【技术实现步骤摘要】
本申请涉及方向盘故障控制，特别涉及一种方向盘的故障控制方法、装置、车辆、介质及程序产品。
技术介绍
1、方向盘可以用来控制车辆的行进方向和行驶角度，然而，紧急情况下，方向盘可能会出现故障，酿成事故，这不仅影响交通秩序，还会影响人的健康，阻碍了社会的发展。
2、相关技术中，可以在转向角传感器角度和电动机位置传感器角度之间的差值等于或大于预定角度时，确定方向盘出现故障；也可以通过物联网应力检测模块的信号输入端和信号输出端，在车辆紧急故障时防止猛打方向盘。
3、然而，相关技术中，方向盘的控制功能分散，工作效率偏低，且在方向盘出现故障时，无法实时做出诊断，导致控制器功能异常甚至过温的情况，从而影响车辆的安全性能，亟需改进。
技术实现思路
1、本申请提供一种方向盘的故障控制方法、装置、车辆、介质及程序产品，以解决相关技术中，方向盘的控制功能分散，工作效率偏低，且在方向盘出现故障时，无法实时做出诊断，导致控制器功能异常甚至过温的情况，从而影响车辆的安全性能等问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种方向盘的故障控制方法，方向盘集成设置有位置调节模块、加热模块和振动模块，其中，所述方法包括以下步骤：在所述方向盘出现故障的情况下，获取所述位置调节模块的位置状态信息、所述加热模块的加热状态信息和所述振动模块的振动状态信息；基于所述位置状态信息、所述加热状态信息和所述振动状态信息识别所述方向盘的实际故障类型；根据所述实际故障类型确定所述位置调节模块、所述加热模块和所述
3、通过上述技术方案，可以在方向盘出现故障的情况下，根据方向盘位置调节模块的位置状态信息、加热模块的加热状态信息和振动模块的振动状态信息识别方向盘的实际故障类型，并根据实际故障类型断开位置调节模块、加热模块和/或振动模块，通过直接获取各个模块的状态信息，可以迅速缩小故障范围，避免不必要的检查和测试，提高诊断效率，并在确定某个模块出现故障后，立即断开该模块，保障行车安全，防止故障扩散，进而减少维修成本，提升用户体验。
4、可选地，在本申请的一个实施例中，所述获取所述位置调节模块的位置状态信息、所述加热模块的加热状态信息和所述振动模块的振动状态信息，包括：采集角度电机和高度电机的工作参数，以得到所述位置状态信息；采集方向盘加热线圈的实际温度，以得到所述加热状态信息；采集方向盘振动马达的振动参数，以得到所述振动状态信息。
5、通过上述技术方案，可以通过采集角度电机和高度电机的工作参数获取位置状态信息，可以通过采集方向盘加热线圈的实际温度得到加热状态信息，可以通过采集方向盘振动马达的振动参数生成振动状态信息，通过直接获取到与方向盘故障相关的关键数据，能够更全面地覆盖方向盘的各个模块，可以更准确地判断故障类型和位置，减少因信息不全而导致的误判和漏判，并迅速定位到出现故障的模块，缩短故障诊断时间。
6、可选地，在本申请的一个实施例中，所述基于所述位置状态信息、所述加热状态信息和所述振动状态信息识别所述方向盘的实际故障类型，包括：判断所述位置状态信息中的工作参数是否满足预设位置调节条件；如果所述工作参数不满足所述预设位置调节条件，则判定所述实际故障类型为位置调节模块故障。
7、通过上述技术方案，可以在位置状态信息中的工作参数不满足一定位置调节条件时，判定实际故障类型为位置调节模块故障，通过对比工作参数与一定位置调节条件，可以精确判断位置调节模块是否存在故障，避免了误报和漏报，并在工作参数不满足一定位置调节条件时，迅速判定实际故障类型为位置调节模块故障，提高了诊断效率，优化维修流程，缩短维修时间，为后续的智能化故障诊断提供基础，推动方向盘故障诊断技术的发展。
8、可选地，在本申请的一个实施例中，所述基于所述位置状态信息、所述加热状态信息和所述振动状态信息识别所述方向盘的实际故障类型，还包括：判断所述加热状态信息中的实际温度是否满足预设温度条件；如果所述实际温度不满足所述预设温度条件，则判定所述实际故障类型为加热模块故障。
9、通过上述技术方案，可以在加热状态信息中的实际温度不满足一定温度条件时，判定实际故障类型为加热模块故障，通过对比实际温度与一定温度条件，可以精确判断加热模块是否存在故障，避免了因其他因素干扰而导致的误报与漏报，能够较为准确地反映其工作状态，并在实际温度不满足一定温度条件时，迅速判定实际故障类型为加热模块故障，提高了维修效率，缩短维修时间，保障车辆的行车安全，增强用户对车辆品牌的信任度和满意度，提升品牌形象。
10、可选地，在本申请的一个实施例中，所述基于所述位置状态信息、所述加热状态信息和所述振动状态信息识别所述方向盘的实际故障类型，还包括：判断所述振动状态信息中的振动参数息是否满足预设振动条件；如果所述振动参数不满足所述预设振动条件，则判定所述实际故障类型为振动模块故障。
