【技术实现步骤摘要】
本公开涉及感应电机及其用途的领域，尤其涉及配置用于驱动感应电机的装置。
技术介绍
1、感应电机驱动器通常被设计成基于驱动参数与任何感应电机一起运行，这些驱动参数是在测量阶段确定的，测量阶段有时被称为“电机调谐”阶段。
2、因此，电机驱动器通常不是预先配置的，因此它可以配置为与它所联接的任何电机驱动器一起操作。因此，电机调谐阶段通常包括对电机驱动器进行测量，以确定电机驱动器所联接的感应电机的调谐参数或特征的估计，并使用所确定的调谐参数和特征来配置用于驱动感应电机的电机驱动器。
3、例如，可以确定调谐参数或特征，例如感应电机的定子电阻、漏电感和磁化曲线，以便配置电机驱动并实现感应电机的有效调节。这些参数的精确确定是期望的，以便优化电机行为以获得更大的效率。
4、因此，在将配置用于驱动给定感应电机的电机驱动器的调试期间，调整这些参数是关键的过程。
5、感应电机的电机驱动有两种不同类型的调谐程序：旋转调谐和静止调谐。旋转调谐是通过旋转电机进行的，而静止调谐是在电机保持静止的情况下进行的。已知旋转调谐产生调谐参数的更精确估计，因为在旋转电机上可以获得比电机保持静止时更精确的测量。
6、然而，为了测量用于配置用于驱动电机的电机驱动器的调谐参数而启动感应电机可能构成约束。因此，已知静止调谐更便于使用，尤其是在机械联接构成限制的情况下(例如，在机械联接难以撤销或重做的情况下)。
7、感应电机的静止调谐程序通常使用直流(dc)注入来磁化电机的内部磁芯，并分析磁芯的响应。分析响
8、因此，需要提供用于配置电机驱动器的改进方案和实现该方案的装置，其解决了现有技术中传统技术的至少一些上述缺点和不足。
技术实现思路
1、本主题公开的目的是提供用于配置电机驱动器的改进方案和实现该方案的装置。
2、本主题公开的另一个目的是提供一种用于配置电机驱动器的改进方案和实现该方案的装置，用于减轻传统方案的上述缺点和不足，特别是，所提出的用于配置电机驱动器的方案可以在感应电机保持静止时执行。
3、本主题公开的又一个目的是提供一种用于配置电机驱动器的改进方案和实现该方案的装置，用于减轻传统方案的上述缺点和不足，特别是，所提出的用于配置电机驱动器的方案可以在感应电机保持静止时执行，并且所提出的方案可以用标准等级的测量装备执行。
4、为了实现这些目的和其他优点，并且根据本主题公开的目的，如本文所体现和广泛描述的，在本主题公开的一个方面，提出了一种用于配置电机驱动器的方法，该电机驱动器用于驱动包括转子和包括磁感应部件的磁芯的感应电机(例如异步感应电机)。该方法包括：通过配置为与感应电机相接的电机驱动器，在电机的磁芯从磁芯的初始磁通量的初始退磁期间的电压测量周期内，执行静止的电机的端子处的电压的测量，其中电压测量周期比磁芯从初始磁通量的完全退磁的时间周期短，并且其中电压测量周期的电压测量包括s个电压测量数据点(vi)1≤i≤s，s是非零自然数；基于s个电压测量数据点(vi)1≤i≤s确定第一磁通量估计分量；通过对s个电压测量数据点(vi)1≤i≤s执行指数回归算法来确定第二磁通量估计分量；以及基于第一磁通量估计和第二磁通量估计分量来确定初始磁通量的估计。
5、所提出的方法有利地提供了一种方案，该方案可以用于配置电机驱动器，以便驱动联接到电机驱动器的感应电机，同时保持电机驱动器处于静止状态，并且使用标准等级的测量装备。这有利地避免了为了确定与在电机驱动器上执行的测量相对应的电机驱动器的参数的(唯一)目的而启动感应电机，并且允许使用标准等级的测量装备来执行感应电机的静止调谐。
6、特别地，所提出的方法可以有利地用于通过执行感应电机的静止调谐来确定感应电机的磁化曲线的估计。
7、在一个或多个实施例中，所提出的方法可以进一步包括：基于初始磁通量的估计来配置电机驱动器。
8、在一个或多个实施例中，所提出的方法还可以包括：使用指数回归算法来确定电机转子的时间常数的估计其中第二磁通量估计分量是基于电机转子的时间常数的估计来确定的。
9、在一个或多个实施例中，电压测量周期的电压测量可包括s个电压测量数据点(vi)1≤i≤s，s是非零自然数，并且第二磁通量估计分量可基于电机转子的时间常数的估计与在最后电压测量点(vs)的邻域中选择的s个电压测量数据点(vi)1≤i≤s的一个或多个电压测量数据点的组合来确定。
10、在一个或多个实施例中，电压测量周期的电压测量可以包括s个电压测量数据点(vi)1≤i≤s，s是非零自然数，并且所提出的方法可以进一步包括：确定平均电压值对s个电压测量数据点(vi)1≤i≤s的多个电压测量数据点进行平均(在最后电压测量点(vs)的s个电压测量数据点(vi)1≤i≤s的邻域中)，并且可以基于平均电压值确定第二磁通量估计分量。
