【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及贴片机，尤其涉及一种z轴贴装组头。
技术介绍
1、国内led显示屏生产工厂大量使用海外进口贴片机进行贴片生产，现有的海外进口贴片机工作时，led器件需先进行编带工序包装好编带，导致led器件的成本高昂。另外led显示屏对成品外观的要求较高，led器件贴装后，容易产生人眼可视的条纹痕迹。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于：克服现有技术中存在的缺陷，提出一种支持异步拾取和异步贴附的双z轴贴装组头，本专利技术能一次性最大限度的拾取数量最多的led器件并完成异步贴附，实现最优效率贴装和消除条纹痕迹，大幅降低设备采购成本，优化原材料成本。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提出下列技术方案：一种支持异步拾取和异步贴附的双z轴贴装组头，包括竖直地安装固定的z轴工作模块安装底板、z轴左侧贴附头和z轴右侧贴附头；
3、z轴左侧贴附头包括若干条z轴左侧直线导轨、若干块z轴左侧直线滚珠滑块、z轴左侧滑台板、左侧工作吸嘴安装底板和若干左侧工作吸嘴；
4、若干条z轴左侧直线导轨沿着上下方向且相互平行地安装固定在z轴工作模块安装底板的前壁面上的靠左侧位置；
5、若干块z轴左侧直线滚珠滑块分别安装在若干条z轴左侧直线导轨上，并能够在若干条z轴左侧直线导轨上沿着上下方向滑动；
6、z轴左侧滑台板能够沿着上下方向运动，其后壁面直接或间接地安装固定在若干块z轴左侧直线滚珠滑块上；
7、左侧工作吸嘴安装底板的后壁面
8、若干左侧工作吸嘴直接或间接地安装固定在左侧工作吸嘴安装底板的底端；
9、z轴右侧贴附头包括若干条z轴右侧直线导轨、若干块z轴右侧直线滚珠滑块、z轴右侧滑台板、右侧工作吸嘴安装底板和若干右侧工作吸嘴；
10、若干条z轴右侧直线导轨沿着上下方向且相互平行地安装固定在z轴工作模块安装底板的前壁面上靠右侧位置；
11、若干块z轴右侧直线滚珠滑块分别安装在若干条z轴右侧直线导轨上，并能够在若干条z轴右侧直线导轨上沿着上下方向滑动；
12、z轴右侧滑台板能够沿着上下方向运动，其后壁面直接或间接地安装固定在若干块z轴右侧直线滚珠滑块上；
13、右侧工作吸嘴安装底板的后壁面直接或间接地安装固定在z轴右侧滑台板的前壁面上；
14、若干右侧工作吸嘴直接或间接地安装固定在右侧工作吸嘴安装底板的底端。
15、上述技术方案的进一步限定在于，z轴右侧贴附头位于z轴左侧贴附头的右侧，若干右侧工作吸嘴位于若干左侧工作吸嘴的右侧。
16、上述技术方案的进一步限定在于，z轴左侧贴附头还包括若干块安装固定在若干块z轴左侧直线滚珠滑块上的z轴左侧滑块垫高块，z轴左侧滑台板的后壁面安装固定在若干块z轴左侧滑块垫高块上。
17、上述技术方案的进一步限定在于，z轴左侧贴附头还包括若干块安装固定在z轴左侧滑台板的前壁面上的左侧工作吸嘴安装底板连接块，左侧工作吸嘴安装底板的后壁面安装固定在若干块左侧工作吸嘴安装底板连接块上。
18、上述技术方案的进一步限定在于，z轴左侧贴附头还包括左侧工作吸嘴安装板和左侧工作吸嘴安装座，左侧工作吸嘴安装板安装固定在左侧工作吸嘴安装底板的底端，左侧工作吸嘴安装座安装固定在左侧工作吸嘴安装板的底端，若干左侧工作吸嘴安装固定在左侧工作吸嘴安装座的底端。
19、上述技术方案的进一步限定在于，z轴右侧贴附头还包括若干块安装固定在若干块z轴右侧直线滚珠滑块上的z轴右侧滑块垫高块，z轴右侧滑台板的后壁面安装固定在若干块z轴右侧滑块垫高块上。
20、上述技术方案的进一步限定在于，z轴右侧贴附头还包括若干块安装固定在z轴右侧滑台板的前壁面上的右侧工作吸嘴安装底板连接块，右侧工作吸嘴安装底板的后壁面安装固定在若干块右侧工作吸嘴安装底板连接块上。
