【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请涉及监控控制，尤其涉及摄像设备的控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、摄像头是一种视频输入设备，被广泛的运用于各个领域，以通过摄像头作为监控设备，保证需要监控场景的安全。
2、目前用于监控的摄像头常根据监控范围与监控清晰度进行划分，因此，用于监控的摄像头是通过枪机的外观结构加上长焦摄像头，以尽可能获取到较大的，且清晰的监控画面，且一些摄像头为获取到更加清晰的监控画面，也常用球机摄像头进行监控，由于对监控画面要求较高的场景，也常将枪机摄像头与球机摄像头组合后进行使用。但是，常用的枪机与球机组合的摄像头常会受到镜头本身特点的影响，导致监控效率降低。
3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
4、技术问题
5、本申请的主要目的在于提供一种摄像设备的控制方法，旨在解决常用的枪机与球机组合的摄像头常会受到枪机或球机结构的影响，导致监控范围受限的技术问题。
6、技术解决方案
7、为实现上述目的，本申请提出一种摄像设备的控制方法，所述的方法包括：
8、获取到所述枪机鱼眼镜头拍摄到的拍摄画面后，从所述拍摄画面中识别待聚焦目标；
9、控制所述球机长焦镜头拍摄包含所述待聚焦目标细节特征的空间压缩画面；
10、基于所述空间压缩画面分析所述待聚焦目标的运动行为；
11、基于所述运动行为，调整所述枪机鱼眼镜头的拍摄角度，并调整所述球机长焦镜头的监控角度与监控广度。
12、在
13、从所述拍摄画面的帧图像中筛选存在待聚焦目标的目标图像集；
14、从所述目标图像集中识别所述待聚焦目标在所述拍摄画面中的具体位置，以基于所述具体位置控制所述球机长焦镜头；
15、所述控制所述球机长焦镜头拍摄包含所述待聚焦目标细节特征的空间压缩画面的步骤包括：
16、基于所述具体位置确定所述球机长焦镜头需要调节的视角角度；
17、根据所述视觉角度，控制所述球机长焦镜头拍摄所述待聚焦目标的特写画面；
18、对所述特写画面进行清晰度分析；
19、若所述特写画面的清晰度满足预设清晰度要求，则确定所述特写画面为所述包含所述待聚焦目标细节特征的空间压缩画面。
20、在一实施例中，所述对所述特写画面进行清晰度分析的步骤包括：
21、对所述特写画面进行频域分析，确定所述特写画面中所述待聚焦目标的图像频率；
22、基于所述图像频率初步判断所述特写画面中清晰度不满足预设清晰度要求图像区域；
23、对所述图像区域进行像素分析，判断所述图像区域中的特征是否会破坏所述特写画面的整体清晰度；
24、若所述图像区域不会破坏所述特写画面的整体清晰度，则确定所述特写画面满足所述预设清晰度要求；
25、若所述图像区域会破坏所述特写画面的整体清晰度，则确定所述特写画面不满足所述预设清晰度要求。
26、在一实施例中，所述基于所述空间压缩画面分析所述待聚焦目标的运动行为的步骤包括：
27、从所述空间压缩画面中提取所述待追踪目标的动作特征；
28、从所述动作特征识别所述待聚焦目标中用于移动的部位的移动特征，以及所述待聚焦目标在移动过程时的惯性特征；
29、基于所述移动特征确定所述待聚焦目标的运动期望；
30、基于所述惯性特征判断所述运动期望的真实性；
31、若确定所述运动期望的运动真实，则基于所述移动特征与所述惯性特征预测所述待聚焦目标的运动行为；
32、若确定所述运动期望的运动不真实，则基于所述惯性特征确定所述待聚焦目标的真实意图；
33、基于所述真实意图，预测所述待聚焦目标的运动行为。
34、在一实施例中，所述基于所述空间压缩画面分析所述待聚焦目标的运动行为的步骤包括：
35、从所述空间压缩画面中提取所述待追踪目标的动作特征；
36、从所述动作特征识别所述待聚焦目标中用于移动的部位的移动特征，以及所述待聚焦目标在移动过程时的惯性特征；
37、基于所述移动特征确定所述待聚焦目标的运动期望；
38、基于所述惯性特征判断所述运动期望的真实性；
39、若确定所述运动期望的运动真实，则基于所述移动特征与所述惯性特征预测所述待聚焦目标的运动行为；
40、若确定所述运动期望的运动不真实，则基于所述惯性特征确定所述待聚焦目标的真实意图；
41、基于所述真实意图，预测所述待聚焦目标的运动行为。
42、在一实施例中，所述获取到所述枪机鱼眼镜头拍摄到的拍摄画面后，从所述拍摄画面中识别待聚焦目标的步骤包括：
43、获取到所述枪机鱼眼镜头拍摄到的拍摄画面后，从所述拍摄画面中确定需要追踪目标的聚焦区域；
44、若所述聚焦区域存在多个，则从所述聚焦区域中确定焦段最短的聚焦区域为目标聚焦区域；
45、若所述目标聚焦区域中识别出多个聚焦目标，则各所述聚焦目标均判定为待聚焦目标。
46、在一实施例中，所述基于所述运动行为，调整所述枪机鱼眼镜头的拍摄角度，并调整所述球机长焦镜头的监控角度与监控广度的步骤包括：
47、基于所述运动行为预测所述待聚焦目标的运动轨迹；
48、基于所述运动轨迹，预测在预设时长内所述待聚焦目标在所述拍摄画面中的预测位置；
49、根据所述预测位置确定所述球机长焦镜头的调整参数，以及所述枪机鱼眼镜头的调整数据；
50、根据所述调整参数调整所述球机长焦镜头的监控角度与监控广度；
51、根据所述调整数据调整所述枪机鱼眼镜头的拍摄角度。
