【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及主板装配，尤其涉及一种lga底盖安装用抓取装置。
技术介绍
1、lga底盖（land grid array保护盖）是intel主板上用于保护cpu底座金属触点的塑料或金属结构，防止运输或安装过程中因外力撞击导致触点变形或损坏，一般通过机械臂以及吸盘将lga底盖进行夹持，通过机械臂移动将lga底盖安装于主板表面；
2、现有技术的lga底盖是通过吸盘夹爪进行抓取安装，通过吸盘内产生负压对lga底盖进行吸附，从而带动其进行移动并安装于指定位置，但是由于现有技术的lga底盖为扁平状，使得现有技术的抓取装置只能单一地对lga底盖进行抓取，导致在对主板装配时需要多规格的夹爪才能实现对主板的装配，导致频繁更换夹爪效率较低装配成本较高；
3、针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：通过控制驱动管下移的距离，使得齿轮以及夹持爪在外壳的内壁进行旋转，从而对物体进行夹持，同时控制驱动管下移的距离使得驱动管底部的吸盘对lga底盖进行抓取，方便后续对lga底盖的安装，从而弥补现有技术的lga底盖为扁平状，使得现有技术的抓取装置只能单一地对lga底盖进行抓取，导致在对主板装配时需要多规格的夹爪才能实现对主板的装配，导致频繁更换夹爪效率较低装配成本较高的缺陷。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种lga底盖安装用抓取装置，包括外壳和定位槽，所述定位槽开设在外壳的内壁，所述定位槽的内壁插接安装有驱动管
3、所述堆料组件包括固定安装在外壳一侧表面的堆料板，所述堆料板的底端表面开设有移动槽，所述堆料板的底端表面安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定安装有移动板，所述移动板的一侧表面安装有推料板，所述推料板的外侧表面固定安装有复位弹簧。
4、进一步的，所述阻拦板设有六个并呈环形阵列分布在设置板的底端表面，每个所述阻拦板的两端皆延伸至设置板的内部，每个所述阻拦板的外侧表面皆对应分布有两个扭曲弹簧，所述扭曲弹簧的一端与阻拦板固定连接，所述扭曲弹簧的另一端与设置板的顶端表面固定连接。
5、进一步的，所述啮合齿设有三个呈环形阵列分布在驱动管的外侧表面，所述气管与驱动管的内壁互相连通，所述吸盘设有四个呈线性阵列分布在驱动管的底端表面，所述吸盘与驱动管的内部互相连通。
6、进一步的，所述移动槽设有两个等距分布在堆料板的底端表面，所述移动板的外侧表面与移动槽的内壁滑动接触，所述推料板设有两个等距分布在移动板的一侧表面，每个所述推料板的内壁皆对应分布有复位弹簧。
7、进一步的，所述夹持机构包括夹爪组件和驱动组件，所述夹爪组件包括开设在设备外壳外侧表面的旋转槽，所述旋转槽的内壁固定安装有旋转轴承，所述旋转轴承的内壁旋转安装有齿轮，所述齿轮的外侧表面安装有夹持爪，所述夹持爪的底端表面安装有防滑橡胶。
8、进一步的，所述旋转槽设有三个呈环形阵列分布在外壳的外侧表面，每个所述旋转槽的内壁对应分布有两个旋转轴承，所述齿轮设有三个呈环形阵列分布在三个旋转槽的内壁。
9、进一步的，每个所述齿轮与两个旋转轴承的内壁旋转连接，每个所述齿轮的外侧表面皆对应分布有夹持爪，每个所述夹持爪的底端表面皆对应分布有防滑橡胶，所述齿轮与旋转槽的内壁旋转接触，每个所述齿轮皆与一个啮合齿互相啮合。
10、进一步的，所述驱动组件包括定位轴承，所述定位轴承安装在外壳的内壁，所述定位轴承的内壁旋转安装有滚珠滑块，所述滚珠滑块的外侧表面安装有传动履带，所述外壳的一侧表面安装有旋转定位板，所述旋转定位板的一侧表面旋转安装有传动轮，所述外壳的一侧表面安装有驱动电机。