21、上述技术方案的进一步限定在于，z轴右侧贴附头还包括右侧工作吸嘴安装板和右侧工作吸嘴安装座，右侧工作吸嘴安装板安装固定在右侧工作吸嘴安装底板的底端，右侧工作吸嘴安装座安装固定在右侧工作吸嘴安装板的底端，若干右侧工作吸嘴安装固定在右侧工作吸嘴安装座的底端。
22、上述技术方案的进一步限定在于，该支持异步拾取和异步贴附的双z轴贴装组头还包括安装固定在z轴工作模块安装底板靠左侧位置并能够带动z轴左侧滑台板沿着上下方向运动的z轴左侧滑台板上下运动装置；
23、z轴左侧滑台板上下运动装置包括左侧伺服电机安装座、左侧伺服电机、左侧丝杆上端轴承座、左侧丝杆上端轴承、左侧丝杆下端轴承座、左侧丝杆下端轴承、左侧丝杆、左侧丝杆滚珠螺母和左侧丝杆滚珠螺母连接件；
24、左侧伺服电机安装座安装固定在z轴工作模块安装底板的顶部靠左侧位置；
25、左侧伺服电机安装固定在左侧伺服电机安装座上；
26、左侧丝杆上端轴承座安装固定在z轴工作模块安装底板的中部靠左侧位置；
27、左侧丝杆上端轴承安装固定在左侧丝杆上端轴承座中；
28、左侧丝杆下端轴承座安装固定在z轴工作模块安装底板的底部靠左侧位置，且位于左侧丝杆上端轴承座的下方；
29、左侧丝杆下端轴承安装固定在左侧丝杆下端轴承座内；
30、左侧丝杆的底端安装在左侧丝杆下端轴承中，上部安装在左侧丝杆上端轴承中，左侧丝杆的顶端直接或者间接安装固定在左侧伺服电机的旋转轴上；
31、左侧丝杆滚珠螺母以螺纹连接方式安装在左侧丝杆上；
32、左侧丝杆滚珠螺母连接件安装固定在左侧丝杆滚珠螺母上，并且安装固定在z轴左侧滑台板的后壁面上。
33、上述技术方案的进一步限定在于，该支持异步拾取和异步贴附的双z轴贴装组头还包括安装固定在z轴工作模块安装底板靠右侧位置并能够带动z轴右侧滑台板沿着上下方向运动的z轴右侧滑台板上下运动装置；
34、z轴右侧滑台板上下运动装置包括右侧伺服电机安装座、右侧伺服电机、右侧丝杆上端轴承座、右侧丝杆上端轴承、右侧丝杆下端轴承座、右侧丝杆下端轴承、右侧丝杆、右侧丝杆滚珠螺母和右侧丝杆滚珠螺母连接件；
35、右侧伺服电机安装座安装固定在z轴工作模块安装底板的顶部靠右侧位置；
36、右侧伺服电机安装固定在右侧伺服电机安装座上；
37、右侧丝杆上端轴承座安装固定在z轴工作模块安装底板的中部靠右侧位置；
38、右侧丝杆上端轴承安装固定在右侧丝杆上端轴承座中；
39、右侧丝杆下端轴承座安装固定在z轴工作模块安装底板的底部靠右侧位置，且位于右侧丝杆上端轴承座的下方；
40、右侧丝杆下端轴承安装固定在右侧丝杆下端轴承座内；
41、右侧丝杆的底端安装在右侧丝杆下端轴承中，上部安装在右侧丝杆上端轴承中，右侧丝杆的顶端直接或间接安装固定在右侧伺服电机的旋转轴上；
42本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种支持异步拾取和异步贴附的双Z轴贴装组头，其特征在于，其包括竖直地安装固定的Z轴工作模块安装底板（1）、Z轴左侧贴附头（2）和Z轴右侧贴附头（4）；
2.根据权利要求1所述的支持异步拾取和异步贴附的双Z轴贴装组头，其特征在于，Z轴右侧贴附头（4）位于Z轴左侧贴附头（2）的右侧，若干右侧工作吸嘴（49）位于若干左侧工作吸嘴（29）的右侧。
3.根据权利要求1所述的支持异步拾取和异步贴附的双Z轴贴装组头，其特征在于，Z轴左侧贴附头（2）还包括若干块安装固定在若干块Z轴左侧直线滚珠滑块（15）上的Z轴左侧滑块垫高块（17），Z轴左侧滑台板（19）的后壁面安装固定在若干块Z轴左侧滑块垫高块（17）上。
4.根据权利要求1所述的支持异步拾取和异步贴附的双Z轴贴装组头，其特征在于，Z轴左侧贴附头（2）还包括若干块安装固定在Z轴左侧滑台板（19）的前壁面上的左侧工作吸嘴安装底板连接块（21），左侧工作吸嘴安装底板（23）的后壁面安装固定在若干块左侧工作吸嘴安装底板连接块（21）上。
