【技术实现步骤摘要】
本技术涉及输送管维抢修，尤其涉及一种管道维抢修用焊接设备。
技术介绍
1、现有的石油、燃气输送时，需要将石油、天然气灌入输送管内进行输送。通常输送管的输送跨距较长且输送管的铺设场地较为偏远。在铺设管道时可以采用焊接机器人焊接管道，可以一定程度上减少施工人员的工作强度。在管道维抢修领域中，无论是对于对接口、b型套筒还是封堵三通的抢修来说，现有的焊接机器人的重量较大，将其运输到维抢修地点(尤其是不便于交通工具行驶或交通工具无法到达的地点)的难度增大，阻碍维抢修的快速响应。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种管道维抢修用焊接设备。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种管道维抢修用焊接设备，抢修筒套设在输送管上，抢修筒与输送管之间设有直线接缝，管道维抢修用焊接设备包括：直轨、驱动机构、三轴变位机构以及焊接器，直轨为与直线接缝适配的直轨，所述直轨安装在所述输送管的外周，所述驱动机构滑动安装在所述直轨上，所述三轴变位机构可拆卸地安装在所述直轨上，所述焊接器安装在所述三轴变位机构上。
3、采用本技术技术方案的有益效果是：焊接设备用于焊接抢修筒与输送管之间形成的直线接缝，焊接设备包括三轴变位机构和焊接器，三轴变位机构上安装有焊接器，通过驱动三轴变位机构在直轨上滑动来带动焊接器焊接直线接缝。通过将驱动焊接器做直线运动的直轨和三轴变位机构的其他运动轴系分离，由于焊接设备中的三轴变位机构能够调节焊接器的焊接端的位置，从而提升焊接器焊
4、进一步地，所述三轴变位机构上设有用于与直轨连接的快接部，所述三轴变位机构通过所述快接部可拆卸地安装在所述直轨上。
5、采用上述进一步技术方案的有益效果是：三轴变位机构通过快接部与直轨快接，在使用时能够方便携带拆装，且满足轻量化的要求。焊接装置仅由三轴变位机构和焊接器构成，能够省略现有技术中大型焊接装置上的驱动部件，实现焊接装置的小型化和轻量化，在输送管需要维抢修且维抢修环境交通不便的情况下，维抢修人员能快速搬运输送仅由三轴变位机构和焊接器组成的焊接装置，且快接部能和直轨快速对接，能实现维抢修的快速响应。
6、进一步地，所述快接部为柱体结构或连接平台，所述直轨上设有与柱体结构适配的卡箍或与连接平台适配的连接件。
7、采用上述进一步技术方案的有益效果是：快接部可为三轴变位机构上的柱体结构或者连接平台，在为柱体结构的情况下，直轨中可设置有和柱体结构卡接的卡箍，在为连接平台的情况下，直轨可通过多个如螺钉、螺栓的连接件和连接平台快接。
8、进一步地，所述三轴变位机构包括：箱体、传动件、用于驱动传动件沿水平方向伸缩运动的y轴变位组件、用于驱动传动件沿条形孔垂直运动的z轴变位组件、用于调节焊接器的焊接角度的焊角变位组件，所述箱体的一侧沿高度方向开设有条形孔，所述传动件活动贯穿所述条形孔且外端部与所述焊接器连接，所述y轴变位组件以及所述z轴变位组件均与所述传动件的内端部连接，所述y轴变位组件与所述z轴变位组件均设于箱体内，所述焊角变位组件安装于所述箱体外并与所述焊接器连接。
9、采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过将驱动焊接器做直线运动的直轨和三轴变位机构的其他运动轴系分离，将调节焊接器位置的三轴变位机构直接可拆卸地设于直轨上，方便拆装，且满足轻量化的要求，并且能够提高焊接运行的稳定性。当三轴变位机构沿直轨的长度方向进行直线运动时，能够带动焊接器一起运动，从而调节焊接器的位置，使得焊接器能够对直线接缝进行焊接。三轴变位机构则可以调节焊接器上焊接端的位置，有利于焊接器更方便地焊合直线接缝，以实现高度自动化地焊接。y轴变位组件与传动件的内端部连接并用于驱动传动件沿水平方向伸缩运动。z轴变位组件用于驱动传动件沿条形孔运动。焊角变位组件用于调节焊接器的倾斜角度。其中，y轴变位组件与z轴变位组件设于箱体内，箱体起到保护y轴变位组件和z轴变位组件的作用，避免y轴变位组件和z轴变位组件受到外部冲击而损坏。焊角变位组件安装于箱体外并与焊接器连接，便于对焊接器的焊接端倾斜的角度和方向进行调节。通过将三轴变位机构的三组调节组件在箱体内外上进行了机构耦合，在保证运动行程不变的条件下，尽量缩小了体积，减轻了整体重量。