11、进一步的，所述定位轴承为两个等距分布在外壳的内壁，所述滚珠滑块通过螺纹槽与驱动管之间旋转连接，所述驱动电机的输出端与传动轮之间固定连接，所述传动履带由外壳的内壁延伸至外壳的外部，所述传 动轮通过传动履带与滚珠滑块之间互相传动。
12、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
13、该lga底盖安装用抓取装置，通过控制驱动管下移的距离，使得齿轮以及夹持爪在外壳的内壁进行旋转，从而对物体进行夹持，同时控制驱动管下移的距离使得驱动管底部的吸盘对lga底盖进行抓取，方便后续对lga底盖的安装，从而弥补现有技术的lga底盖为扁平状，使得现有技术的抓取装置只能单一地对lga底盖进行抓取，导致在对主板装配时需要多规格的夹爪才能实现对主板的装配，导致频繁更换夹爪效率较低装配成本较高的缺陷。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种LGA底盖安装用抓取装置，包括外壳（1）和定位槽（101），所述定位槽（101）开设在外壳（1）的内壁，其特征在于：所述定位槽（101）的内壁插接安装有驱动管（102），所述驱动管（102）的顶端表面固定安装有气管（103），所述驱动管（102）的外侧表面开设有螺纹槽（104），所述驱动管（102）的外侧表面设置有啮合齿（105），所述驱动管（102）的底端表面固定安装有吸盘（106），所述外壳（1）的底端表面固定安装有设置板（107），所述设置板（107）的底端表面设置有入料滑槽（108），所述设置板（107）的底端表面活动旋转安装有阻拦板（109），所述阻拦板（109）的外侧表面固定安装有扭曲弹簧（110），所述外壳（1）的一侧表面安装有堆料组件，所述外壳（1）的外侧表面安装有夹持机构；
2.根据权利要求1所述的LGA底盖安装用抓取装置，其特征在于，所述阻拦板（109）设有六个并呈环形阵列分布在设置板（107）的底端表面，每个所述阻拦板（109）的两端皆延伸至设置板（107）的内部，每个所述阻拦板（109）的外侧表面皆对应分布有两个扭曲弹簧（110），所述
3.根据权利要求1所述的LGA底盖安装用抓取装置，其特征在于，所述啮合齿（105）设有三个呈环形阵列分布在驱动管（102）的外侧表面，所述气管（103）与驱动管（102）的内壁互相连通，所述吸盘（106）为设有四个呈线性阵列分布在驱动管（102）的底端表面，所述吸盘（106）与驱动管（102）的内部互相连通。
4.根据权利要求1所述的LGA底盖安装用抓取装置，其特征在于，所述移动槽（201）设有两个等距分布在堆料板（2）的底端表面，所述移动板（203）的外侧表面与移动槽（201）的内壁滑动接触，所述推料板（204）设有两个等距分布在移动板（203）的一侧表面，每个所述推料板（204）的内壁皆对应分布有复位弹簧（205）。
5.根据权利要求1所述的LGA底盖安装用抓取装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹爪组件和驱动组件，所述夹爪组件包括开设在设备外壳（1）外侧表面的旋转槽（3），所述旋转槽（3）的内壁固定安装有旋转轴承（301），所述旋转轴承（301）的内壁旋转安装有齿轮（302），所述齿轮（302）的外侧表面安装有夹持爪（303），所述夹持爪（303）的底端表面安装有防滑橡胶（304）。
6.根据权利要求5所述的LGA底盖安装用抓取装置，其特征在于，所述旋转槽（3）设有三个呈环形阵列分布在外壳（1）的外侧表面，每个所述旋转槽（3）的内壁对应分布有两个旋转轴承（301），所述齿轮（302）设有三个呈环形阵列分布在三个旋转槽（3）的内壁。
