【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及金属制造设备，更具体地说涉及一种轮毂加工用转运装置。
技术介绍
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技术介绍
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1、随着新能源汽车需求量的急剧增加，汽车行业对铸旋铝轮毂产能需求量的快速提升，各类适合工厂布局的铸旋铝轮毂产线应运而生。其中，为了提高原有锻造旋压机产线的高效利用，大部分公司会在原有的锻造生产流水线上，再就近添加铸旋毛坯加热炉及机器人铸旋毛坯搬运的配置，是目前一种比较合理的，投资少，见效快的生产线应用。
2、由于是在原有的设备布局基础上改进的设计，对设备转运的也有特别的要求，要求对铸旋毛坯的搬运距离短，搬运温度损失低，生产节拍快，因此，需要将加热炉出来的轮毂马上转运至机器人的抓取位，方便机器人抓取，而现在并没有此类转运设备。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种轮毂加工用转运装置，它可以将加热炉的出料口出来的轮毂直接输送到机器人处的接料板处，方便机器人直接抓取，其转运效果好。
2、本专利技术解决所述技术问题的方案是：
3、一种轮毂加工用转运装置，包括加热炉，所述加热炉的下部右侧壁固定有支撑架，加热炉的输送链条的右部处于支撑架处并张紧在支撑架上安装的传动辊的链轮上，支撑架的上方为出料口；
4、所述支撑架的右侧处设有前后延伸的转运输送架，转运输送架的右侧处安装有搬运固定架，搬运固定架上安装有用于将出料口处的轮毂推动至转运输送架的搬运机构；
5、所述转运输送架的前
6、所述搬运机构包括固定在搬运固定架的顶部的多个横向导轨，横向导轨的左端固定在加热炉的右端固定板的外侧壁上，搬运固定架的顶面上固定有左右延伸的推动油缸，推动油缸的推杆的端部通过铰接轴活动连接有推动架，推动架的前部梁和后部梁的外侧壁上均通过铰接轴活动连接有导轮，导轮插套在对应的横向导轨的导槽中并与导槽相配合，推动架的中部固定的支撑板的顶面中部固定有伸缩油缸，伸缩油缸的推杆的底端伸出推动架的底面并固定有可调节拨叉，可调节拨叉对着出料口上的轮毂。
7、所述可调节拨叉包括前后延伸的连接板，连接板的前后两端固定有左右延伸的侧横向杆，调节杆的前部和后部成型有通孔，侧横向杆的左部插套在对应的通孔中，其外侧壁紧贴对应的通孔的内侧壁，调节杆的右侧壁前部和后部均固定有调节螺杆，调节螺杆的右部插套在对应的侧横向杆的外侧壁的中部固定的连接块的中部通孔中，调节螺杆的右端伸出对应的连接块的右端面并螺接有锁紧螺母，锁紧螺母的左端面压靠在连接块的右端面，调节螺杆上插套有压紧弹簧，压紧弹簧的左端压靠在调节杆的右侧壁上，压紧弹簧的右端压靠在对应的连接块的左端面上，调节杆的底面的前部和后部均固定有竖直延伸的拨料杆，两个拨料杆对着轮毂的左侧的前部和后部壁面。
8、所述伸缩油缸的推杆的底端固定在连接板的顶面中部，连接板的顶面的前部和后部均固定有竖直导向杆，竖直导向杆插套在对应的支撑板上固定的导向套中。
9、所述转运输送架包括底部支撑架，多个前后排列的电动滚筒的两端安装在底部支撑架的上部的两个前后延伸的连接梁上。
10、所述转运输送架的左侧靠近或靠在支撑架的右侧壁，支撑架处的输送链条的顶面高于转运输送架的电动滚筒的顶面或与转运输送架的电动滚筒的顶面相平。
11、所述转运输送架的上部的两个连接梁之间的前部固定有横向连接板，横向连接板的顶面中部固定有两个竖直挡料调节杆，两个竖直挡料调节杆的顶部伸出转运输送架的顶面并与转运输送架上输送的轮毂相对应。
12、所述接料架的顶板的底面中部固定有提升油缸，提升油缸的推杆的顶端伸出接料架的顶板的顶面并固定有接料板，接料板的顶面中部固定有中心定位柱，中心定位柱的顶部外侧壁为上端直径小下端直径大的圆台壁面，中心定位柱与轮毂的中部通孔相对应。
13、所述中心定位柱的左侧、右侧、前侧和后侧的壁面的下部成型有向内延伸的插槽，侧支撑块插套在对应的插槽中，侧支撑块的侧壁靠近对应的插槽的内侧壁，插槽中插套有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端固定在插槽的内端面、另一端固定在对应的侧支撑块的内端面上，侧支撑块的顶面的外部成型有上端直径小下端直径大的锥形壁面，侧支撑块的外部伸出对应的插槽的外端。
14、所述侧支撑块的底面固定有自润滑耐磨层，其底面紧贴接料板的顶面。
