【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电动舵机，具体涉及一种紧凑型电动舵机结构。
技术介绍
1、舵机是一种常用于控制角度位置的电动执行器，在无人机、智能弹药等飞行装置中，用于控制机翼、尾翼、舵面等部件的转动。通过舵机的控制，航空装置可以实现稳定的飞行和各种飞行动作。
2、飞行器内部的空间非常有限，需要合理布置各个部件。如果舵机的体积过大，可能会占用过多的空间，导致其他关键部件无法安装或正常工作。因此，为了减少飞行器的体积或节省空间通常需要选择占用体积较小的电动舵机，但是体积较小的电动舵机往往提供的传动比不足，传动比决定了舵机对控制信号的响应速度，传动比小，产生的力矩比较小，无法实现位置的精确控制，需要更多的时间来调整舵面的位置。在高速飞行或需要快速响应的机动中，这可能导致飞行器的响应速度变慢，从而降低了飞行性能。
3、因此，专利技术一种紧凑型电动舵机结构来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种紧凑型电动舵机结构，解决了实际使用过程中为了减少飞行器的体积或节省空间通常需要选择占用体积较小的电动舵机，但是体积较小的电动舵机往往提供的传动比不足，传动比决定了舵机对控制信号的响应速度，传动比过低的舵机在接收到控制信号后，需要更多的时间来调整舵面的位置。在高速飞行或需要快速响应的机动中，这可能导致飞行器的响应速度变慢，从而降低了飞行性能的问题。
2、为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：
3、一种紧凑型电动舵机结构，
4、作为本技术的一种优选方案，所述传动齿轮组还包括第一齿轮组，所述第一齿轮组中的从动齿轮为锥齿轮与锥齿轮一啮合连接，所述第一齿轮组中的主动齿轮啮合连接有第二齿轮组的从动齿轮，所述第二齿轮组中的主动齿轮啮合连接有齿环，所述齿环与第三齿轮组的从动齿轮啮合连接。
5、作为本技术的一种优选方案，所述齿环的内侧壁连接有滚珠轴承，所述滚珠轴承套设于输出轴的下半部分的外表面。
6、作为本技术的一种优选方案，所述底板中部开设有槽，所述角度传感器安装于底板所开设的槽的内部，所述角度传感器的检测端套设于输出轴的底端，所述底板中部安装有用于固定角度传感器的安装板。
7、作为本技术的一种优选方案，所述外壳与底板内部开设有多个用于传动齿轮组中齿轮轴安装的槽，位于槽内的齿轮轴外侧壁均套设有定位轴承，所述外壳的内侧壁设置有两处用于限制扇形齿轮转动角度的限位块。
8、作为本技术的一种优选方案，所述输出轴的外侧壁套设有固定于外壳底壁的密封块，所述密封块的内侧壁槽内设置有密封环。
9、在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
10、本技术中，通过在输出轴的下半部分套设的滚珠轴承以及齿环的搭配，在传动齿轮组转动的过程中，通过四根传动轴实现五级传动的效果，在相同大小的空间范围内有效的增加传动齿轮组的传动比，扇形齿轮以及限位块的设置，避免扇形齿轮转动过程中与传动齿轮组发生干涉，从而可以选择传动比更大的扇形齿轮，更加有效的利用空间，通过更加紧凑的齿轮分布与排列，能够实现在相同大小下舵机具有更大的传动比，更高的传动比意味着舵机能够更快速响应控制信号，实现快速的动作调整，增强高速飞行中的稳定性和安全性在保证传动比满足使用需求的情况下，能够节省更多的体积，体积较小、重量较轻的舵机能够有效的提高航空装置的性能和效率。
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1.一种紧凑型电动舵机结构，其特征在于：包括电机(1)以及角度传感器(6)，所述电机(1)的一侧连接有内部中空的外壳(2)，所述外壳(2)的底端可拆卸安装有底板(4)，所述电机(1)的输出端位于外壳(2)与底板(4)所形成的腔体内部，所述电机(1)可带动传动齿轮组(9)转动，所述传动齿轮组(9)包括可拆卸安装于电机(1)输出端的锥齿轮一(901)，所述锥齿轮一(901)通过多个齿轮啮合连接有第三齿轮组(905)，所述第三齿轮组(905)中的主动齿轮啮合连接有扇形齿轮(906)，所述扇形齿轮(906)与输出轴(3)同轴安装。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型电动舵机结构，其特征在于：所述传动齿轮组(9)还包括第一齿轮组(902)，所述第一齿轮组(902)中的从动齿轮为锥齿轮与锥齿轮一(901)啮合连接，所述第一齿轮组(902)中的主动齿轮啮合连接有第二齿轮组(903)的从动齿轮，所述第二齿轮组(903)中的主动齿轮啮合连接有齿环(904)，所述齿环(904)与第三齿轮组(905)的从动齿轮啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种紧凑型电动舵机结构，其特征在
4.根据权利要求1所述的一种紧凑型电动舵机结构，其特征在于：所述底板(4)中部开设有槽，所述角度传感器(6)安装于底板(4)所开设的槽的内部，所述角度传感器(6)的检测端套设于输出轴(3)的底端，所述底板(4)中部安装有用于固定角度传感器(6)的安装板(5)。
5.根据权利要求2所述的一种紧凑型电动舵机结构，其特征在于：所述外壳(2)与底板(4)内部开设有多个用于传动齿轮组(9)中齿轮轴安装的槽，位于所述槽内的齿轮轴外侧壁均套设有定位轴承(7)，所述外壳(2)的内侧壁设置有两处用于限制扇形齿轮(906)转动角度的限位块(8)。
6.根据权利要求1所述的一种紧凑型电动舵机结构，其特征在于：所述输出轴(3)的外侧壁套设有固定于外壳(2)底壁的密封块(10)，所述密封块(10)的内侧壁槽内设置有密封环(12)。
...【技术特征摘要】
1.一种紧凑型电动舵机结构，其特征在于：包括电机(1)以及角度传感器(6)，所述电机(1)的一侧连接有内部中空的外壳(2)，所述外壳(2)的底端可拆卸安装有底板(4)，所述电机(1)的输出端位于外壳(2)与底板(4)所形成的腔体内部，所述电机(1)可带动传动齿轮组(9)转动，所述传动齿轮组(9)包括可拆卸安装于电机(1)输出端的锥齿轮一(901)，所述锥齿轮一(901)通过多个齿轮啮合连接有第三齿轮组(905)，所述第三齿轮组(905)中的主动齿轮啮合连接有扇形齿轮(906)，所述扇形齿轮(906)与输出轴(3)同轴安装。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型电动舵机结构，其特征在于：所述传动齿轮组(9)还包括第一齿轮组(902)，所述第一齿轮组(902)中的从动齿轮为锥齿轮与锥齿轮一(901)啮合连接，所述第一齿轮组(902)中的主动齿轮啮合连接有第二齿轮组(903)的从动齿轮，所述第二齿轮组(903)中的主动齿轮啮合连接有齿环(904)，所述齿环(904)与第三齿轮组(905)的从动齿轮啮合连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：王会彬，
申请(专利权)人：苏州航科军华智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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