【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及永磁磁浮悬挂式车辆悬浮架，更具体的说是涉及一种悬挂式永磁磁浮列车转向架。
技术介绍
1、中国专利cn109056431a和专利cn109131370a公开了一种悬挂式永磁磁浮轨道交通系统和机械结构。其所提供的是一种新型中低速磁浮交通系统，具备节能环保等特点，可缓解城市的交通拥堵问题，是一种新型交通系统。
2、该系统其转向架基本方式结构大都采用转向架的上的车载永磁体与天梁上的轨道永磁体形成永磁磁浮对，从而产生悬浮力，使车辆进行悬浮，利用直线电机进行驱动，在上、下层导向轮的导向作用下，保障转向架在天梁内部进行运动。但是具有以下问题：
3、1、现有技术中，天梁承载部位在天梁底部，而天梁为倒“u”形结构，底部呈载后会有开口现象。
4、2、现有技术中，转向架由四个悬浮点进行悬浮，实际情况下由于制造、安装等误差，四个点不能共面从而产生相互激扰。
5、3、现有技术中，转向架上下导向轮都只能限制转向架的横向运动，不能限制转向架的侧滚。
6、4、现有技术中，制动器在转向架的顶部，制动时会出现点头的情况。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种悬挂式永磁磁浮列车转向架，以期解决
技术介绍
中至少存在的一个技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种悬挂式永磁磁浮列车转向架，包括:天梁和横轴，所述天梁两侧的中部设有支撑座，所述天梁下部设有开口，在天梁内部设有中间体，所述中间体
4、在所述中间体两侧分别设有悬浮架，所述悬浮架通过设置在支撑座上部的永磁悬浮对而产生悬浮力使整个转向架悬浮；
5、所述横轴分别贯穿悬浮架和中间体，横轴的两端分别连接有姿态轮，所述姿态轮用于与支撑座底部进行常接触。
6、在一些实施例中，在支撑座下部设有制动轨，所述悬浮架上设有制动器，所述制动轨用于刹车时，供制动器夹持使用。
7、在一些实施例中，天梁下部安装有直线电机感应板，天梁底部的直线电机感应板与悬浮架底部设置的直线电机初级线圈构成驱动系统，用于驱动车辆运动。
8、在一些实施例中，所述悬浮架包括上层横梁、下层横梁和连接上层横梁、下层横梁的立柱，在上层横梁顶部设有上层导向轮，上层导向轮为前后布置，制动器设置在下层横梁顶部，制动器为前后布置，在下层横梁顶部设有一凸台，凸台中间设有第一通孔，所述横轴从所述第一通孔穿过；直线电机初级线圈设置在下层横梁底部。
9、在一些实施例中，所述永磁悬浮对由车载永磁体与轨道永磁体形成，车载永磁体设置在上层横梁底部，车载永磁体为前后布置，轨道永磁体设置在支撑座上。
10、在一些实施例中，承重件上部安装有电刷，所述电刷用于与天梁两侧设置的供电轨相互接触；中部开有第二通孔，所述横轴从所述第二通孔穿过。
11、本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：
12、本申请提供的技术方案可以改善天梁开口变形情况，通过将悬浮位置放置在天梁中部，可极大改善了天梁开口问题，又因为悬浮在上下导向轮之间，由于力臂的减小，因此可以减少因侧向力引起的侧偏力矩。
13、为改善天梁开口变形情况，将永磁悬浮对的悬浮位置放置在天梁中部，可极大改善天梁开口问题，又因为悬浮在悬浮在姿态轮和上层导向轮之间，由于力臂的减小，因此可以减少因侧向力引起的侧偏力矩；
14、转向架采用左右分体结构，实现了转向架的左右解耦，使左右悬浮架的振动互不干涉，而且分体后各边的悬浮架只有两个悬浮点，更易保持悬浮力的平稳，从而提高运行的平稳性。
15、增加了一对姿态轮，上层导向轮可限制悬浮架的横向运动，姿态轮可限制悬浮架的垂向运动，在姿态轮和上层导向轮的共同作用下，可防止运行时悬浮架的侧滚，从而解决车辆运行时发生侧滚带来的冲击问题；
16、将制动由原技术中的顶部移到了中部，分成左右两边同时制动，减少转向架制动时的点头情况。
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1.一种悬挂式永磁磁浮列车转向架，其特征在于，包括:天梁和横轴，所述天梁两侧的中部设有支撑座，所述天梁下部设有开口，在天梁内部设有中间体，所述中间体的底部通过所述开口用于悬挂车厢；
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式永磁磁浮列车转向架，其特征在于，在支撑座下部设有制动轨，所述悬浮架上设有制动器，所述制动轨用于刹车时，供制动器夹持使用。
3.根据权利要求1所述的一种悬挂式永磁磁浮列车转向架，其特征在于，天梁下部安装有直线电机感应板，天梁底部的直线电机感应板与悬浮架底部设置的直线电机初级线圈构成驱动系统，用于驱动车辆运动。
4.根据权利要求1所述的一种悬挂式永磁磁浮列车转向架，其特征在于，所述悬浮架包括上层横梁、下层横梁和连接上层横梁、下层横梁的立柱，在上层横梁顶部设有上层导向轮，上层导向轮为前后布置，制动器设置在下层横梁顶部，制动器为前后布置，在下层横梁顶部设有一凸台，凸台中间设有第一通孔，所述横轴从所述第一通孔穿过；直线电机初级线圈设置在下层横梁底部。
5.根据权利要求4所述的一种悬挂式永磁磁浮列车转向架，其特征在于，所述永磁悬浮对
6.根据权利要求4所述的一种悬挂式永磁磁浮列车转向架，其特征在于，中间体上部安装有电刷，所述电刷用于与天梁两侧设置的供电轨相互接触；中部开有第二通孔，所述横轴从所述第二通孔穿过。
...【技术特征摘要】
1.一种悬挂式永磁磁浮列车转向架，其特征在于，包括:天梁和横轴，所述天梁两侧的中部设有支撑座，所述天梁下部设有开口，在天梁内部设有中间体，所述中间体的底部通过所述开口用于悬挂车厢；
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式永磁磁浮列车转向架，其特征在于，在支撑座下部设有制动轨，所述悬浮架上设有制动器，所述制动轨用于刹车时，供制动器夹持使用。
3.根据权利要求1所述的一种悬挂式永磁磁浮列车转向架，其特征在于，天梁下部安装有直线电机感应板，天梁底部的直线电机感应板与悬浮架底部设置的直线电机初级线圈构成驱动系统，用于驱动车辆运动。
4.根据权利要求1所述的一种悬挂式永磁磁浮列车转向架，其特征在于，所述悬浮架包括上层横...
【专利技术属性】
技术研发人员：占鹏飞，杨斌，罗世辉，曾金成，胡海林，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：发明
国别省市：
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