【技术实现步骤摘要】
本技术属于木板材加工，具体涉及一种实木板材纵锯加工推送装置。
技术介绍
1、板材种类有很多，例如人造木质纤维板、亚克力板、木材刨花板和密实板等等。木制品的生产过程中，板材的纵向锯切是其必要的工序。
2、现有技术中，实木板材上通常会存在死节或蛀孔等缺陷，在对实木板材进行纵向锯切前，需要人工识别并判断出缺陷的类型和位置，根据缺陷的类型和位置，操作人员手动调整实木板材在纵向锯切时的位置，操作繁琐，费时费力，工作效率低，且实木板材定位精确度不高，实用性差。
技术实现思路
1、本技术提供一种实木板材纵锯加工推送装置，旨在能够解决现有技术中在实木板材进行纵向锯切时通过人工识别并判断出缺陷的类型和位置，并手动调整实木板材在纵向锯切时的位置，费时费力，且实木板材定位精确度较低的问题。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种实木板材纵锯加工推送装置，包括：
3、底座；
4、移动架组件，滑动设置在所述底座上；设定所述移动架组件的滑动方向为第一方向，与所述第一方向垂直的水平方向为第二方向；
5、支撑组件，设置在所述移动架组件上，用于供实木板材放置；
6、夹持推动单元，沿所述第二方向滑动设置在所述移动架组件上，用于夹持所述支撑组件上的实木板材，并推动实木板材沿所述第二方向移动；
7、第一图像采集结构，设置在所述移动架组件上，且位于所述支撑组件的下方，用于对实木板材进行图像拍摄；
8、第二图像采集结
9、控制器，与所述移动架组件、所述夹持推动单元、所述第一图像采集结构以及所述第二图像采集结构均电性连接。
10、在一种可能的实现方式中，所述移动架组件包括：
11、支撑架体，数量为两个，两个所述支撑架体沿所述第一方向间隔设置，各所述支撑架体沿所述第一方向设置；
12、连接件，数量为多个，各所述连接件沿所述第二方向间隔设置，各所述连接件的两端分别与两个所述支撑架体相连；
13、滑块，数量为多个，各所述滑块与各所述连接件一一对应设置，各所述滑块与所述底座滑动连接。
14、在一种可能的实现方式中，所述实木板材纵锯加工推送装置还包括用于固定实木板材的固定结构；所述固定结构包括：
15、第一连接架，设置在两个所述支撑架体之间，且分别与两个所述支撑架体相连，所述第一连接架位于两个所述支撑架体的上方；
16、第一驱动器，具有第一固定端和第一伸缩端，第一固定端设置在所述第一连接架上，第一伸缩端沿竖直方向延伸；
17、固定块，与所述第一伸缩端相连，用于固定实木板材。
18、在一种可能的实现方式中，所述移动架组件还包括用于供所述第一图像采集结构安装的安装件，所述安装件设置在两个所述支撑架体之间，并与两个所述支撑架体相连，所述安装件设置在两个所述支撑架体的下方。
19、在一种可能的实现方式中，所述移动架组件还包括辅助安装座，所述辅助安装座设置在两个所述支撑架体之间，且与两个所述支撑架体相连；所述实木板材纵锯加工推送装置还包括驱动组件，所述驱动组件包括：
20、第一驱动电机，设置在所述辅助安装座上；
21、第一齿轮，与所述第一驱动电机的动力输出端相连；
22、其中，所述底座上设有与所述第一齿轮啮合的第一齿条结构，所述第一齿条结构沿所述第一方向设置。
23、在一种可能的实现方式中，所述支撑组件包括：
24、连杆，数量为多个，各所述连杆沿所述第二方向间隔设置，各所述连杆沿所述第一方向设置，各所述连杆的两端分别与两个所述支撑架体相连；
25、承托杆，数量为两个，两个所述承托杆沿所述第一方向间隔设置，各所述承托杆设置在各所述连杆的上端，且与各所述连杆相连，各所述承托杆沿所述第二方向设置；两个所述承托杆之间的间隔小于两个所述支撑架体之间的间隔；
26、转辊，数量为多个，各所述转辊均匀的转动设置在两个所述承托杆上。
27、在一种可能的实现方式中，所述夹持推动单元包括：
28、滑座，数量为两个，两个所述滑座分别与两个所述支撑架体沿所述第二方向滑动连接；
29、第二连接架，设置在两个所述滑座之间，且分别与两个所述滑座相连；所述第二图像采集结构设置在所述第二连接架上；
30、夹持结构，数量为两个，各所述夹持结构分别设置在所述支撑架体与所述承托杆之间，各所述夹持结构均与所述第二连接架相连；
31、驱动结构，数量为两个，两个所述驱动结构分别与两个所述滑座相连，用于驱动对应的所述滑座移动。