10、进一步地，所述y轴变位组件包括：第一旋转驱动件、第一旋转丝杆以及第一滑块，所述第一旋转丝杆沿水平方向布置并与所述第一旋转驱动件旋转驱动连接，所述第一滑块与所述第一旋转丝杆螺纹配合，所述传动件的内端部连接于所述第一滑块上。
11、采用上述进一步技术方案的有益效果是：当需要对直线接缝进行焊接时，可以先通过第一旋转驱动件驱动第一旋转丝杆轴向旋转，以使得第一滑块沿水平方向在第一旋转丝杆上滑动，在第一滑块的带动下传动件沿水平方向自条形孔向外伸出或缩回，以在水平方向上调节焊接器的位置。
12、进一步地，所述z轴变位组件包括：第二旋转驱动件、第二旋转丝杆以及第二滑块，所述第二旋转丝杆沿高度方向布置并与所述第二旋转驱动件旋转驱动连接，所述第二滑块与所述第二旋转丝杆螺纹配合，所述传动件的内端部连接于所述第二滑块上。
13、采用上述进一步技术方案的有益效果是：若需在高度方向上调节焊接器的位置，则可以通过第二旋转驱动件驱动第二旋转丝杆轴向旋转，以使得第二滑块沿高度方向在第二旋转丝杆上进行滑动，以保证传动件在第二滑块的带动下沿高度方向在条形孔中移动，并最终使焊接器调节至焊接直线接缝的最佳位置。
14、进一步地，所述焊角变位组件包括：调节支架、用于驱动锁紧部周向摆动的蜗轮减速器以及驱动蜗轮减速器旋转的第四旋转驱动件，所述调节支架的一端与所述传动件的外端部连接，所述调节支架的另一端设有用于沿周向夹持所述焊接器的锁紧部，所述蜗轮减速器设于所述调节支架上且与所述锁紧部连接，所述第四旋转驱动件的输出轴与所述蜗轮减速器驱动连接；所述调节支架套设于所述传动件的外周，所述调节支架和所述传动件通过调节螺钉可拆卸连接。
15、采用上述进一步技术方案的有益效果是：第四旋转驱动件输出轴与蜗轮减速器驱动连接，用于驱动蜗轮减速器来带动锁紧部进行周向摆动，以调节焊接器的倾斜角度，使得焊接器拥有更大的运动范围，能够更好地贴近直线接缝。调节支架和传动件通过手动调节螺钉可拆卸连接，通过手动调节螺钉能够调节调节支架的倾斜角度，使得焊接器能够更好地贴近直线接缝，提升焊接效果。
16、进一步地，所述驱动机构包括位移组件、行走齿轮以及第三旋转驱动件，位移组件包括：安装板以及多个导向轮，所述安装板平行于所述直轨的顶壁面设置，多个所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种管道维抢修用焊接设备，抢修筒套设在输送管上，抢修筒与输送管之间设有直线接缝，其特征在于，管道维抢修用焊接设备包括：直轨、驱动机构、三轴变位机构以及焊接器，直轨为与直线接缝适配的直轨，所述直轨安装在所述输送管的外周，所述驱动机构滑动安装在所述直轨上，所述三轴变位机构可拆卸地安装在所述直轨上，所述焊接器安装在所述三轴变位机构上。
2.根据权利要求1所述的一种管道维抢修用焊接设备，其特征在于，所述三轴变位机构上设有用于与直轨连接的快接部，所述三轴变位机构通过所述快接部可拆卸地安装在所述直轨上。
3.根据权利要求2所述的一种管道维抢修用焊接设备，其特征在于，所述快接部为柱体结构或连接平台，所述直轨上设有与柱体结构适配的卡箍或与连接平台适配的连接件。
4.根据权利要求1所述的一种管道维抢修用焊接设备，其特征在于，所述三轴变位机构包括：箱体、传动件、用于驱动传动件沿水平方向伸缩运动的Y轴变位组件、用于驱动传动件沿条形孔垂直运动的Z轴变位组件、用于调节焊接器的焊接角度的焊角变位组件，所述箱体的一侧沿高度方向开设有条形孔，所述传动件活动贯穿所述条形孔且
5.根据权利要求4所述的一种管道维抢修用焊接设备，其特征在于，所述Y轴变位组件包括：第一旋转驱动件、第一旋转丝杆以及第一滑块，所述第一旋转丝杆沿水平方向布置并与所述第一旋转驱动件旋转驱动连接，所述第一滑块与所述第一旋转丝杆螺纹配合，所述传动件的内端部连接于所述第一滑块上。
