【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏制造设备领域，尤其涉及一种夹持机构及光伏材料加工设备。
技术介绍
1、在光伏材料生产的过程中，通常是将片状材料装载至承载件内，再将承载件送入反应设备中，以对片状材料进行反应加工。将承载件送入反应设备前，需要多个承载件间隔放置在承载台上，在移动承载件前，多个承载件的排列方向与承载台的延伸方向不一致，因此需要水平旋转承载件的方向，同时由于一些设备的承载台是倾斜设置的，因此还需要将承载件进行垂直翻转，现有的夹持机构不便于将承载件摆放在承载台上。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种夹持机构，以解决现有的夹持机构不便于将承载件摆放在承载台上的问题。
2、本申请提供一种夹持机构，包括：翻转组件、平移组件、旋转组件和至少两个夹持组件。翻转组件的数量与夹持组件的数量相同，一个翻转组件与一个夹持组件连接，翻转组件被配置为驱动夹持组件绕第一旋转轴线转动。平移组件与所有的翻转组件连接，平移组件被配置为驱动翻转组件移动，并调节相邻两个翻转组件的间距。旋转组件与平移组件连接，旋转组件被配置为驱动平移组件绕第二旋转轴线转动。其中，第一旋转轴线与第一方向平行，第二旋转轴线与第二方向平行第一方向与第二方向交叉设置。
3、上述实施例中，采用翻转组件和旋转组件分别驱动夹持组件沿不同的轴心转动，并采用平移组件调整两个夹持组件的间距，从而满足承载件摆放在承载台上的需求。
4、在一些实施例中，每一翻转组件包括翻转件和翻转驱动器，翻转件与夹持组件固定连接，翻转件与平移
5、在一些实施例中，翻转件的顶部设置有固定件，在第三方向上，固定件位于翻转件和平移组件的连接处的一侧，固定件上设置有第一工作部和第二工作部，第一工作部和第二工作部在第二方向上间隔设置。翻转驱动器和固定件相对于翻转件和平移组件的连接处同侧设置。翻转驱动器的驱动端设有翻转工作部，翻转工作部延伸至第一工作部和第二工作部之间。翻转驱动器驱动翻转工作部沿第一方向升降移动，并使翻转工作部下压第二工作部，或使翻转工作部托举第一工作部。第一方向、第二方向和第三方向两两交叉。
6、在一些实施例中，第一工作部和第二工作部分别转动设置有滚轮，第一工作部的滚轮用于与翻转工作部的顶面接触，第二工作部的滚轮用于与翻转工作部的底面接触。
7、在一些实施例中，翻转件的顶部设置有第一支耳，平移组件的底部设置有第二支耳，第一支耳和第二支耳转动连接。
8、在一些实施例中，夹持机构还包括用于检测翻转件翻转的角度的第一检测组件，第一检测组件包括第一光电传感器和第一挡板，第一光电传感器设于翻转件的顶部，第一挡板设于平移组件，第一挡板的部分延伸至第一光电传感器的感应区域内，第一光电传感器用于向翻转驱动器发出反馈信号。当翻转件带动夹持组件转动时，翻转件同步带动第一光电传感器相对于第一挡板转动，以调整第一挡板的部分位于第一光电传感器的感应区域内的位置。
9、在一些实施例中，平移组件包括滑轨、滑块和平移驱动器，滑轨与旋转组件连接，至少两个滑块分别与滑轨滑动连接，每一滑块分别与平移驱动器和一个翻转组件连接，平移驱动器被配置为驱动滑块相对于滑轨移动，并调节相邻两个滑块之间的间距。
10、在一些实施例中，旋转组件包括旋转驱动器和安装架，旋转驱动器分别与滑轨和安装架连接，旋转驱动器被配置为驱动滑轨相对于安装架转动。安装架被配置为在外力作用下带动旋转驱动器升降移动和/或水平移动。
11、在一些实施例中，夹持机构还包括第二检测组件，第二检测组件用于检测滑轨转动的角度。第二检测组件包括第二挡板和至少两个第二光电传感器，至少两个第二光电传感器间隔设于滑轨的顶部，第二挡板设于安装架，第二挡板的部分自安装架朝滑轨延伸，并能够位于第二光电传感器的感应区域内，每一第二光电传感器用于向旋转驱动器发出反馈信号。当旋转驱动器驱动滑轨转动时，滑轨同步带动所有的第二光电传感器相对于第二挡板转动，以使第二挡板从一个第二光电传感器的感应区域内移动至另一个第二光电传感器的感应区域内。
12、在一些实施例中，每一夹持组件包括两个夹持气缸和两个夹爪，两个夹持气缸相对设置于翻转组件的两端，一个夹持气缸分别与一个夹爪连接，两个夹持气缸被配置为驱动两个夹爪靠近或远离，以使两个夹爪夹持或释放承载件。
13、在一些实施例中，夹爪朝向另一夹爪设置有通槽，通槽沿第二方向延伸，通槽用于容纳承载件的舟杆。每一夹爪设置有支撑杆，支撑杆设于通槽的一侧，支撑杆用于支撑承载件的舟杆。
14、在一些实施例中，夹持组件还包括第三检测组件，第三检测组件包括两个第一光电感应器和两个第二光电感应器，两个第一光电感应器分别设于一个夹爪的两侧，两个第二光电感应器分别设于另一个夹爪的两侧，一个第一光电感应器对应一个第二光电感应器，第一光电感应器和第二光电感应器分别用于对承载件上的片状材料进行检测。
15、一种光伏材料加工设备，包括反应装置、承载台及上述的夹持机构，夹持机构用于将承载件夹持放置于承载台上。承载台用于承载多个承载件至反应装置内。反应装置用于对片状材料进行反应加工。
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1.一种夹持机构，用于获取或释放载有片状材料的承载件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，每一所述翻转组件包括翻转件和翻转驱动器，所述翻转件与所述夹持组件固定连接，所述翻转件与所述平移组件转动连接；
3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述翻转件的顶部设置有固定件，在第三方向上，所述固定件位于所述翻转件和所述平移组件的连接处的一侧，所述固定件上设置有第一工作部和第二工作部，所述第一工作部和所述第二工作部在所述第二方向上间隔设置；