15、所述接料板的底面固定有多个下竖直导向杆，下竖直导向杆插套在接料架的顶板上成型的竖直导向通孔中，下竖直导向杆的外侧壁紧贴或靠近对应的竖直导向通孔的内侧壁。
16、所述接料架的顶板的一侧顶面固定有竖直块，竖直块的中部通过铰接轴活动连接有翻转杆，翻转杆的两端均成型有水平折弯部，内端的水平折弯部的顶面压靠在对应的接料板的边部底面上，内端的水平折弯部的底面固定有复位弹簧的顶端，复位弹簧的底端固定在接料架的顶板的顶面上；
17、所述接料架的顶板的一侧固定有连接架，连接架上固定有接近开关，接近开关的感应端与对应的翻转杆的外端的水平折弯部的端面相对应。
18、所述抓取移动机构包括固定在两个接料架后方的搬运架，搬运架的顶部横向梁处于转运输送架的上方；
19、所述顶部横向梁的顶面固定有横向移动机构；
20、所述横向移动机构包括固定在顶部横向梁的顶面的左部和右部的端部固定板，横向移动螺杆的两端通过轴承活动连接在两个端部固定板上，其中一个端部固定板的外侧壁上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴为花键轴，其插套在横向移动螺杆的一端的花键孔中并带动横向移动螺杆转动，移动块螺接在横向移动螺杆上，两个端部固定板的顶面固定有同一个横向板，横向板的底面固定有左右延伸的顶部横向导轨，移动块的顶面固定有导向块，顶部横向导轨插套在导向块的顶面中部成型的横向导槽中。
21、所述移动块的前部固定有向前延伸的水平固定板，水平固定板的底面的左部和右部均固定有竖直支撑板，下部固定板固定在两个竖直支撑板的底面上，下部固定板的底面的左部和右部均成型有安装凹孔，安装凹孔的侧壁伸出下部固定板的侧壁，抓取升降块处于下部固定板的下方，抓取升降块的顶面中部成型有下凹槽，下部固定板插套在下凹槽中，其底面压靠在下凹槽的底面上，下凹槽的顶面的左部和右部均固定有电磁铁块，电磁铁块插套在对应的安装凹孔中并与安装凹孔相配合，电磁铁块的顶面固定有弹性防护层，其顶面压靠在对应的安装凹孔的顶面上并吸附固定。
22、所述抓取升降块的左部和后部的顶面均固定有侧竖直导向限位杆，侧竖直导向限位杆插套在水平固定板上成型的对应的竖直导向通孔中，侧竖直导向限位杆的外侧壁与水平固定板上对应的竖直导向通孔的内侧壁相紧贴，侧竖直导向限位杆的顶部伸出水平固定板并固定有限位块，限位块的外径大于水平固定板上对应的竖直导向通孔的内径，侧竖直导向限位杆的上部插套有上缓冲弹簧，上缓冲弹簧的顶端着力于对应的限位块的底面、底端着力于水平固定板的顶面上。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轮毂加工用转运装置，包括加热炉(10)，其特征在于：所述加热炉(10)的下部右侧壁固定有支撑架(20)，加热炉(10)的输送链条(11)的右部处于支撑架(20)处并张紧在支撑架(20)上安装的传动辊的链轮上，支撑架(20)的上方为出料口；
2.根据权利要求1所述的一种轮毂加工用转运装置，其特征在于：所述转运输送架(30)的前部的左侧和右侧均安装有接料架(50)，两个接料架(50)的后方处安装有搬运架(60)，搬运架(60)上安装有抓取移动机构。
3.根据权利要求1所述的一种轮毂加工用转运装置，其特征在于：所述搬运机构包括固定在搬运固定架(40)的顶部的多个横向导轨(41)，横向导轨(41)的左端固定在加热炉(10)的右端固定板的外侧壁上，搬运固定架(40)的顶面上固定有左右延伸的推动油缸(42)，推动油缸(42)的推杆的端部通过铰接轴活动连接有推动架(43)，推动架(43)的前部梁和后部梁的外侧壁上均通过铰接轴活动连接有导轮(44)，导轮(44)插套在对应的横向导轨(41)的导槽中，推动架(43)的中部固定的支撑板的顶面中部固定有伸缩油缸(45)，
4.根据权利要求3所述的一种轮毂加工用转运装置，其特征在于：所述可调节拨叉(46)包括前后延伸的连接板(461)，连接板(461)的前后两端固定有左右延伸的侧横向杆(462)，调节杆(463)的前部和后部成型有通孔，侧横向杆(462)的左部插套在对应的通孔中，调节杆(463)的右侧壁前部和后部均固定有调节螺杆(464)，调节螺杆(464)的右部插套在对应的侧横向杆(462)的外侧壁的中部固定的连接块(465)的中部通孔中，调节螺杆(464)的右端伸出对应的连接块(465)并螺接有锁紧螺母(466)，锁紧螺母(466)的左端面压靠在连接块(465)的右端面，调节螺杆(464)上插套有压紧弹簧(467)，调节杆(463)的底面的前部和后部均固定有竖直延伸的拨料杆(468)。