5.根据权利要求1所述的支持异步拾取和异步贴附的双Z轴贴装
6.根据权利要求1所述的支持异步拾取和异步贴附的双Z轴贴装组头，其特征在于，Z轴右侧贴附头（4）还包括若干块安装固定在若干块Z轴右侧直线滚珠滑块（35）上的Z轴右侧滑块垫高块（37），Z轴右侧滑台板（39）的后壁面安装固定在若干块Z轴右侧滑块垫高块（37）上。
7.根据权利要求1所述的支持异步拾取和异步贴附的双Z轴贴装组头，其特征在于，Z轴右侧贴附头（4）还包括若干块安装固定在Z轴右侧滑台板（39）的前壁面上的右侧工作吸嘴安装底板连接块（41），右侧工作吸嘴安装底板（43）的后壁面安装固定在若干块右侧工作吸嘴安装底板连接块（41）上。
8.根据权利要求1所述的支持异步拾取和异步贴附的双Z轴贴装组头，其特征在于，Z轴右侧贴附头（4）还包括右侧工作吸嘴安装板（45）和右侧工作吸嘴安装座（47），右侧工作吸嘴安装板（45）安装固定在右侧工作吸嘴安装底板（43）的底端，右侧工作吸嘴安装座（47）安装固定在右侧工作吸嘴安装板（45）的底端，若干右侧工作吸嘴（49）安装固定在右侧工作吸嘴安装座（47）的底端。
9.根据权利要求1所述的支持异步拾取和异步贴附的双Z轴贴装组头，其特征在于，该支持异步拾取和异步贴附的双Z轴贴装组头还包括安装固定在Z轴工作模块安装底板（1）靠左侧位置并能够带动Z轴左侧滑台板（19）沿着上下方向运动的Z轴左侧滑台板上下运动装置（6）；
10.根据权利要求1所述的支持异步拾取和异步贴附的双Z轴贴装组头，其特征在于，该支持异步拾取和异步贴附的双Z轴贴装组头还包括安装固定在Z轴工作模块安装底板（1）靠右侧位置并能够带动Z轴右侧滑台板（39）沿着上下方向运动的Z轴右侧滑台板上下运动装置（8）；
...【技术特征摘要】
1.一种支持异步拾取和异步贴附的双z轴贴装组头，其特征在于，其包括竖直地安装固定的z轴工作模块安装底板（1）、z轴左侧贴附头（2）和z轴右侧贴附头（4）；
2.根据权利要求1所述的支持异步拾取和异步贴附的双z轴贴装组头，其特征在于，z轴右侧贴附头（4）位于z轴左侧贴附头（2）的右侧，若干右侧工作吸嘴（49）位于若干左侧工作吸嘴（29）的右侧。
3.根据权利要求1所述的支持异步拾取和异步贴附的双z轴贴装组头，其特征在于，z轴左侧贴附头（2）还包括若干块安装固定在若干块z轴左侧直线滚珠滑块（15）上的z轴左侧滑块垫高块（17），z轴左侧滑台板（19）的后壁面安装固定在若干块z轴左侧滑块垫高块（17）上。
4.根据权利要求1所述的支持异步拾取和异步贴附的双z轴贴装组头，其特征在于，z轴左侧贴附头（2）还包括若干块安装固定在z轴左侧滑台板（19）的前壁面上的左侧工作吸嘴安装底板连接块（21），左侧工作吸嘴安装底板（23）的后壁面安装固定在若干块左侧工作吸嘴安装底板连接块（21）上。
5.根据权利要求1所述的支持异步拾取和异步贴附的双z轴贴装组头，其特征在于，z轴左侧贴附头（2）还包括左侧工作吸嘴安装板（25）和左侧工作吸嘴安装座（27），左侧工作吸嘴安装板（25）安装固定在左侧工作吸嘴安装底板（23）的底端，左侧工作吸嘴安装座（27）安装固定在左侧工作吸嘴安装板（25）的底端，若干左侧工作吸嘴（29）安装固定在左侧工作吸嘴安装座（27）的底端。
6.根据权利要求1所述的支持异步拾取和异步贴附的双z轴贴装组头，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：方锦涛，
申请(专利权)人：深圳市德沃联合创新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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