4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述第一工作部和所述第二工作部分别转动设置有滚轮，所述第一工作部的所述滚轮用于与所述翻转工作部的顶面接触，所述第二工作部的所述滚轮用于与所述翻转工作部的底面接触。
5.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述翻转件的顶部设置有第一支耳，所述平移组件的底部设置有第二支耳，所述第一支耳和所述第二支耳转动连接。
6.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括用于检测所述翻转件翻转的角度的第一检
7.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述平移组件包括滑轨、滑块和平移驱动器，所述滑轨与所述旋转组件连接，至少两个所述滑块分别与所述滑轨滑动连接，每一所述滑块分别与所述平移驱动器和一个所述翻转组件连接，所述平移驱动器被配置为驱动所述滑块相对于所述滑轨移动，并调节相邻两个所述滑块之间的间距。
8.根据权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，所述旋转组件包括旋转驱动器和安装架，所述旋转驱动器分别与所述滑轨和所述安装架连接，所述旋转驱动器被配置为驱动所述滑轨相对于所述安装架转动；
9.根据权利要求8所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括第二检测组件，所述第二检测组件用于检测所述滑轨转动的角度；
10.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，每一所述夹持组件包括两个夹持气缸和两个夹爪，两个所述夹持气缸相对设置于所述翻转组件的两端，一个所述夹持气缸分别与一个所述夹爪连接，所述两个夹持气缸被配置为驱动所述两个夹爪靠近或远离，以使所述两个夹爪夹持或释放所述承载件。
11.根据权利要求10所述的夹持机构，其特征在于，所述夹爪朝向另一所述夹爪贯穿设置有通槽，所述通槽沿所述第二方向延伸，所述通槽用于容纳所述承载件的舟杆；
12.根据权利要求10所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持组件还包括第三检测组件，所述第三检测组件包括两个第一光电感应器和两个第二光电感应器，两个所述第一光电感应器分别设于一个所述夹爪的两侧，两个所述第二光电感应器分别设于另一个所述夹爪的两侧，一个所述第一光电感应器对应一个所述第二光电感应器，所述第一光电感应器和所述第二光电感应器分别用于对所述承载件上的所述片状材料进行检测。
13.一种光伏材料加工设备，其特征在于，包括反应装置、承载台及如权利要求1至12中任意一项所述的夹持机构，所述夹持机构用于将所述承载件夹持放置于所述承载台上；
...【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，用于获取或释放载有片状材料的承载件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，每一所述翻转组件包括翻转件和翻转驱动器，所述翻转件与所述夹持组件固定连接，所述翻转件与所述平移组件转动连接；
3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述翻转件的顶部设置有固定件，在第三方向上，所述固定件位于所述翻转件和所述平移组件的连接处的一侧，所述固定件上设置有第一工作部和第二工作部，所述第一工作部和所述第二工作部在所述第二方向上间隔设置；
4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述第一工作部和所述第二工作部分别转动设置有滚轮，所述第一工作部的所述滚轮用于与所述翻转工作部的顶面接触，所述第二工作部的所述滚轮用于与所述翻转工作部的底面接触。
5.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述翻转件的顶部设置有第一支耳，所述平移组件的底部设置有第二支耳，所述第一支耳和所述第二支耳转动连接。
6.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括用于检测所述翻转件翻转的角度的第一检测组件，所述第一检测组件包括第一光电传感器和第一挡板，所述第一光电传感器设于所述翻转件的顶部，所述第一挡板设于所述平移组件，所述第一挡板的部分延伸至所述第一光电传感器的感应区域内，所述第一光电传感器用于向所述翻转驱动器发出反馈信号；
7.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述平移组件包括滑轨、滑块和平移驱动器，所述滑轨与所述旋转组件连接，至少两个所述滑块分别与所述滑轨滑动连接，每一所述滑块分别与所述平移驱动器和一个所述翻转组...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振江，董雪迪，李勃，
申请(专利权)人：拉普拉斯无锡半导体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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