7.根据权利要求5所述的LGA底盖安装用抓取装置，其特征在于，每个所述齿轮（302）与两个旋转轴承（301）的内壁旋转连接，每个所述齿轮（302）的外侧表面皆对应分布有夹持爪（303），每个所述夹持爪（303）的底端表面皆对应分布有防滑橡胶（304），所述齿轮（302）与旋转槽（3）的内壁旋转接触，每个所述齿轮（302）皆与一个啮合齿（105）互相啮合。
8.根据权利要求5所述的LGA底盖安装用抓取装置，其特征在于，所述驱动组件包括定位轴承（4），所述定位轴承（4）安装在外壳（1）的内壁，所述定位轴承（4）的内壁旋转安装有滚珠滑块（401），所述滚珠滑块（401）的外侧表面安装有传动履带（402），所述外壳（1）的一侧表面安装有旋转定位板（403），所述旋转定位板（403）的一侧表面旋转安装有传动轮（404），所述外壳（1）的一侧表面安装有驱动电机（405）。
9.根据权利要求8所述的LGA底盖安装用抓取装置，其特征在于，所述定位轴承（4）为两个等距分布在外壳（1）的内壁，所述滚珠滑块（401）通过螺纹槽（104）与驱动管（102）之间旋转连接，所述驱动电机（405）的输出端与传动轮（404）之间固定连接，所述传动履带（402）由外壳（1）的内壁延伸至外壳（1）的外部，所述传动轮（404）通过传动履带（402）与滚珠滑块（401）之间互相传动。
...【技术特征摘要】
1.一种lga底盖安装用抓取装置，包括外壳（1）和定位槽（101），所述定位槽（101）开设在外壳（1）的内壁，其特征在于：所述定位槽（101）的内壁插接安装有驱动管（102），所述驱动管（102）的顶端表面固定安装有气管（103），所述驱动管（102）的外侧表面开设有螺纹槽（104），所述驱动管（102）的外侧表面设置有啮合齿（105），所述驱动管（102）的底端表面固定安装有吸盘（106），所述外壳（1）的底端表面固定安装有设置板（107），所述设置板（107）的底端表面设置有入料滑槽（108），所述设置板（107）的底端表面活动旋转安装有阻拦板（109），所述阻拦板（109）的外侧表面固定安装有扭曲弹簧（110），所述外壳（1）的一侧表面安装有堆料组件，所述外壳（1）的外侧表面安装有夹持机构；
2.根据权利要求1所述的lga底盖安装用抓取装置，其特征在于，所述阻拦板（109）设有六个并呈环形阵列分布在设置板（107）的底端表面，每个所述阻拦板（109）的两端皆延伸至设置板（107）的内部，每个所述阻拦板（109）的外侧表面皆对应分布有两个扭曲弹簧（110），所述扭曲弹簧（110）的一端与阻拦板（109）固定连接，所述扭曲弹簧（110）的另一端与设置板（107）的顶端表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的lga底盖安装用抓取装置，其特征在于，所述啮合齿（105）设有三个呈环形阵列分布在驱动管（102）的外侧表面，所述气管（103）与驱动管（102）的内壁互相连通，所述吸盘（106）为设有四个呈线性阵列分布在驱动管（102）的底端表面，所述吸盘（106）与驱动管（102）的内部互相连通。
4.根据权利要求1所述的lga底盖安装用抓取装置，其特征在于，所述移动槽（201）设有两个等距分布在堆料板（2）的底端表面，所述移动板（203）的外侧表面与移动槽（201）的内壁滑动接触，所述推料板（204）设有两个等距分布在移动板（203）的一侧表面，每个所述推料板（204）的内壁皆对应分布有复位弹簧（205）。
5.根据权利要求1所述的lg...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜一平，舒淑保，王冬华，张智洪，
申请(专利权)人：深圳市正宇兴电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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