11、通过上述技术方案，可以在振动状态信息中的振动参数息不满足一定振动条件时，判定实际故障类型为振动模块故障，通过对比振动参数与一定振动条件，可以精确判断振动模块是否存在故障，避免了因其他因素干扰而导致的误报与漏报，进而消除方向盘在行驶过程中产生异常振动，影响驾驶员的操控性和行车安全，保障车辆的行车安全与舒适性。
12、本申请第二方面实施例提供一种方向盘的故障控制装置，方向盘集成设置有位置调节模块、加热模块和振动模块，其中，所述装置包括：获取模块，用于在所述方向盘出现故障的情况下，获取所述位置调节模块的位置状态信息、所述加热模块的加热状态信息和所述振动模块的振动状态信息；识别模块，用于基于所述位置状态信息、所述加热状态信息和所述振动状态信息识别所述方向盘的实际故障类型；控制模块，用于根据所述实际故障类型确定所述位置调节模块、所述加热模块和所述振动模块中的至少之一出现故障，并断开所述位置调节模块、所述加热模块和所述振动模块中的至少之一。
13、通过上述技术方案，可以在方向盘出现故障的情况下，根据方向盘位置调节模块的位置状态信息、加热模块的加热状态信息和振动模块的振动状态信息识别方向盘的实际故障类型，并根据实际故障类型断开位置调节模块、加热模块和/或振动模块，通过直接获取各个模块的状态信息，可以迅速缩小故障范围，避免不必要的检查和测试，提高诊断效率，并在确定某个模块出现故障后，立即断开该模块，保障行车安全，防止故障扩散，进而减少维修成本，提升用户体验。
14、可选地，在本申请的一个实施例中，所述获取模块，包括：第一采集单元，用于采集角度电机和高度电机的工作参数，以得到所述位置状态信息；第二采集单元，用于采集方向盘加热线圈的实际温度，以得到所述加热状态信息；第三采集单元，用于采集方向盘振动马达的振动参数，以得到所述振动状态信息。
15、通过上述技术方案，可以通过采集角度电机和高度电机的工作参数获取位置状态信息，可以通本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种方向盘的故障控制方法，其特征在于，方向盘集成设置有位置调节模块、加热模块和振动模块，其中，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述位置调节模块的位置状态信息、所述加热模块的加热状态信息和所述振动模块的振动状态信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置状态信息、所述加热状态信息和所述振动状态信息识别所述方向盘的实际故障类型，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置状态信息、所述加热状态信息和所述振动状态信息识别所述方向盘的实际故障类型，还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置状态信息、所述加热状态信息和所述振动状态信息识别所述方向盘的实际故障类型，还包括：
6.一种方向盘的故障控制装置，其特征在于，方向盘集成设置有位置调节模块、加热模块和振动模块，其中，所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，包括：
8.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的方向盘的故障控制方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该程序被执行时，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的方向盘的故障控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种方向盘的故障控制方法，其特征在于，方向盘集成设置有位置调节模块、加热模块和振动模块，其中，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述位置调节模块的位置状态信息、所述加热模块的加热状态信息和所述振动模块的振动状态信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置状态信息、所述加热状态信息和所述振动状态信息识别所述方向盘的实际故障类型，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置状态信息、所述加热状态信息和所述振动状态信息识别所述方向盘的实际故障类型，还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置状态信息、所述加热状态信息和所述振动状态信息识别所述方向盘的实...
【专利技术属性】
技术研发人员：李党清，刘锐，赵磊，储琦，刘泽祥，王君宇，杨超，王海燕，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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