【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械清管装置，属清管设备。
技术介绍
1、在输油管运输过程中，属于固态烃的石油普遍含有地蜡、石蜡及石蜡油等容易结垢的物质，随着管壁温度降低和运行时间的增加，管壁则会沉积石蜡、凝油、砂和其它杂质。产生这种现象的根本原因是我国大多数原油具有高凝点、高粘度、含蜡的特点，且我国超90%的原油普遍含蜡量高，这极大影响原油运输效率。据相关数据统计，从石油中分离出来的石蜡在40摄氏度左右时熔化，随着石油温度的降低和其中蜡含量的上升，石油的粘度开始增加，流动性下降，石蜡会在输油管壁沉积，这会导致石油流动截面明显减小，容易造成到转油站之间的管道堵塞及凝管，影响到正常的石油输送。而我国石油资源主要分布在北方地区，如何清蜡是现今石油运输面临的主要问题，现今预防石蜡沉积的方法都无法避免输油管道的结垢，因此输油管道的清理更显得尤为重要。
2、输油导管刮洗装置在石油钻探技术中有着广泛的应用，主要用于油气井管柱的管壁刮削、附着物去除、化学物质清洗等，能有效解决输油导管结垢的问题。公告号为cn118045825a的专利申请公开了一种油气输送管道的清管装置，其包括：沿管道的轴向依次间隔设置的第一前皮碗、第一后皮碗、第二前皮碗和第二后皮碗，所述第一前皮碗与第一后皮碗之间通过一筒体连接，所述第一后皮碗与第二前皮碗之间通过一柔性连接件连接，一刷体安装于第二前皮碗与第二后皮碗之间且该刷体的圆周外表面与管道的内壁过盈配合，所述刷体安装于一沿管道的轴向设置的转轴的前端，所述转轴的后端上安装有一叶轮。该专利技术在不影响装置整体运行速度的同时，提高
3、上述清管装置能对输油导管刮洗，但其在清管时刮洗产生的碎屑全部集中于清管装置中和清管装置前端，其清管距离越长，清管装置中和清管装置前端的碎屑越多，堆积的碎屑会阻碍清管装置向前运行。因此有必要重新设计一种机械清管装置，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：提供一种不易堆积碎屑，不易影响运行的机械清管装置。
2、本专利技术的技术方案是：
3、一种机械清管装置，它由动力节、刮削节和扶正节构成，其特征在于：动力节前端设置有刮削节，刮削节与动力节之间设置有扶正节；扶正节与刮削节之间通过万向节连接；所述的扶正节上呈环形均布有射流喷头；动力节上设置有多个皮碗，动力节末端的皮碗上设置有单向阀，单向阀前端的皮碗上分别设置有流通孔。
4、所述的动力节由动力外壳、芯轴和涡轮构成，动力外壳内通过扶正轴承活动安装有芯轴，芯轴上通过固定环安装有涡轮。
5、所述的芯轴的端面设置有中心通孔，涡轮与扶正轴承之间的芯轴圆周上设置有连通孔a，连通孔a与中心通孔连通；连通孔a前端的芯轴端头螺纹安装有连接套筒，连接套筒的端头延伸至动力外壳外侧。
6、所述的固定环上设置有连通孔b，动力外壳上设置有进液口，进液口通过连通孔b与涡轮连通并与中心通孔连通。
7、所述的刮削节由自适应调节机构、刮刀和钻头构成，自适应调节机构上均布有刮刀，刮刀前端的自适应调节机构上设置有钻头。
8、所述的刮刀外侧端面呈锥面，刮刀外侧端面上设置有刮削刀槽。
9、所述的钻头呈圆锥状，钻头的圆周面上设置有螺旋刀槽。
10、所述的扶正节由自适应调节机构和多个扶正滚轮构成。
11、所述的自适应调节机构由外壳体、支撑长杆、滑块、连杆和拉簧构成，外壳体呈一端开口、另一端封闭的圆筒状，外壳体的圆周上通过销轴均布安装有支撑长杆，支撑长杆后端的外壳体上设置有条形孔；外壳体内设置有滑块，滑块通过穿过条形孔的连杆与支撑长杆连接；滑块前端的外壳体内设置有拉簧。
12、所述的刮削节的支撑长杆通过销轴与刮刀活动连接；扶正节的支撑长杆与扶正滚轮活动连接；刮削节与扶正节之间的的外壳体端面通过连接盘分别与万向节连接；动力节一侧的扶正节外壳体端面通过连接盘与延伸至动力外壳外侧的连接套筒固定连接并通过连接套筒与中心通孔连通；滑块后端的扶正节外壳体与射流喷头连通。
13、本专利技术的有益效果在于：
14、该机械清管装置通过流通孔配合单向阀以及射流喷头能在皮碗前端形成射流，将皮碗前端的碎屑冲击，使碎屑随高速流动的水流向前流动，保证碎屑不易在皮碗前端堆积；通过刮削节能将输油导管上的结垢通过刮削粉碎形成细小碎屑，增加碎屑的流动性，进一步使得碎屑不易在皮碗前端堆积，保证碎屑不易影响装置的运行。同时在皮碗前端形成的射流能对输油管道内壁进行冲洗，能通过射流进一步清理输油管道内壁上的结垢，有效增强清洁能力。解决了现有清管装置碎屑容易堆积，导致阻碍运行的问题。