6.根据权利要求4所述的一种管道维抢修用焊接设备，其特征在于，所述Z轴变位组件包括：第二旋转驱动件、第二旋转丝杆以及第二滑块，所述第二旋转丝杆沿高度方向布置并与所述第二旋转驱动件旋转驱动连接，所述第二滑块与所述第二旋转丝杆螺纹配合，所述传动件的内端部连接于所述第二滑块上。
7.根据权利要求4所述的一种管道维抢修用焊接设备，其特征在于，所述焊角变位组件包括：调节支架、用于驱动锁紧部周向摆动的蜗轮减速器以及驱动蜗轮减速器旋转的第四旋转驱动件，所述调节支架的一端与所述传动件的外端部连接，所述调节支架的另一端设有用于沿周向夹持所述焊接器的锁紧部，所述蜗轮减速器设于所述调节支架上且与所述锁紧部连接，所述第四旋转驱动件的输出轴与所述蜗轮减速器驱动连接；所述调节支架套设于所述传动件的外周，所述调节支架和所述传动件通过调节螺钉可拆卸连接。
8.根据权利要求1所述的一种管道维抢修用焊接设备，其特征在于，所述驱动机构包括位移组件、行走齿轮以及第三旋转驱动件，位移组件包括：安装板以及多个导向轮，所述安装板平行于所述直轨的顶壁面设置，多个所述导向轮均转动安装在所述安装板上；所述直轨的两侧均沿长度方向设有凹槽，多个所述导向轮平行间隔布置于凹槽内；所述行走齿轮转动安装于所述安装板上，所述第三旋转驱动件与所述直轨啮合；所述第三旋转驱动件安装在所述安装板顶部，所述第三旋转驱动件与所述行走齿轮同轴驱动连接。
9.根据权利要求1所述的一种管道维抢修用焊接设备，其特征在于，所述直轨的端部设有支撑组件，所述支撑组件包括：连接板以及磁吸盘，所述连接板安装在所述直轨朝向输送管的一侧，所述磁吸盘安装在所述连接板的底部并能够与输送管的外周壁吸附。
10.根据权利要求1所述的一种管道维抢修用焊接设备，其特征在于，所述焊接器为焊枪，所述抢修筒为B型套筒。
...【技术特征摘要】
1.一种管道维抢修用焊接设备，抢修筒套设在输送管上，抢修筒与输送管之间设有直线接缝，其特征在于，管道维抢修用焊接设备包括：直轨、驱动机构、三轴变位机构以及焊接器，直轨为与直线接缝适配的直轨，所述直轨安装在所述输送管的外周，所述驱动机构滑动安装在所述直轨上，所述三轴变位机构可拆卸地安装在所述直轨上，所述焊接器安装在所述三轴变位机构上。
2.根据权利要求1所述的一种管道维抢修用焊接设备，其特征在于，所述三轴变位机构上设有用于与直轨连接的快接部，所述三轴变位机构通过所述快接部可拆卸地安装在所述直轨上。
3.根据权利要求2所述的一种管道维抢修用焊接设备，其特征在于，所述快接部为柱体结构或连接平台，所述直轨上设有与柱体结构适配的卡箍或与连接平台适配的连接件。
4.根据权利要求1所述的一种管道维抢修用焊接设备，其特征在于，所述三轴变位机构包括：箱体、传动件、用于驱动传动件沿水平方向伸缩运动的y轴变位组件、用于驱动传动件沿条形孔垂直运动的z轴变位组件、用于调节焊接器的焊接角度的焊角变位组件，所述箱体的一侧沿高度方向开设有条形孔，所述传动件活动贯穿所述条形孔且外端部与所述焊接器连接，所述y轴变位组件以及所述z轴变位组件均与所述传动件的内端部连接，所述y轴变位组件与所述z轴变位组件均设于箱体内，所述焊角变位组件安装于所述箱体外并与所述焊接器连接。
5.根据权利要求4所述的一种管道维抢修用焊接设备，其特征在于，所述y轴变位组件包括：第一旋转驱动件、第一旋转丝杆以及第一滑块，所述第一旋转丝杆沿水平方向布置并与所述第一旋转驱动件旋转驱动连接，所述第一滑块与所述第一旋转丝杆螺纹配合，所述传动件的内端部连接于所述第一滑块上。
6.根据权利要求4所述的一种管道维抢修用焊接设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：占传熙，明廷宏，王继坤，张大勇，高晓东，李桐林，刘超，许志军，李铁夫，亓菲，
申请(专利权)人：国家石油天然气管网集团有限公司，
类型：新型
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