【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机供电管理，具体而言，涉及一种系留无人机供电管理的方法、装置、存储介质、设备及产品。
技术介绍
1、系留无人机，又称为系留式无人机，其使用通过系留线缆传输的地面电源(或称为地面供电端)作为动力来源，代替传统的锂电池，最主要的特点是长时间的滞空悬停能力。现有的系留式无人机受限于动力系统用电，其一般采用系留高压直流供电；机载采用dcdc降压的形式，一般包含一块小容量大倍率机载电池，仅用作瞬间功率补偿或吸收桨叶发电电流，并联在dcdc直流输出端电压。由于机载电池与地面供电端无相互通讯控制，且地面供电端一般存在跟随滞后的特性，这种方式导致供电端长时间存在供电电压、电流的波动，对地面供电系统、机载dcdc系统等存在波动冲击，稳定性较差。
2、因此，如何提供一种稳定性较高的系留无人机供电管理的方法的技术方案成为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的一些实施例的目的在于提供一种系留无人机供电管理的方法、装置、存储介质、设备及产品，通过本申请的实施例的技术方案可以提升对系留无人机供电的稳定性，提升供电电能的使用率。
2、第一方面，本申请的一些实施例提供了一种系留无人机供电管理的方法，包括：在确定系留无人机的供电系统正常工作状态的情况下，获取所述供电系统提供的供电数据和用电设备的用电数据；根据所述供电数据和所述用电数据，确定无人机电池组的工作状态，其中，所述工作状态包括充电状态、放电状态和空闲状态；所述无人机电池组处于所述放电状态时产生的电能作用于所述
3、本申请的一些实施例通过系留无人机中供电系统和用电设备的供电数据和用电数据，可以决定无人机电池组的工作状态，在放电状态时可以提供给用户设备电能，以使得系留无人机可以正常工作，提升供电稳定性；同时无人机电池组还可以处于充电状态，以此可以提供供电系统提供的电能的使用率。
4、在一些实施例，所述供电数据为供电系统功率，所述用电数据为用电功率时，所述根据所述供电数据和所述用电数据，确定无人机电池组的工作状态，包括：确认所述供电系统功率大于所述用电功率时，所述无人机电池组处于所述充电状态。
5、本申请的一些实施例通过功率表征供电数据和用户数据，通过比较供电系统功率和用户功率的大小，确定无人机电池组的工作状态，实现无人机电池组的充放电控制，提升电能利用率。
6、在一些实施例，所述供电数据为供电系统功率，所述用电数据为用电功率时，所述根据所述供电数据和所述用电数据，确定无人机电池组的工作状态，包括：确认所述供电系统功率小于所述用电功率时，所述无人机电池组处于所述放电状态。
7、本申请的一些实施例通过功率表征供电数据和用户数据，通过比较供电系统功率和用户功率的大小，确定无人机电池组的工作状态，实现无人机电池组的充放电控制，提升电能利用率。
8、在一些实施例，所述方法还包括：在确定所述系留无人机的所述供电系统处于故障状态的情况下，确认所述无人机电池组处于所述放电状态，其中，所述无人机电池组产生的电能用于控制所述系留无人机执行迫降操作。
9、本申请的一些实施例通过在供电系统故障的情况下，无人机电池组处于放电状态，为系留无人机迫降提供充足的电能，以保证系留无人机的安全降落，降低了系留无人机坠落的风险。
10、在一些实施例，所述确定所述系留无人机的供电系统处于故障状态，包括：确定所述供电系统未按照所述系留无人机的飞控指令输出供电参数且所述供电参数在预设时段内处于预设状态，则所述供电系统处于所述故障状态；其中，所述供电参数包括：供电电流、供电电压或供电功率，所述预设状态包括：持续降低状态或持续升高状态。
11、本申请的一些实施例通过检测供电系统输出的供电参数的情况判断供电系统是否处于故障状态，可以实现供电系统的及时和精准检测，保障系留无人机飞行的安全性。
12、在一些实施例，所述方法还包括：当所述无人机电池组处于所述充电状态时，降低所述供电系统功率；当所述无人机电池组处于所述放电状态时，增大所述供电系统功率。
13、本申请的一些实施例通过在无人机电池组处于充、放电状态时调整供电系统功率，可以平衡供电资源，合理使用和调整供电数据。
14、第二方面，本申请的一些实施例提供了一种系留无人机供电管理的装置，包括：数据获取模块，用于在确定系留无人机的供电系统正常工作状态的情况下，获取所述供电系统提供的供电数据和用电设备的用电数据；状态确定模块，用于根据所述供电数据和所述用电数据，确定无人机电池组的工作状态，其中，所述工作状态包括充电状态、放电状态和空闲状态；所述无人机电池组处于所述放电状态产生的电能作用于所述用电设备。
15、第三方面，本申请的一些实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时可实现如第一方面任一实施例所述的方法。
16、第四方面，本申请的一些实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时可实现如第一方面任一实施例所述的方法。
17、第五方面，本申请的一些实施例提供一种计算机程序产品，所述的计算机程序产品包括计算机程序，其中，所述的计算机程序被处理器执行时可实现如第一方面任一实施例所述的方法。
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1.一种系留无人机供电管理的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述供电数据为供电系统功率，所述用电数据为用电功率时，所述根据所述供电数据和所述用电数据，确定无人机电池组的工作状态，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述供电数据为供电系统功率，所述用电数据为用电功率时，所述根据所述供电数据和所述用电数据，确定无人机电池组的工作状态，包括：
4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述系留无人机的供电系统处于故障状态，包括：
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种系留无人机供电管理的装置，其特征在于，包括：
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-6中任意一项权利要求所述的方法。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述的计算机程序产品包括计算机程序，其中，所述的计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-6中任意一项权利要求所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种系留无人机供电管理的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述供电数据为供电系统功率，所述用电数据为用电功率时，所述根据所述供电数据和所述用电数据，确定无人机电池组的工作状态，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述供电数据为供电系统功率，所述用电数据为用电功率时，所述根据所述供电数据和所述用电数据，确定无人机电池组的工作状态，包括：
4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述系留无人机的供电系统处于故障状态，包括：
6.如权利要求2所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李也，张磊，郭彦铭，
申请(专利权)人：北京玮航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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