器，各个距离传感器均与主控制器相连接，以控制待去除毛刺的工件始终保持在预设加工的位置。
6、进一步地，所述加工台上设置有用于将各个所述吸附件吸附在所述加工台上的抽气机构，对应地，各个所述吸附件包括有位于吸附面上的第一抽气口以及位于尾部上的第二抽气口，所述第二抽气口和第一抽气口通过连通二者之间的抽气通道与所述抽气机构连通。该抽气机构的设置能够抽离待去除毛刺的工件与吸附件之间的空气，从而实现将待去除毛刺的工件吸附在加工台上。
7、为了调节待去除毛刺的工件与加工台所在的水平面于垂直度上的偏差，从结构简单的角度考虑可以优选为：各个所述吸附件呈矩阵的阵列式排列，位于同一各行和/或各列的抽气通道共用一个所述抽气通道，还包括有能选择性地打开或关闭或是逐渐调节所述抽气通道上各个第二抽气口的调节机构。对于大平面薄板类产品的平面度调节，能针对平面度有偏差的部分的相邻一行/列的抽气通道进行调节，以改变该抽气通道对应的待去除毛刺的工件的相对位置和加工台之间的距离，以实现较为简洁地调节大平面薄板类产品的平面度。
8、为了实现待去除毛刺的工件与加工台之间的距离一致，优选地，各个所述抽气通道基本为相互平行的独立设置。独立设置的抽气通道能实现其对于每个吸附件的单独控制，从而控制该吸附件对应区域的待去除毛刺的工件与加工台之间的距离。
9、为了调节激光器位置，优选地，所述激光器借助旋转机构能旋转地安装在设于加工台上的三轴机构上，并能借助三轴机构沿x轴方向、y轴方向和z轴方向移动。通过三轴机构的设置：能实现激光器在待去除毛刺的工件所在的xy平面内移动，并在垂直于待去除毛刺工件的z方向移动，以根据待去除毛刺的工件的尺寸来调整激光器发射的激光的移动轨迹，从而满足具有复杂边缘的待去除毛刺工件的毛刺去除。
10、进一步地，所述旋转机构能旋转的角度为α，并且0°<α<45°。该角度α为激光器与z轴之间的连线与z轴的夹角，在对不同大小的毛刺进行激光去除时，能通过改变该夹角α来控制激光光斑的直径，以满足去除毛刺的精度，同时，不损伤待去除毛刺的工件的外观面，从而提升毛刺去除的质量。
11、通常的，厨电行业大平面薄板类零件的尺寸规格多样，为了更好的识别其需要去除毛刺的位置，优选地，还包括摄像传感器，邻近所述加工台上设置有用于定位所述摄像传感器的定位件，所述定位件设于所述三轴机构所包围的安装空间内，所述定位件包括有垂直于所述加工台的竖向段以及设于所述竖向段顶端并平行于所述加工台的横向段，所述摄像传感器设于该横向段上，使得摄像传感器面向所述加工台设置。该摄像传感器的设置可以识别不同尺寸的待去除毛刺的工件的轮廓，以辅助激光器去除工件表面的毛刺。
12、为了将待去除毛刺的工件固定在预设位置，优选地，所述加工台上设有沿x方向调整至预设位置的第一调节单元组，沿y方向调整至预设位置的第二调节单元组，第一、二调节单元组包括有沿着既定方向相对设置的第一调节件和第二调节件，其中，第二调节件能相对第一调节件移动。该第一调节单元组和第二调节单元组能根据摄像传感器输入的轮廓位置来调节第二调节件的位置，以将待去除毛刺的工件固定于第一调节件和第二调节件之间，这样，对于同一尺寸的待去除毛刺的工件将会被固定在同一预设位置，仅需在加工不同尺寸的待去除毛刺的工件时调整激光轨迹。
13、为了实现第二调节件的移动，优选地，所述加工台设有沿预设的x轴或y轴方向设置的移动通道，所述第二调节件设于所述移动通道内，并能在驱动件的驱动下沿着预设方向移动。
14、进一步地，所述驱动件为设置在所述加工台之下表面的电机，所述电机的动力输出端与所述第二调节件相接，并在所述移动通道的限位下，使得所述第二调节件只能沿着所述移动通道平移。该结构能实现根据摄像传感器识别的待去除毛刺的工件的轮廓改变电机的进程，从而平移第二调节件以将待去除毛刺的工件定位于预设位置。
15、与现有技术相比，本技术的优点在于：在加工台上设置吸附件，根据距离传感器的获取的待去除毛刺的工件和加工台之间的距离来改变吸附力，从而控制待去除毛刺的工件始终保持在预设加工的位置，保证待去除毛刺的工件和加工台之间的距离一致，从而避免待去除毛刺的工件与加工台所在的水平面于垂直度上的偏差，进而稳定激光光束的焦点。
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1.一种激光去除毛刺的设备，包括有
