【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及大型矿挖，尤其是一种大型矿挖安全升降系统及方法。
技术介绍
1、大型矿挖体积大，驾驶室位置高，驾驶员上下操作车辆时难度远超普通挖掘机。目前驾驶员上下驾驶室，一般通过垂直扶梯或者旋转扶梯实现，垂直扶梯占用空间小，但无倾斜角度，垂直扶梯于地面近乎垂直；旋转扶梯有一定的倾斜角度，但占用较大空间；上述两种扶梯存在的具体问题如下：
2、1、垂直扶梯由于几乎没有倾斜角度，当驾驶员下扶梯时，驾驶员不易观察到落脚点，容易出现踩空的情况，对于大型矿挖，存在更大的安全隐患，缺少安全保护机制。
3、2、旋转扶梯虽然具有一定的倾斜角度，使得驾驶员上下时可以观察到落脚点，但是旋转扶梯在展开时要占用较大空间，受一些特殊工况的影响，旋转扶梯可能无法正常展开使用，存在一定的局限性。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种大型矿挖安全升降系统及方法，电动垂直扶梯实现了在占用空间较小的情况下升降的安全性；通过控制器与对应传感器之间的信号传输，保证了人员通过踏板升降的安全性。
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
3、第一方面，一种大型矿挖安全升降系统，包括：
4、电动垂直扶梯，包括竖直设置的导轨，以及与导轨滑动配合的升降架，升降架可通过传动机构沿导轨升降；升降架包括底部的踏板以及踏板两侧的扶手架；
5、第一压力传感器，安装在踏板处，用于检测踏板所受压力；控制器可根据第一压力传感器
6、作为进一步的实现方式，还包括位置传感器，分别设于导轨顶端的第一位置传感器和导轨底端的第二位置传感器，升降架升降到对应位置时，对应的位置传感器接通，控制器获取接通信号，根据信号控制升降架升降。
7、作为进一步的实现方式，所述扶手架上设有操作开关，包括上升键和下降键；所述操作开关连接控制器，通过长按上升键和下降键实现控制器控制传动机构对应升降动作；所述导轨顶端和底端外侧对应设有与控制器连接的下降按钮和上升按钮。
8、作为进一步的实现方式，所述扶手架上设有两组安全绑带，两组安全绑带一端与扶手架固定连接，另一端通过插接口配合；安全绑带为弹性带，两组安全绑带插接后可绷紧在驾驶员身上。
9、作为进一步的实现方式，两组所述安装绑带与扶手架连接处均设有第二压力传感器，第二压力传感器检测压力超过第二设定值时，控制器控制传动机构停止动作。
10、作为进一步的实现方式，还包括扬声器，扬声器连接控制器，扬声器用于发出语音提醒。
11、作为进一步的实现方式，所述第一压力传感器未检测到压力，同时两组第二压力传感器检测压力小于第三设定值时，或者第一压力传感器检测压力大于第一设定值、且两组第二压力传感器检测压力大于第三设定值、小于第二设定值时，控制器可控制升降架升降；第三设定值小于第二设定值。
12、作为进一步的实现方式，所述升降架两侧的导轨均通过上部链轮和下部链轮与链条配合，升降架两侧通过踏板连接板与链轮一侧的链条固定连接，两组上部链轮之间通过带有锥齿轮的传动轴连接，传动轴与电机输出端配合，实现链条带动踏板升降。
13、第二方面，一种大型矿挖安全升降系统的工作方法，包括如上任一所述的安全升降系统，包括如下步骤：
14、驾驶员站在踏板上并系好安全绑带，通过上升键或者下降键发出升降请求，当第一压力传感器检测压力大于第一设定值、两组第二压力传感器检测压力小于第二设定值且大于第三设定值时，通过上升键和下降键可向控制器发送指令，控制器判断为有人升降指令，控制器可控制传动机构带动升降架升降，当第一位置传感器信号接通后，升降架升到导轨顶端，升降架停止升降；当第二位置传感器信号接通后，升降架降到导轨底端，升降架停止升降。
15、作为进一步的实现方式，当第一压力传感器未检测到压力，且两组第二压力传感器检测压力小于第三设定值时，通过上升按钮和下降按钮向控制器发送指令，控制器判断为无人升降指令，可控制传动机构带动升降架升降。
16、上述本专利技术的有益效果如下：
17、1.本专利技术的大型矿挖通过电动垂直扶梯与第一压力传感器的配合，使得控制器可根据第一压力传感器所检测的压力，控制传动机构带动升降架升降；通过在安全绑带处设置第二压力传感器，控制器获取第一压力传感器和第二压力传感器检测的压力之间的关系，可以判断踏板上的人员是否记好安全绑带、是否站稳，根据不同的情形控制踏板升降或停止，保证了人员上下矿挖的安全性；电动垂直扶梯实现了在占用空间较小的情况下升降的安全性。