52、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种摄像设备的控制装置，应用于摄像头内的控制模块，所述摄像头包括枪机鱼眼镜头与球机长焦镜头，所述装置包括：
53、识别模块，用于获取到所述枪机鱼眼镜头拍摄到的拍摄画面后，从所述拍摄画面中识别待聚焦目标；
54、控制模块，用于控制所述球机长焦镜头拍摄包含所述待聚焦目标细节特征的空间压缩画面；
55、运动分析模块，用于基于所述空间压缩画面分析所述待聚焦目标的运动行为；
56、调整模块，用于基于所述运动行为，调整所述枪机鱼眼镜头的拍摄角度，并调整所述球机长焦镜头的监控角度与监控广度。
57、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种摄像设备的控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的摄像设备的控制方法的步骤。
58、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种摄像设备的控制方法，其特征在于，应用于摄像头内的控制模块，所述摄像头包括枪机鱼眼镜头与球机长焦镜头，所述的方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述球机长焦镜头拍摄包含所述待聚焦目标细节特征的空间压缩画面的步骤之前还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述球机长焦镜头拍摄包含所述待聚焦目标细节特征的空间压缩画面的步骤包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述特写画面进行清晰度分析的步骤包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述图像区域进行像素分析，判断所述图像区域中的特征是否会破坏所述特写画面的整体清晰度的步骤包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断所述特征信息是否为有效特征的步骤包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述空间压缩画面分析所述待聚焦目标的运动行为的步骤包括：
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述从基于所述动作特征预测所述待聚焦目标的运动行为的步骤包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种摄像设备的控制方法，其特征在于，应用于摄像头内的控制模块，所述摄像头包括枪机鱼眼镜头与球机长焦镜头，所述的方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述球机长焦镜头拍摄包含所述待聚焦目标细节特征的空间压缩画面的步骤之前还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述球机长焦镜头拍摄包含所述待聚焦目标细节特征的空间压缩画面的步骤包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述特写画面进行清晰度分析的步骤包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述图像区域进行像素分析，判断所述图像区域中的特征是否会破坏所述特写画面的整体清晰度的步骤包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断所述特征信息是否为有效特征的步骤包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述空间压缩画面分析所述待聚焦目标的运动行为的步骤包括：
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述从基于所述动作特征预测所述待聚焦目标的运动行为的步骤包括：
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述移动特征与所述惯性特征判断所述待聚焦目标的运动真实性的步骤包括：
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述移动特征与所述惯性特征判断所述待聚焦目标的运动真实性的步骤之后，还包括：
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取到所述枪机鱼眼镜头拍摄到的拍摄画面后，从所述拍摄画面中识别待聚焦目标的步骤包括：
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宗情，
申请(专利权)人：深圳市三六零智慧生活科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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