2.根据权利要求1所述的激光去除毛刺的设备，其特征在于：所述加工台(1)上设置有用于将各个所述吸附件(3)吸附在所述加工台(1)上的抽气机构，对应地，各个所述吸附件(3)包括有位于吸附面上的第一抽气口(31)以及位于尾部上的第二抽气口(32)，所述第二抽气口(32)和第一抽气口(31)通过连通二者之间的抽气通道与所述抽气机构连通。
3.根据权利要求2所述的激光去除毛刺的设备，其特征在于：各个所述吸附件(3)呈矩阵的阵列式排列，位于同一各行和/或各列的抽气通道共用一个所述抽气通道，还包括有能选择性地打开或关闭或是逐渐调节所述抽气通道上各个第二抽气口(32)的调节机构。
4.根据权利要求3所述的激光去除毛刺的设备，其特征在于：各个所述抽气通道基本为相互平行的独立设置。
5.根据权利要求1～4任意一项权利要求所述的激光去除毛刺的设备，其特征在于：所述激光器(2)借助旋转机构(5)能旋转地安装在设于加工台(1)上的三轴机构(6)上，并能借助三轴机构(6)沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动。
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7.根据权利要求5所述的激光去除毛刺的设备，其特征在于：还包括摄像传感器(7)，邻近所述加工台(1)上设置有用于定位所述摄像传感器(7)的定位件(11)，所述定位件(11)设于所述三轴机构(6)所包围的安装空间内，所述定位件(11)包括有垂直于所述加工台(1)的竖向段(11a)以及设于所述竖向段(11a)顶端并平行于所述加工台(1)的横向段(11b)，所述摄像传感器(7)设于该横向段(11b)上，使得摄像传感器(7)面向所述加工台(1)设置。
8.根据权利要求7所述的激光去除毛刺的设备，其特征在于：所述加工台(1)上设有沿X轴方向调整至预设位置的第一调节单元组，沿Y轴方向调整至预设位置的第二调节单元组，第一、二调节单元组包括有沿着既定方向相对设置的第一调节件(81)和第二调节件(82)，其中，第二调节件(82)能相对第一调节件(81)移动。
9.根据权利要求8所述的激光去除毛刺的设备，其特征在于：所述加工台(1)设有沿预设的X轴或Y轴方向设置的移动通道(83)，所述第二调节件(82)设于所述移动通道(83)内，并能在驱动件的驱动下沿着预设方向移动。
10.根据权利要求9所述的激光去除毛刺的设备，其特征在于：所述驱动件为设置在所述加工台(1)之下表面的电机(84)，所述电机(84)的动力输出端(84a)与所述第二调节件(82)相接，并在所述移动通道(83)的限位下，使得所述第二调节件(82)只能沿着所述移动通道(83)平移。
...【技术特征摘要】
1.一种激光去除毛刺的设备，包括有
2.根据权利要求1所述的激光去除毛刺的设备，其特征在于：所述加工台(1)上设置有用于将各个所述吸附件(3)吸附在所述加工台(1)上的抽气机构，对应地，各个所述吸附件(3)包括有位于吸附面上的第一抽气口(31)以及位于尾部上的第二抽气口(32)，所述第二抽气口(32)和第一抽气口(31)通过连通二者之间的抽气通道与所述抽气机构连通。
3.根据权利要求2所述的激光去除毛刺的设备，其特征在于：各个所述吸附件(3)呈矩阵的阵列式排列，位于同一各行和/或各列的抽气通道共用一个所述抽气通道，还包括有能选择性地打开或关闭或是逐渐调节所述抽气通道上各个第二抽气口(32)的调节机构。
4.根据权利要求3所述的激光去除毛刺的设备，其特征在于：各个所述抽气通道基本为相互平行的独立设置。
5.根据权利要求1～4任意一项权利要求所述的激光去除毛刺的设备，其特征在于：所述激光器(2)借助旋转机构(5)能旋转地安装在设于加工台(1)上的三轴机构(6)上，并能借助三轴机构(6)沿x轴方向、y轴方向和z轴方向移动。
6.根据权利要求5所述的激光去除毛刺的设备，其特征在于：所述旋转机构(5)能旋转的角度为α，并且0°<α<45°。
7.根据权利要求5所述的激光去除毛刺的设备，其特征在于：还包括摄像传感器(...
【专利技术属性】
技术研发人员：琚安建，俞科达，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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