【技术实现步骤摘要】
本技术属于医疗器械，涉及一种用于康复机器人上的腿部调整机构。
技术介绍
1、下肢康复练机器人主要针对下肢有运动功能障碍的患者，主要作用是帮助有下肢运动功能障碍的患者完成各种运动功能康复训练过程。授权公告号为cn 105769506 b的中国专利提供了一种下肢康复机器人，患者腿部的支撑定位单纯采用大腿固定带和小腿固定带绑定，足部通过脚掌固定带定位，虽然能够绑定患者的腿部，但患者训练的舒适性不足。同时，不同患者之间的体型差异，导致有的患者胯部不适，无法满足不同患者使用的需求。同时，现有的一些下肢拉伸装置，没有安装关节电机和扭力传感器，无法进行更多的拉伸运动，也无法获取各个关节处的受力数据，无法满足康复需求。
2、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于康复机器人上的腿部调整机构，通过对仿生退位置调整，使其适配不同患者使用的需求。
2、本技术的目的是通过以下技术方案实现：
3、一种用于康复机器人上的腿部调整机构，包括设置在主支架上的纵向移动组件，所述纵向移动组件上设有第一承载架并推动第一承载架沿y轴方向移动；所述第一承载架上设置有横向移动组件，所述横向移动组件上设有第二承载架并推动第二承载架沿x轴方向移动；所述第二承载架与仿生腿的髋关节座固定连接。
4、进一步来说，所述纵向移动组件包括设置在主支架1上的纵向电机，所述纵向电机通过皮带轮组件与第一丝杆组件传动连接；所述第一丝杆组件的
5、进一步来说，所述皮带轮组件包括设置在纵向电机上的皮带轮a、设置在第一丝杆组件的丝杆上的皮带轮b，所述皮带轮a与皮带轮b通过同步带连接。
6、进一步来说，所述横向移动组件包括设置在第一承载架上的横向电机，所述横向电机通过皮带轮组件与第二丝杆组件传动连接；所述第二丝杆组件的螺母通过衔接件与第二承载架固定连接；所述第一承载架上设置有第二直线滑轨，所述第二承载架通过滑块滑动设置在第二直线滑轨上。
7、进一步来说，所述皮带轮组件包括设置在横向电机的驱动轴上的皮带轮c、设置在第二丝杆组件的丝杆上的皮带轮d，所述皮带轮c与皮带轮d通过同步带连接。
8、进一步来说，所述第一承载架呈折弯结构，所述横向电机设置在第一承载架的折弯部；所述第二直线滑轨、第二丝杆组件设置在第一承载架的外侧面上，与横向电机、第二丝杆组件连接的所述皮带轮组件位于第一承载架的外侧。
9、进一步来说，所述仿生腿包括设置在髋关节处的髋关节座、设置在膝关节处的膝关节座和设置在踝关节处的踝关节座，所述髋关节座与膝关节座之间设置有根据患者大腿调节长度的第一深度调节机构，所述膝关节座与踝关节座之间设置有根据患者小腿调节长度的第二深度调节机构；所述髋关节、膝关节、踝关节处均设置有扭力传感器和关节模组，上述关节模组采用伺服电机作为驱动源。
10、进一步来说，所述第一深度调节机构包括髋关节连接块，所述髋关节连接块的一端设置在髋关节座内，所述髋关节座处设置有驱动髋关节连接块摆动的关节模组，所述髋关节连接块611上设置有供患者大腿放置的大腿放料架；所述髋关节连接块上设置有调节髋关节座、膝关节座之间距离的第一调节组件。
11、进一步来说，所述第二深度调节机构包括膝关节连接块，所述膝关节连接块的一端设置在膝关节座内，所述膝关节座处设置有驱动膝关节连接块摆动的关节模组，所述膝关节连接块上设置有供患者小腿放置的小腿放料架；所述膝关节连接块上设置有调节膝关节座、踝关节座之间距离的第二调节组件。
12、进一步来说，所述第一调节组件和第二调节组件结构，均包括内套和外套，所述内套一端嵌入至外套内，所述外套内设置有丝杆，所述丝杆上的螺母通过衔接件固定在内套上，所述丝杆通过轴承座固定在外套上；所述丝杆一端裸露在外套外侧并在其上设有从皮带轮，调节电机的驱动轴上设有主皮带轮，所述主皮带轮与从皮带轮通过同步带连接。
13、采用上述技术方案，具有以下有益效果：
14、1.通过调整仿生腿的位置，使患者的腿部和背面、两腿之间处于一个舒适区间，有助于提高患者的康复训练效率，满足不同患者使用的需求。
15、2.通过踝关节、膝关节、髋关节的三处伺服电机设计，能够对病人提供更多的拉伸姿势，满足不同肌肉群和关节的康复。
