一种转运货物可移动自动周转车制造技术

本技术公开了一种转运货物可移动自动周转车，包括AGV小车，还包括设置于托板上用于对货物进行阻挡限位的阻挡机构，所述阻挡机构包括开设于托板上的安装腔，所述安装腔相对的两个内壁开设有两个相互对称设置的通孔，四个所述通孔内滑动连接有阻挡杆，四个所述阻挡杆远离托板的一端固定连接有阻挡板。本技术通过阻挡机构的设置，在保证了对货物抬升和下降便捷性的同时，利用阻挡板的阻挡作用下，避免了AGV小车在启停或在一定坡度的路面上移动时，因惯性作用或运行倾斜度的变化而导致托板上的货物掉落，从而减小了货物掉落的风险，进一步的提高了对货物转运的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及货物转运车，具体为一种转运货物可移动自动周转车。

技术介绍

1、在物流仓储中，常使用agv小车对货物进行转运，agv小车能够依靠自身自动导向系统，在无需人工操作的情况下沿预定的路线将货物转运至目的地。

2、agv小车在使用的过程中，现将agv小车移动至货物的下方，然后利用升降机构推动托板与货物相抵，在将货物抬起至远离地面或托架后，进行移动，在移动至目的地后，利用升降机构使得托板与货物相脱离，从而便完成了对货物的转运操作，而agv小车在使用托板对货物进行转运时，虽然方便了对货物的抬升和下降，但是，由于托板上缺乏对货物的阻挡装置，容易在agv小车启停的过程中，因惯性作用而导致托板上的货物掉落，特别是在一定坡度的路面上移动时，增加了货物掉落的风险，从而进一步的降低了对货物转运的安全性。

3、因此亟需一种转运货物可移动自动周转车来解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种转运货物可移动自动周转车，以解决上述
技术介绍
中提出的托板上缺乏对货物的阻挡装置的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种转运货物可移动自动周转车，包括agv小车，所述agv小车上通过四个升降杆连接有托板，还包括设置于托板上用于对货物进行阻挡限位的阻挡机构；

3、所述阻挡机构包括开设于托板上的安装腔，所述安装腔相对的两个内壁开设有两个相互对称设置的通孔，四个所述通孔内滑动连接有阻挡杆，四个所述阻挡杆远离托板的一端固定连接有阻挡板，所述安装腔内设有用于对四个阻挡板进行驱动的驱动机构。

4、四个所述通孔内设有用于对阻挡板进行转动的转动组件，所述转动组件包括固定连接于通孔内壁上的抵杆，所述抵杆的另一端倒有圆角，所述阻挡杆的侧壁开设有螺旋槽。

5、所述阻挡杆的侧壁开设有第一滑动槽和第二滑动槽，所述第一滑动槽和第二滑动槽相互靠近的一端分别与与螺旋槽的两端相连接。

6、所述驱动机构包括滑动连接于安装腔内的两个驱动板，位于同一侧的两个所述阻挡杆的另一端通过轴承与驱动板转动连接，所述安装腔内设有用于对两个驱动板进行推动的推动组件。

7、所述推动组件包括开设于安装腔内壁的导向槽，所述导向槽通过导向板连接有推动板，所述推动板相对的两个侧壁转动连接有转动板，两个所述转动板的另一端与驱动板转动连接，所述安装腔内设有用于对推动板进行移动的移动组件。

8、所述移动组件包括转动连接于安装腔内的螺纹杆，所述推动板螺纹连接于螺纹杆的侧壁，所述托板的侧壁固定连接有马达，所述马达的输出端与螺纹杆相连接。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

10、本技术通过阻挡机构的设置，在驱动机构和转动组件作用下，带动阻挡板进行90度的转动，使得阻挡板的阻挡面与货物相对或与托板相平行，从而在保证了对货物抬升和下降便捷性的同时，利用阻挡板的阻挡作用下，避免了agv小车在启停或在一定坡度的路面上移动时，因惯性作用或运行倾斜度的变化而导致托板上的货物掉落，从而减小了货物掉落的风险，进一步的提高了对货物转运的安全性。

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【技术保护点】

1.一种转运货物可移动自动周转车，包括：

2.根据权利要求1所述的一种转运货物可移动自动周转车，其特征在于：四个所述通孔(202)内设有用于对阻挡板(204)进行转动的转动组件，所述转动组件包括固定连接于通孔(202)内壁上的抵杆(302)，所述抵杆(302)的另一端倒有圆角，所述阻挡杆(203)的侧壁开设有螺旋槽(301)。

3.根据权利要求2所述的一种转运货物可移动自动周转车，其特征在于：所述阻挡杆(203)的侧壁开设有第一滑动槽(303)和第二滑动槽(304)，所述第一滑动槽(303)和第二滑动槽(304)相互靠近的一端分别与螺旋槽(301)的两端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种转运货物可移动自动周转车，其特征在于：所述驱动机构包括滑动连接于安装腔(201)内的两个驱动板(4)，位于同一侧的两个所述阻挡杆(203)的另一端通过轴承与驱动板(4)转动连接，所述安装腔(201)内设有用于对两个驱动板(4)进行推动的推动组件。

5.根据权利要求4所述的一种转运货物可移动自动周转车，其特征在于：所述推动组件包括开设于安装腔(201)内壁的导向槽(501)，所述导向槽(501)通过导向板连接有推动板(502)，所述推动板(502)相对的两个侧壁转动连接有转动板(503)，两个所述转动板(503)的另一端与驱动板(4)转动连接，所述安装腔(201)内设有用于对推动板(502)进行移动的移动组件。

6.根据权利要求5所述的一种转运货物可移动自动周转车，其特征在于：所述移动组件包括转动连接于安装腔(201)内的螺纹杆(601)，所述推动板(502)螺纹连接于螺纹杆(601)的侧壁，所述托板(103)的侧壁固定连接有马达(602)，所述马达(602)的输出端与螺纹杆(601)相连接。

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【技术特征摘要】

1.一种转运货物可移动自动周转车，包括：

2.根据权利要求1所述的一种转运货物可移动自动周转车，其特征在于：四个所述通孔(202)内设有用于对阻挡板(204)进行转动的转动组件，所述转动组件包括固定连接于通孔(202)内壁上的抵杆(302)，所述抵杆(302)的另一端倒有圆角，所述阻挡杆(203)的侧壁开设有螺旋槽(301)。

3.根据权利要求2所述的一种转运货物可移动自动周转车，其特征在于：所述阻挡杆(203)的侧壁开设有第一滑动槽(303)和第二滑动槽(304)，所述第一滑动槽(303)和第二滑动槽(304)相互靠近的一端分别与螺旋槽(301)的两端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种转运货物可移动自动周转车，其特征在于：所述驱动机构包括滑动连接于安装腔(201)内的两个驱动板(4)，位于同一侧的两个所述阻挡杆(203)的另一端通...

【专利技术属性】
技术研发人员：余琳，
申请(专利权)人：武汉盛源福物流有限公司，
类型：新型
国别省市：