本技术涉及搬运设备技术领域，且公开了一种满足卷状物料搬运的堆高车及其堆放货架。堆高车包括AGV搬运机器人和驱动模组，所述驱动模组的前端连接有升降滑动组件，所述升降滑动组件的前端底部可拆卸连接有滑架组件，所述滑架组件的底部两侧左右对称安装有货叉，每一个所述货叉的顶面均可拆卸连接有一个货物导向V块，且两个所述货物导向V块左右对称设置，所述货物导向V块的中部开设有一个“V”形的凹槽。本技术在货叉的前端设置有货物导向V块，在货物导向V块的设置的“V”形的凹槽作用下对卷状物料的端轴进行一个阻力格挡，避免在升降过程中卷状物料的滑落，大大提高了卷装物料在升降过程中的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运设备，更具体地涉及一种满足卷状物料搬运的堆高车及其堆放货架。
技术介绍
1、现有的设备在货物品进行堆放时一般采用叉车等可以升降的设备，但是现有的升降设备的货叉一般为水平的板状结构，因此只能堆放一下矩形结构的货物，当堆放卷状物料时，在升降的过程中容易发生滚动掉落的情况，导致物料损坏，无法满足使用需求。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种满足卷状物料搬运的堆高车，以解决上述
技术介绍
中存在的水平的板状结构在堆放卷状物料时，在升降的过程中容易发生滚动掉落的情况，导致物料损坏，无法满足使用需求问题。
2、本技术提供如下技术方案：一种满足卷状物料搬运的堆高车，包括用于各方向移动运输的agv搬运机器人和agv搬运机器人后端固定安装的驱动模组，所述驱动模组的前端连接有升降滑动组件，所述升降滑动组件的前端底部可拆卸连接有滑架组件，所述滑架组件的底部两侧左右对称安装有货叉，两个所述货叉与所述滑架组件俯视视角下形成一个“u”字形，每一个所述货叉的顶面均可拆卸连接有一个货物导向v块，且两个所述货物导向v块左右对称设置，所述货物导向v块的中部开设有一个“v”形的凹槽，凹槽由上到下的宽度逐渐减少，且凹槽的底部呈水平面结构。
3、优选的，所述驱动模组的顶部连接有激光雷达。
4、优选的，所述agv搬运机器人的前端两侧底部均安装有避障激光。
5、优选的，所述agv搬运机器人的后端底部中间位置嵌入安装有二维码读码器。
>6、优选的，所述升降滑动组件包括复合滚轮、外门架槽钢、内门架导向槽钢、内门架槽钢滑架导向板筋，内门架槽钢滑动插入在外门架槽钢内并通过其中一个复合滚轮滑动抵接，内门架导向槽钢置于两个内门架槽钢中间，滑架导向板筋安装在滑架组件的背面中部，且滑架导向板筋的背部通过一个复合滚轮滑动连接在内门架导向槽钢的内部，滑架组件的背面两端均连接有另一个复合滚轮，且复合滚轮滑动连接在内门架槽钢内部。7、一种堆放货架，包括货架，所述货架由上到下设置有多组等距排列的凹型座，所述货架配合前述任意一项的满足卷状物料搬运的堆高车用于卷状物料的搬运堆放。
8、本技术的技术效果和优点：
9、1、本技术在货叉的前端设置有货物导向v块，在插入卷状物料进行太高时，将货物导向v块移动至卷状物料处，并使货物导向v块设置的“v”形的凹槽对准卷状物料的端轴处，然后利用驱动模组、升降滑动组件将滑架组件以及货叉升起，在货物导向v块的设置的“v”形的凹槽作用下对卷状物料的端轴进行一个阻力格挡，避免在升降过程中卷状物料的滑落，大大提高了卷装物料在升降过程中的稳定性。
10、2、本技术在agv搬运机器人上增设有激光雷达、二维码读码器、避障激光，有利于识别车辆在地图中的实时位置、提高车辆定位精度、遇障碍物停止或警示的作用，大大提高了装置的安全性。
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【技术保护点】
1.一种满足卷状物料搬运的堆高车，包括用于各方向移动运输的AGV搬运机器人和AGV搬运机器人后端固定安装的驱动模组，其特征在于：所述驱动模组的前端连接有升降滑动组件，所述升降滑动组件的前端底部可拆卸连接有滑架组件（12），所述滑架组件（12）的底部两侧左右对称安装有货叉（9），两个所述货叉（9）与所述滑架组件（12）俯视视角下形成一个“U”字形，每一个所述货叉（9）的顶面均可拆卸连接有一个货物导向V块（6），且两个所述货物导向V块（6）左右对称设置，所述货物导向V块（6）的中部开设有一个“V”形的凹槽，凹槽由上到下的宽度逐渐减少，且凹槽的底部呈水平面结构。
2.根据权利要求1所述的一种满足卷状物料搬运的堆高车，其特征在于：所述驱动模组的顶部连接有激光雷达（7）。
3.根据权利要求1所述的一种满足卷状物料搬运的堆高车，其特征在于：所述AGV搬运机器人的前端两侧底部均安装有避障激光（8）。
4.根据权利要求1所述的一种满足卷状物料搬运的堆高车，其特征在于：所述AGV搬运机器人的后端底部中间位置嵌入安装有二维码读码器（10）。
5.根据权利要求1所述的一种满足卷状物料搬运的堆高车，其特征在于：所述升降滑动组件包括复合滚轮（1）、外门架槽钢（2）、内门架导向槽钢（3）、内门架槽钢（4）、滑架导向板筋（5），内门架槽钢（4）滑动插入在外门架槽钢（2）内并通过其中一个复合滚轮（1）滑动抵接，内门架导向槽钢（3）置于两个内门架槽钢（4）中间，滑架导向板筋（5）安装在滑架组件（12）的背面中部，且滑架导向板筋（5）的背部通过一个复合滚轮（1）滑动连接在内门架导向槽钢（3）的内部，滑架组件（12）的背面两端均连接有另一个复合滚轮（1），且复合滚轮（1）滑动连接在内门架槽钢（4）内部。
6.一种堆放货架，包括货架（11），其特征在于，所述货架（11）由上到下设置有多组等距排列的凹型座，所述货架（11）配合权利要求1-5中任意一项的满足卷状物料搬运的堆高车用于卷状物料的搬运堆放。
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【技术特征摘要】
1.一种满足卷状物料搬运的堆高车，包括用于各方向移动运输的agv搬运机器人和agv搬运机器人后端固定安装的驱动模组，其特征在于：所述驱动模组的前端连接有升降滑动组件，所述升降滑动组件的前端底部可拆卸连接有滑架组件（12），所述滑架组件（12）的底部两侧左右对称安装有货叉（9），两个所述货叉（9）与所述滑架组件（12）俯视视角下形成一个“u”字形，每一个所述货叉（9）的顶面均可拆卸连接有一个货物导向v块（6），且两个所述货物导向v块（6）左右对称设置，所述货物导向v块（6）的中部开设有一个“v”形的凹槽，凹槽由上到下的宽度逐渐减少，且凹槽的底部呈水平面结构。
2.根据权利要求1所述的一种满足卷状物料搬运的堆高车，其特征在于：所述驱动模组的顶部连接有激光雷达（7）。
3.根据权利要求1所述的一种满足卷状物料搬运的堆高车，其特征在于：所述agv搬运机器人的前端两侧底部均安装有避障激光（8）。
4.根据权利要求1所述的一种满足卷状物料...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕娟，姚海进，
申请(专利权)人：苏州海豚之星智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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