11、在一个或多个实施例中，多个电压测量数据点中的每个可以包括在集合{vs+k}-k≤k≤0中，其中k是非零的自然数。
12、在一个或多个实施例中，电压测量周期的电压测量可以包括s个电压测量数据点(vi)1≤i≤s，s是非零的自然数，并且所提出的方法可以进一步包括：通过下式确定平均电压值对s个电压测量数据点(vi)1≤i≤s的多个电压测量数据点进行平均：
13、
14、第二磁通量估计分量可以基于平均电压值
15、在一个或多个实施例中，电压测量周期的电压测量可以包括s个电压测量数据点(vi)1≤i≤s，s是非零自然数，s个电压测量数据点(vi)1≤i≤s可以通过具有采样间隔(δt)的测量采样来获得，并且第一磁通量估计分量可以基于采样间隔与一个或s个电压测量数据点(vi)1≤i≤s的组合的组合来确定。
16、在一个或多个实施例中，可以基于组合来确定第一磁通量估计分量。
17、在一个或多个实施例中，电压测量周期的电压测量可以包括s个电压测量数据点(vi)1≤i≤s，s是非零自然数，并且该方法可以进一步包括：使用指数回归算法确定电机转子的时间常数的估计可以通过以采样间隔(δt)进行电压测量采样来获得s个电压测量数据点(vi)1≤i≤s，可以基于组合δt·来确定第一磁通量估计分量，可以基于组合来确定第二磁通量估计分量，可以基于在最后电压测量点(vs)的邻域中选择的s个电压测量数据点(vi)1≤i≤s中的一个或多个电压测量数据点来确定电压值并且初始磁通量的估计可以基于第一磁通量估计与第二磁通量估计分量的组合来确定。
18、在一个或多个实施例中，电压测量周期的电压测量可包括s个电压测量数据点(vi)1≤i≤s，s是非零自然数，并且整数s可以基于转子时本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于驱动感应电机的方法，所述感应电机包括转子和磁芯，所述磁芯包括磁感应部件，所述方法包括通过配置为与所述感应电机相接的电机驱动器：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于初始磁通量的估计来配置电机驱动器。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：使用指数回归算法确定所述电机的转子的时间常数的估计其中所述第二磁通量估计分量基于所述电机的转子的时间常数的估计确定。
4.根据权利要求3所述的方法，其中在电压测量周期内的电压测量包括S个电压测量数据点(vi)1≤i≤S，S是非零自然数，并且其中所述第二磁通量估计分量基于所述电机的转子的时间常数的估计与在最后电压测量点(vS)的邻域中选择的S个电压测量数据点(vi)1≤i≤S中的一个或多个电压测量数据点的组合来确定。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在电压测量周期内的电压测量包括S个电压测量数据点(vi)1≤i≤S，S是非零自然数，所述方法还包括：确定对S个电压测量数据点(vi)1≤i≤S的多个电压测量数据点进行平均的平均电压值其中基于所述平均电压值确定所述第二
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述多个电压测量数据点中的每个都包含在集合{vS+k}-K≤k≤0中，其中K是非零的自然数。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在电压测量周期内的电压测量包括S个电压测量数据点(vi)1≤i≤S，S是非零自然数，所述方法还包括：通过下式确定对S个电压测量数据点(vi)1≤i≤S的多个电压测量数据点进行平均的平均电压值