18、2.本专利技术的操作开关设于扶手架处，可实现在通过上升键或下降键实现踏板升降的同时，确保人员的手是搭在扶手架上的，为人员在踏板上站稳提供了可靠保证。
19、3.本专利技术通过设置第一位置传感器和第二位置传感器以及扬声器，可在踏板达到指定位置时，通过扬声器发出提醒；扬声器还可以在人员未站稳或者未系安全绑带时发出语音提醒。
20、4.本专利技术的踏板通过踏板连接板与链条固定，踏板连接板位于内侧链条位置，可使得踏板外侧边缘不超过导轨外侧过大距离，解决了当前旋转扶梯占用空间过大的问题。
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1.一种大型矿挖安全升降系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种大型矿挖安全升降系统，其特征在于，还包括位置传感器，分别设于导轨顶端的第一位置传感器和导轨底端的第二位置传感器，升降架升降到对应位置时，对应的位置传感器接通，控制器获取接通信号，根据信号控制升降架升降。
3.根据权利要求2所述的一种大型矿挖安全升降系统，其特征在于，所述扶手架上设有操作开关，包括上升键和下降键；所述操作开关连接控制器，通过长按上升键和下降键实现控制器控制传动机构对应升降动作；所述导轨顶端和底端外侧对应设有与控制器连接的下降按钮和上升按钮。
4.根据权利要求3所述的一种大型矿挖安全升降系统，其特征在于，所述扶手架上设有两组安全绑带，两组安全绑带一端与扶手架固定连接，另一端通过插接口配合；安全绑带为弹性带，两组安全绑带插接后可绷紧在驾驶员身上。
5.根据权利要求4所述的一种大型矿挖安全升降系统，其特征在于，两组所述安装绑带与扶手架连接处均设有第二压力传感器，第二压力传感器检测压力超过第二设定值时，控制器控制传动机构停止动作。
6.根
7.根据权利要求5所述的一种大型矿挖安全升降系统，其特征在于，所述第一压力传感器未检测到压力，同时两组第二压力传感器检测压力小于第三设定值时，或者第一压力传感器检测压力大于第一设定值、且两组第二压力传感器检测压力大于第三设定值、小于第二设定值时，控制器可控制升降架升降；第三设定值小于第二设定值。
8.根据权利要求7所述的一种大型矿挖安全升降系统，其特征在于，所述升降架两侧的导轨均通过上部链轮和下部链轮与链条配合，升降架两侧通过踏板连接板与链轮一侧的链条固定连接，两组上部链轮之间通过带有锥齿轮的传动轴连接，传动轴与电机输出端配合，实现链条带动踏板升降。
9.一种大型矿挖安全升降系统的工作方法，其特征在于，包括如权利要求5任一所述的安全升降系统，包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种大型矿挖安全升降系统的工作方法，其特征在于，当第一压力传感器未检测到压力，且两组第二压力传感器检测压力小于第三设定值时，通过上升按钮和下降按钮向控制器发送指令，控制器判断为无人升降指令，可控制传动机构带动升降架升降。
...【技术特征摘要】
1.一种大型矿挖安全升降系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种大型矿挖安全升降系统，其特征在于，还包括位置传感器，分别设于导轨顶端的第一位置传感器和导轨底端的第二位置传感器，升降架升降到对应位置时，对应的位置传感器接通，控制器获取接通信号，根据信号控制升降架升降。
3.根据权利要求2所述的一种大型矿挖安全升降系统，其特征在于，所述扶手架上设有操作开关，包括上升键和下降键；所述操作开关连接控制器，通过长按上升键和下降键实现控制器控制传动机构对应升降动作；所述导轨顶端和底端外侧对应设有与控制器连接的下降按钮和上升按钮。
4.根据权利要求3所述的一种大型矿挖安全升降系统，其特征在于，所述扶手架上设有两组安全绑带，两组安全绑带一端与扶手架固定连接，另一端通过插接口配合；安全绑带为弹性带，两组安全绑带插接后可绷紧在驾驶员身上。
5.根据权利要求4所述的一种大型矿挖安全升降系统，其特征在于，两组所述安装绑带与扶手架连接处均设有第二压力传感器，第二压力传感器检测压力超过第二设定值时，控制器控制传动机构停止动作。
6.根据权利要求3所述的一种大型矿挖安全升降系...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓晓，蒙小行，王正航，
申请(专利权)人：雷沃重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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