16、3.通过每个关节处安装有高精度的扭力传感器，能够对各关节的受力情况提供精确的数值，有利于医生分析、调整康复处方。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于康复机器人上的腿部调整机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的腿部调整机构，其特征在于：所述纵向移动组件包括设置在主支架上的纵向电机，所述纵向电机通过皮带轮组件与第一丝杆组件传动连接；所述第一丝杆组件的螺母通过衔接件与第一承载架固定连接；所述主支架上设置有第一直线滑轨，所述第一承载架通过滑块滑动设置在第一直线滑轨上。
3.根据权利要求2所述的腿部调整机构，其特征在于：所述皮带轮组件包括设置在纵向电机上的皮带轮A、设置在第一丝杆组件的丝杆上的皮带轮B，所述皮带轮A与皮带轮B通过同步带连接。
4.根据权利要求1所述的腿部调整机构，其特征在于：所述横向电机设置在第一承载架上，所述第二丝杆组件的螺母通过衔接件与第二承载架固定连接；所述第一承载架上设置有第二直线滑轨，所述第二承载架通过滑块滑动设置在第二直线滑轨上。
5.根据权利要求4所述的腿部调整机构，其特征在于：所述皮带轮组件包括设置在横向电机的驱动轴上的皮带轮C、设置在第二丝杆组件的丝杆上的皮带轮D，所述皮带轮C与皮带轮D通过同步带连接。
6.根据权利要求4所
7.根据权利要求1所述的腿部调整机构，其特征在于：所述仿生腿包括设置在髋关节处的髋关节座、设置在膝关节处的膝关节座和设置在踝关节处的踝关节座，所述髋关节座与膝关节座之间设置有根据患者大腿调节长度的第一深度调节机构，所述膝关节座与踝关节座之间设置有根据患者小腿调节长度的第二深度调节机构。
8.根据权利要求7所述的腿部调整机构，其特征在于：所述第一深度调节机构包括髋关节连接块，所述髋关节连接块的一端设置在髋关节座内，所述髋关节座处设置有驱动髋关节连接块摆动的关节模组，所述髋关节连接块上设置有供患者大腿放置的大腿放料架；所述髋关节连接块上设置有调节髋关节座、膝关节座之间距离的第一调节组件。
9.根据权利要求8所述的腿部调整机构，其特征在于：所述第二深度调节机构包括膝关节连接块，所述膝关节连接块的一端设置在膝关节座内，所述膝关节座处设置有驱动膝关节连接块摆动的关节模组，所述膝关节连接块上设置有供患者小腿放置的小腿放料架；所述膝关节连接块上设置有调节膝关节座、踝关节座之间距离的第二调节组件。
10.根据权利要求9所述的腿部调整机构，其特征在于：所述第一调节组件和第二调节组件结构，均包括内套和外套，所述内套一端嵌入至外套内，所述外套内设置有丝杆，所述丝杆上的螺母通过衔接件固定在内套上，所述丝杆通过轴承座固定在外套上；所述丝杆一端裸露在外套外侧并在其上设有从皮带轮，调节电机的驱动轴上设有主皮带轮，所述主皮带轮与从皮带轮通过同步带连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于康复机器人上的腿部调整机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的腿部调整机构，其特征在于：所述纵向移动组件包括设置在主支架上的纵向电机，所述纵向电机通过皮带轮组件与第一丝杆组件传动连接；所述第一丝杆组件的螺母通过衔接件与第一承载架固定连接；所述主支架上设置有第一直线滑轨，所述第一承载架通过滑块滑动设置在第一直线滑轨上。
3.根据权利要求2所述的腿部调整机构，其特征在于：所述皮带轮组件包括设置在纵向电机上的皮带轮a、设置在第一丝杆组件的丝杆上的皮带轮b，所述皮带轮a与皮带轮b通过同步带连接。
4.根据权利要求1所述的腿部调整机构，其特征在于：所述横向电机设置在第一承载架上，所述第二丝杆组件的螺母通过衔接件与第二承载架固定连接；所述第一承载架上设置有第二直线滑轨，所述第二承载架通过滑块滑动设置在第二直线滑轨上。
5.根据权利要求4所述的腿部调整机构，其特征在于：所述皮带轮组件包括设置在横向电机的驱动轴上的皮带轮c、设置在第二丝杆组件的丝杆上的皮带轮d，所述皮带轮c与皮带轮d通过同步带连接。
6.根据权利要求4所述的腿部调整机构，其特征在于：所述第一承载架呈折弯结构，所述横向电机设置在第一承载架的折弯部；所述第二直线滑轨、第二丝杆组件设置在第一承载架的外侧面上，与横向电机、第二丝杆组件连接的所述皮带轮组件位于第一承载架的外侧。
7.根据权利要求1所述的腿...
【专利技术属性】
技术研发人员：方明微，柯鹏飞，程鹏辉，
申请(专利权)人：深圳图腾智慧医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。