5.根据权利要求4所述的一种轮毂加工用转运装置，其特征在于：所述伸缩油缸(45)的推杆的底端固定在连接板(461)的顶面中部，连接板(461)的顶面的前部和后部均固定有竖直导向杆(469)，竖直导向杆(469)插套在对应的支撑板上固定的导向套中。
6.根据权利要求1所述的一种轮毂加工用转运装置，其特征在于：所述转运输送架(30)包括底部支撑架，多个前后排列的电动滚筒(31)的两端安装在底部支撑架的上部的两个前后延伸的连接梁上。
7.根据权利要求1所述的一种轮毂加工用转运装置，其特征在于：所述转运输送架(30)的左侧靠近或靠在支撑架(20)的右侧壁，支撑架(20)处的输送链条(11)的顶面高于转运输送架(30)的电动滚筒(31)的顶面或与转运输送架(30)的电动滚筒(31)的顶面相平。
8.根据权利要求1所述的一种轮毂加工用转运装置，其特征在于：所述转运输送架(30)的上部的两个连接梁之间的前部固定有横向连接板，横向连接板的顶面中部固定有两个竖直挡料调节杆(32)，两个竖直挡料调节杆(32)的顶部伸出转运输送架(30)的顶面并与转运输送架(30)上输送的轮毂(100)相对应。
9.根据权利要求1所述的一种轮毂加工用转运装置，其特征在于：所述接料架(50)的顶板的底面中部固定有提升油缸(51)，提升油缸(51)的推杆的顶端伸出接料架(50)的顶板的顶面并固定有接料板(52)，接料板(52)的顶面中部固定有中心定位柱(53)，中心定位柱(53)的顶部外侧壁为上端直径小下端直径大的圆台壁面，中心定位柱(53)与轮毂(100)的中部通孔相对应。
10.根据权利要求9所述的一种轮毂加工用转运装置，其特征在于：所述中心定位柱(53)的左侧、右侧、前侧和后侧的壁面的下部成型有插槽(531)，侧支撑块(54)插套在对应的插槽(531)中，插槽(531)中插套有缓冲弹簧(55)，缓冲弹簧(55)的一端固定在插槽(531)的内端面、另一端固定在对应的侧支撑块(54)的内端面上，侧支撑块(54)的顶面的外部成型有上端直径小下端直径大的锥形壁面，侧支撑块(54)的外部伸出对应的插槽(531)的外端。
...【技术特征摘要】
1.一种轮毂加工用转运装置，包括加热炉(10)，其特征在于：所述加热炉(10)的下部右侧壁固定有支撑架(20)，加热炉(10)的输送链条(11)的右部处于支撑架(20)处并张紧在支撑架(20)上安装的传动辊的链轮上，支撑架(20)的上方为出料口；
2.根据权利要求1所述的一种轮毂加工用转运装置，其特征在于：所述转运输送架(30)的前部的左侧和右侧均安装有接料架(50)，两个接料架(50)的后方处安装有搬运架(60)，搬运架(60)上安装有抓取移动机构。
3.根据权利要求1所述的一种轮毂加工用转运装置，其特征在于：所述搬运机构包括固定在搬运固定架(40)的顶部的多个横向导轨(41)，横向导轨(41)的左端固定在加热炉(10)的右端固定板的外侧壁上，搬运固定架(40)的顶面上固定有左右延伸的推动油缸(42)，推动油缸(42)的推杆的端部通过铰接轴活动连接有推动架(43)，推动架(43)的前部梁和后部梁的外侧壁上均通过铰接轴活动连接有导轮(44)，导轮(44)插套在对应的横向导轨(41)的导槽中，推动架(43)的中部固定的支撑板的顶面中部固定有伸缩油缸(45)，伸缩油缸(45)的推杆的底端伸出推动架(43)的底面并固定有可调节拨叉(46)，可调节拨叉(46)对着出料口上的轮毂(100)。
4.根据权利要求3所述的一种轮毂加工用转运装置，其特征在于：所述可调节拨叉(46)包括前后延伸的连接板(461)，连接板(461)的前后两端固定有左右延伸的侧横向杆(462)，调节杆(463)的前部和后部成型有通孔，侧横向杆(462)的左部插套在对应的通孔中，调节杆(463)的右侧壁前部和后部均固定有调节螺杆(464)，调节螺杆(464)的右部插套在对应的侧横向杆(462)的外侧壁的中部固定的连接块(465)的中部通孔中，调节螺杆(464)的右端伸出对应的连接块(465)并螺接有锁紧螺母(466)，锁紧螺母(466)的左端面压靠在连接块(465)的右端面，调节螺杆(464)上插套有压紧弹簧(467)，调节杆(463)的底面的前部和后部均固定有竖直延伸的拨料杆(468)。
5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟潮，梁岳林，张竹明，吕云浩，朱文婧，陈小英，章波凯，严柏辉，
申请(专利权)人：浙江万丰奥威汽轮股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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