【技术实现步骤摘要】
本技术属于起重设备的液压系统，具体涉及一种起重机伸缩控制系统。
技术介绍
1、经过近几年的发展，基础建设朝着高效率方向发展，市场对于起重机吊重性能、工作效率和安全要求越来越高，如何能快速安全的提高吊装效率，成为起重机设计关键。
2、现在大吨位起重机普遍采用单缸插销控制主臂的伸缩，伸臂和缩臂都要按照特定的顺序进行，目前，起重机主臂普遍是不考虑带载进行伸缩，这就要求先将主臂按特定顺序伸到选定的工况位置，然后进行吊装任务，而且在重物吊装过程中，不允许改变主臂的长度，想要更改主臂长度，需要将重物放下来，再进行伸缩主臂，这就会带来额外的时间浪费，影响吊装的效率。对于特殊物品吊装有着特殊要求，即重物在脱离地面后，不允许再落地，想要更改臂长，主臂要能够进行带载伸缩。
3、现有的起重机伸缩控制系统大致如图1所示，伸缩油缸的大腔口接有平衡阀，p口和a口相通，油缸往外伸出，p口和b口相通，压力油直接作用在平衡阀先导口，平衡阀进行换向，油缸大腔的油液经过平衡阀回到油箱，油缸进行回缩，通过换向阀控制伸缩油缸的伸出和缩回。
4、这种系统主要有如下缺点：
5、平衡阀的先导口直接连接到工作油口，电磁换向阀卡滞，p口和b口相通，油口会存在一定的压力，该压力作用在平衡阀的先导油口，导致平衡阀打开，造成伸缩油缸回缩，尤其是带载回缩，主臂没有插上臂销的状态，伸缩油缸带载处于悬停状态，背压导致平衡阀不能及时关闭，会带来一定的隐患。
6、在油缸回缩的时候，平衡阀始终保持在最大开度状态，不能有效控制主臂回缩速度。
7、经检索，现有的一些设计方案中，如cn114412855a，通过对伸缩平衡阀组的分组控制，利用外控油路，实现对伸缩平衡阀开度的控制，从而达到对吊臂回缩速度精准控制的目的，这种结构设计较为复杂，且不能有效解决背压导致平衡阀不能及时关闭的问题。
技术实现思路
1、为了克服以上
技术介绍
的不足之处，本技术提供了一种起重机伸缩控制系统，能够提高安全性。
2、本技术是通过如下技术方案实现的：
3、一种起重机伸缩控制系统，包括：
4、油缸，设有第一油腔与第二油腔，第一油腔连接第一油路，第二油腔连接第二油路；
5、油箱，通过换向阀可选择地与第一油路或第二油路连接；
6、平衡阀，设于所述第一油路，使油箱至第一油腔的油液能自由通过，第一油腔至油箱的油液受平衡阀的先导口的压力控制流通，先导口通过第三油路连接第二油路；
7、所述第三油路设有第一比例换向阀及第二比例换向阀，第一比例换向阀较第二比例换向阀更靠近所述先导口，所述第一比例换向阀及第二比例换向阀还分别通过第四油路连接油箱；
8、所述起重机伸缩控制系统还包括阻尼，所述阻尼通过第五油路连接第三油路及第四油路，所述第五油路与第三油路的连接处较第一比例换向阀更靠近所述先导口。
9、进一步地，所述第二油路上还并联设置比例溢流阀与节流阀。
10、进一步地，所述第三油路还设有过滤器，所述过滤器较所述第二比例换向阀更靠近所述第二油路。
11、进一步地，所述第五油路还设有单向阀，所述单向阀限制油液只能由第三油路流向第四油路。
12、进一步地，所述第四油路还设有单向阀，所述单向阀阻止油液流向所述第一比例换向阀。
13、进一步地，所述第一油腔为无杆腔，所述第二油腔有无杆腔。
14、进一步地，所述第一油腔与第二油腔分别设有油压传感器。
15、本技术的有益效果是：
16、1、主臂载重悬停状态，有效避免回油背压高，导致平衡阀打开，造成油缸回缩的问题。
17、2、平衡阀控制油口采用三重保护作用，确保平衡阀先导油口能够及时回油，有效保证带载伸缩的安全性。
18、3、油缸回缩时，采用电比例控制平衡阀开口，调整带载回缩速度。
19、4、油缸伸出时，通过调节电比例溢流阀的电流值，控制伸出速度，主臂载重下，实现缓慢伸出，主臂空载下，实现快速伸出，适用多样化吊装需求，提高效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种起重机伸缩控制系统，包括：
2.根据权利要求1所述的起重机伸缩控制系统，其特征在于，所述第二油路上还并联设置比例溢流阀与节流阀。
3.根据权利要求1所述的起重机伸缩控制系统，其特征在于，所述第三油路还设有过滤器，所述过滤器较所述第二比例换向阀更靠近所述第二油路。
4.根据权利要求1所述的起重机伸缩控制系统，其特征在于，所述第五油路还设有单向阀，所述单向阀限制油液只能由第三油路流向第四油路。
5.根据权利要求4所述的起重机伸缩控制系统，其特征在于，所述第四油路还设有单向阀，所述单向阀阻止油液流向所述第一比例换向阀。
6.根据权利要求1所述的起重机伸缩控制系统，其特征在于，所述第一油腔为无杆腔，所述第二油腔有无杆腔。
7.根据权利要求6所述的起重机伸缩控制系统，其特征在于，所述第一油腔与第二油腔分别设有油压传感器。
【技术特征摘要】
1.一种起重机伸缩控制系统，包括：
2.根据权利要求1所述的起重机伸缩控制系统，其特征在于，所述第二油路上还并联设置比例溢流阀与节流阀。
3.根据权利要求1所述的起重机伸缩控制系统，其特征在于，所述第三油路还设有过滤器，所述过滤器较所述第二比例换向阀更靠近所述第二油路。
4.根据权利要求1所述的起重机伸缩控制系统，其特征在于，所述第五油路还设有单向阀，所述单向阀...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳阳，焦国旺，周飞鹏，代士玉，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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