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在电压测量周期内的电压测量包括S个电压测量数据点(vi)1≤i≤S,S是非零自然数，其中S个电压测量数据点(vi)1≤i≤S通过以采样间隔(Δt)进行测量采样而获得，并且其中，所述第一磁通量估计分量基于所述采样间隔与S个电压测量数据点(vi)1≤i≤S中的一个或多个电压测量数据点的组合的组合而确定的。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述第一磁通量估计分量基于组合来确定。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在电压测量周期内的电压测量包括S个电压测量数据点(vi)1≤i≤S，S是非零自然数，所述方法还包括：使用指数回归算法确定所述电机转子的时间常数的估计其中，S个电压测量数据点(vi)1≤i≤S通过以采样间隔(Δt)进行电压测量采样而获得，其中所述第一磁通量估计分量基于所述组合确定，其中所述第二磁通量估计分量基于所述组合确定，其中所述电压值基于在最后电压测量点(vS)的邻域中选择的S个电压测量数据点(vi)1≤i≤S中的一个或多个电压测量数据点而确定；并且其中初始磁通量的估计基于所述第一磁通量估计分量与所述第二磁通量估计分量的组合来确定。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在电压测量周期内的电压测量包括S个电压测量数据点(vi)1≤i≤S，S是非零自然数，并且整数S基于转子时间常数的初始估计的倍数而预先定义。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述电机是异步感应电机。
13.一种装置，所述装置包括处理器、可操作地联接到所述处理器的存储器、以及用于联接到由所述装置驱动的感应电机的接口，其中所述装置配置为执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法。
14.一种计算机程序产品，包括有形地包含在计算机可读介质中的计算机程序代码，所述计算机程序代码包括指令，当被提供给计算机系统并被执行时，使得所述计算机执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法。
15.一种数据集，例如通过压缩或编码表示根据权利要求14所述的计算机程序产品。
...【技术特征摘要】
1.一种用于驱动感应电机的方法，所述感应电机包括转子和磁芯，所述磁芯包括磁感应部件，所述方法包括通过配置为与所述感应电机相接的电机驱动器：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于初始磁通量的估计来配置电机驱动器。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：使用指数回归算法确定所述电机的转子的时间常数的估计其中所述第二磁通量估计分量基于所述电机的转子的时间常数的估计确定。
4.根据权利要求3所述的方法，其中在电压测量周期内的电压测量包括s个电压测量数据点(vi)1≤i≤s，s是非零自然数，并且其中所述第二磁通量估计分量基于所述电机的转子的时间常数的估计与在最后电压测量点(vs)的邻域中选择的s个电压测量数据点(vi)1≤i≤s中的一个或多个电压测量数据点的组合来确定。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在电压测量周期内的电压测量包括s个电压测量数据点(vi)1≤i≤s，s是非零自然数，所述方法还包括：确定对s个电压测量数据点(vi)1≤i≤s的多个电压测量数据点进行平均的平均电压值其中基于所述平均电压值确定所述第二磁通量估计分量。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述多个电压测量数据点中的每个都包含在集合{vs+k}-k≤k≤0中，其中k是非零的自然数。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在电压测量周期内的电压测量包括s个电压测量数据点(vi)1≤i≤s，s是非零自然数，所述方法还包括：通过下式确定对s个电压测量数据点(vi)1≤i≤s的多个电压测量数据点进行平均的平均电压值
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在电压测量周期内的电压测量包括s个电压测量数据点(vi)1≤i≤s,s是非零自然数，其中s个电压测量数据点(vi)1≤i≤s通过以采样间隔(δt)进行测量...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·穆鲁韦，A·K·杰拜，E·弗拉佩，
申请(专利权)人：施耐德东芝换流器欧洲公司，
类型：发明
国别省市：
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