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1.一种机械清管装置，它由动力节、刮削节和扶正节构成，其特征在于：动力节前端设置有刮削节，刮削节与动力节之间设置有扶正节；扶正节与刮削节之间通过万向节（1）连接；所述的扶正节上呈环形均布有射流喷头（2）；动力节上设置有多个皮碗（3），动力节末端的皮碗（3）上设置有单向阀（4），单向阀（4）前端的皮碗（3）上分别设置有流通孔（5）。
2.根据权利要求1所述的一种机械清管装置，其特征在于：所述的动力节由动力外壳（6）、芯轴（7）和涡轮（8）构成，动力外壳（6）内通过扶正轴承（9）活动安装有芯轴（7），芯轴（7）上通过固定环（10）安装有涡轮（8）。
3.根据权利要求2所述的一种机械清管装置，其特征在于：所述的芯轴（7）的端面设置有中心通孔（11），涡轮（8）与扶正轴承（9）之间的芯轴（7）圆周上设置有连通孔A（12），连通孔A（12）与中心通孔（11）连通；连通孔A（12）前端的芯轴（7）端头螺纹安装有连接套筒（13），连接套筒（13）的端头延伸至动力外壳（6）外侧。
4.根据权利要求3所述的一种机械清管装置，其特征在于：所述的固定环（10）上设置
5.根据权利要求3所述的一种机械清管装置，其特征在于：所述的刮削节由自适应调节机构、刮刀（16）和钻头（17）构成，自适应调节机构上均布有刮刀（16），刮刀（16）前端的自适应调节机构上设置有钻头（17）。
6.根据权利要求5所述的一种机械清管装置，其特征在于：所述的刮刀（16）外侧端面呈锥面，刮刀（16）外侧端面上设置有刮削刀槽（18）。
7.根据权利要求5所述的一种机械清管装置，其特征在于：所述的钻头（17）呈圆锥状，钻头（17）的圆周面上设置有螺旋刀槽（19）。
8.根据权利要求1所述的一种机械清管装置，其特征在于：所述的扶正节由自适应调节机构和多个扶正滚轮（20）构成。
9.根据权利要求5或8所述的一种机械清管装置，其特征在于：所述的自适应调节机构由外壳体（21）、支撑长杆（22）、滑块（23）、连杆（24）和拉簧（25）构成，外壳体（21）呈一端开口、另一端封闭的圆筒状，外壳体（21）的圆周上通过销轴均布安装有支撑长杆（22），支撑长杆（22）后端的外壳体（21）上设置有条形孔（26）；外壳体（21）内设置有滑块（23），滑块（23）通过穿过条形孔（26）的连杆（24）与支撑长杆（22）连接；滑块（23）前端的外壳体（21）内设置有拉簧（25）。
10.根据权利要求9所述的一种机械清管装置，其特征在于：所述的刮削节的支撑长杆（22）通过销轴与刮刀（16）活动连接；扶正节的支撑长杆（22）与扶正滚轮（20）活动连接；刮削节与扶正节之间的的外壳体（21）端面通过连接盘（27）分别与万向节（1）连接；动力节一侧的扶正节外壳体（21）端面通过连接盘（27）与延伸至动力外壳（6）外侧的连接套筒（13）固定连接并通过连接套筒（13）与中心通孔（11）连通；滑块（23）后端的扶正节外壳体（21）与射流喷头（2）连通。
...【技术特征摘要】
1.一种机械清管装置，它由动力节、刮削节和扶正节构成，其特征在于：动力节前端设置有刮削节，刮削节与动力节之间设置有扶正节；扶正节与刮削节之间通过万向节（1）连接；所述的扶正节上呈环形均布有射流喷头（2）；动力节上设置有多个皮碗（3），动力节末端的皮碗（3）上设置有单向阀（4），单向阀（4）前端的皮碗（3）上分别设置有流通孔（5）。
2.根据权利要求1所述的一种机械清管装置，其特征在于：所述的动力节由动力外壳（6）、芯轴（7）和涡轮（8）构成，动力外壳（6）内通过扶正轴承（9）活动安装有芯轴（7），芯轴（7）上通过固定环（10）安装有涡轮（8）。
3.根据权利要求2所述的一种机械清管装置，其特征在于：所述的芯轴（7）的端面设置有中心通孔（11），涡轮（8）与扶正轴承（9）之间的芯轴（7）圆周上设置有连通孔a（12），连通孔a（12）与中心通孔（11）连通；连通孔a（12）前端的芯轴（7）端头螺纹安装有连接套筒（13），连接套筒（13）的端头延伸至动力外壳（6）外侧。
4.根据权利要求3所述的一种机械清管装置，其特征在于：所述的固定环（10）上设置有连通孔b（14），动力外壳（6）上设置有进液口（15），进液口（15）通过连通孔b（14）与涡轮（8）连通并与中心通孔（11）连通。
5.根据权利要求3所述的一种机械清管装置，其特征在于：所述的刮削节由自适应调节机构、刮刀（16）和钻头（17）构成，自适应调节机构上均布有刮刀（16），刮刀（16）前端的自适应调节机构上设置有钻头（17）。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙巧雷，金雨杰，田杰，侯灵霞，王灿炜，林梦，郭志林，
申请(专利权)人：长江大学，
类型：发明
国别省市：
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