32、在一种可能的实现方式中，每个所述夹持结构包括：
33、底板，位于各所述连杆的上方；
34、抵接板，数量为两个，两个所述抵接板沿所述第一方向间隔设置，两个所述抵接板分别与所述底板的两侧连接，两个所述抵接板之间设置有固定轴；
35、夹持件，设置在两个所述抵接板之间，且与所述固定轴俯仰转动连接，所述夹持件具有夹持端及连接端，沿所述第二方向所述夹持端伸出两个所述抵接板；
36、第二驱动器，具有第二固定端和第二伸缩端，所述第二固定端与所述第二连接架相连；所述第二伸缩端沿竖直方向延伸，所述第二伸缩端与所述连接端相连。
37、在一种可能的实现方式中，每个所述驱动结构包括：
38、第二驱动电机，设置在对应的所述滑座上；
39、第二齿轮，与所述第二驱动电机的动力输出端相连；
40、其中，所述支撑架体上设有与所述第二齿轮啮合的第二齿条结构，所述第二齿条结构沿所述第二方向设置。
41、在一种可能的实现方式中，所述安装件上设有沿竖直方向设置的长条形安装孔，所述第一图像采集结构与所述安装件可拆卸连接。
42、本技术提供的一种实木板材纵锯加工推送装置的有益效果在于：与现有技术相比，通过将实木板材放置在支撑组件上，通过第一图像采集结构和第二图像采集结构分别对实木板材的下端面及上端面的缺陷进行图像拍摄，然后第一图像采集结构和第二图像采集结构将拍摄的实木板材缺陷图像传送至控制器进行图像处理，实现对缺陷类型和位置的精确判定。通过夹持推动单元推动实木板材沿第二方向移动，将实木板材推动至待切割位置，然后移动架组件沿第一方向移动，完成对实木板材的锯切，保证对实木板材的精确移动及切割，操作便捷，提高实木板材切割的工作效率，实用性好。
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1.一种实木板材纵锯加工推送装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种实木板材纵锯加工推送装置，其特征在于，所述移动架组件包括：
3.如权利要求2所述的一种实木板材纵锯加工推送装置，其特征在于，所述实木板材纵锯加工推送装置还包括用于固定实木板材的固定结构；所述固定结构包括：
4.如权利要求2所述的一种实木板材纵锯加工推送装置，其特征在于，所述移动架组件还包括用于供所述第一图像采集结构安装的安装件，所述安装件设置在两个所述支撑架体之间，并与两个所述支撑架体相连，所述安装件设置在两个所述支撑架体的下方。
5.如权利要求2所述的一种实木板材纵锯加工推送装置，其特征在于，所述移动架组件还包括辅助安装座，所述辅助安装座设置在两个所述支撑架体之间，且与两个所述支撑架体相连；所述实木板材纵锯加工推送装置还包括驱动组件，所述驱动组件包括：
6.如权利要求2所述的一种实木板材纵锯加工推送装置，其特征在于，所述支撑组件包括：
7.如权利要求6所述的一种实木板材纵锯加工推送装置，其特征在于，所述夹持推动单元包括：
...【技术特征摘要】
1.一种实木板材纵锯加工推送装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种实木板材纵锯加工推送装置，其特征在于，所述移动架组件包括：
3.如权利要求2所述的一种实木板材纵锯加工推送装置，其特征在于，所述实木板材纵锯加工推送装置还包括用于固定实木板材的固定结构；所述固定结构包括：
4.如权利要求2所述的一种实木板材纵锯加工推送装置，其特征在于，所述移动架组件还包括用于供所述第一图像采集结构安装的安装件，所述安装件设置在两个所述支撑架体之间，并与两个所述支撑架体相连，所述安装件设置在两个所述支撑架体的下方。
5.如权利要求2所述的一种实木板材纵锯加工推送装置，其特征在于，所述移动架组件还包括辅助安装座，所述辅助安装座设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国梁，李文浩，胡继文，邢义虎，李丞森，牛子乾，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：新型
国别省市：
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