【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及翻身机构，具体涉及一种辅助翻身机构、翻身装置以及翻身床。
技术介绍
1、胸腰椎骨折是骨科临床上的常见疾病，该病治疗周期长，骨折后需长期卧床、手术创伤大，风险性高，发生并发症的机率大；为了满足术后卧床人员的俯卧要求，通常需要医护人员来帮助卧床人员翻身，满足术后卧床人员俯卧促进恢复的要求。而俯卧位翻身需要多名医护人员配合才能完成对卧床人员的翻身侧卧，严重浪费医护资源。
2、如中国专利公告号为cn112515876a公开了一种隐藏式辅助翻身装置及翻身床，包括转轴，转轴上卷绕有布，转轴的两端均连接有驱动机构，驱动机构连接在支撑座上，转轴下方的支撑座上连接有扶手架，支撑座连接有竖向导向机构，竖向导向机构外侧设有升降机构，升降机构与扶手架连接，该翻身装置通过相关结构配合虽然能实现对卧床人员进行翻身侧卧。
3、虽然上述装置能够对卧床人员进行柔性辅助翻身，但是不能进行更换卧床人员身下的床单，由于卧床人员移动不便，在翻身前以及翻身侧卧后均不便于对身下的床单进行更换，长时间不更换干净的床单，也容易增加卧床人员产生褥疮。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种辅助翻身机构、翻身装置以及翻身床，以解决常规的翻身装置仅能够协助卧床人员翻身侧卧，但是无法更换床单，容易导致卧床人员产生褥疮的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种辅助翻身机构，包括：
3、床板；
4、第一卷辊结构，通过第一摆动结构设置在所述床板宽度方向上的一侧
5、第二卷辊结构，通过第二摆动结构设置在所述床板宽度方向上的另一侧，包括从动辊，所述从动辊的延伸方向与所述床板的长度方向平行，床单适于缠绕在所述主动辊上并延伸至缠绕在所述从动辊上，所述第二摆动结构适于带动所述从动辊以所述床板的中心线为摆动中心向与所述第一方向相反的第二方向摆动。
6、可选地，所述床单上设置有多个标识线，且相邻两标识线的宽度大于床板的宽度，所述床单两端的下表面均缝制有公魔术贴，所述从动辊和主动辊上粘接有与公魔术贴相互粘接的母魔术贴。
7、可选地，所述从动辊可拆卸设置在所述第二摆动结构上。
8、可选地，所述床板的中部安装有支撑气囊，所述支撑气囊能够进行充放气，且支撑气囊位于床单的上方。
9、可选地，所述第一摆动结构包括第一摆板，一端通过转轴转动设置在所述床板长度方向的侧壁上，所述转轴与所述床板的中心线同轴，另一端向床板宽度方向的其中一个边缘延伸，两个所述第一摆板分别转动设置在所述床板长度方向的相对两侧，所述主动辊转动设置在两个所述第一摆板的另一端上；
10、所述第二摆动结构包括第二摆板，一端通过所述转轴转动设置在所述床板长度方向的侧壁上，另一端向床板宽度方向的另一个边缘延伸，两个所述第二摆板分别转动设置在所述床板长度方向的相对两侧，所述从动辊转动设置在两个所述第二摆板的另一端上；
11、还包括：举升机构，两组所述举升机构分别带动两个第一摆板和两个第二摆板摆动。
12、可选地，所述举升机构包括：
13、两个齿板，所述齿板固定连接在所述床板的底面上并沿垂直于所述床板底面的方向延伸；
14、两个移动框，分别滑动设置在对应的齿板上，所述移动框转动设置有与所述齿板配合的齿轮；
15、两个推杆，其中一端分别铰接在对应的移动框上，另一端分别铰接在对应的第一摆板或第二摆板上；
16、双轴电机，设置在所述床板的底部且位于两个所述移动框之间，所述双轴电机的输出端与所述齿轮传动配合。
17、可选地，所述床板底面固定设置有沿垂直所述床板底面的方向延伸的导向杆，所述双轴电机通过导向套滑动设置在所述导向杆上。
18、可选地，所述床板上开设有第二通槽和第一通槽，所述第二通槽内放置有第二挡板，且第一通槽内放置有第一挡板，所述床板的下方设置有用于推动第二挡板或第一挡板上移的气缸。
19、第二方面，本专利技术提供了一种翻身装置，包括上述的辅助翻身机构。
20、第三方面，本专利技术提供了一种翻身床，包括上述的翻身装置，还包括固定支撑在所述床板底部四个边角的支撑腿。
21、有益效果：
22、本专利技术提供的辅助翻身机构，包括：床板、第一卷辊结构和第二卷辊结构。第一卷辊结构通过第一摆动结构设置在所述床板宽度方向上的一侧，包括主动辊和第一驱动件，所述主动辊的延伸方向与所述床板的长度方向平行，所述第一驱动件适于驱动所述主动辊转动，所述第一摆动结构适于带动所述主动辊以所述床板的中心线为摆动中心向第一方向摆动。第二卷辊结构通过第二摆动结构设置在所述床板宽度方向上的另一侧，包括从动辊，所述从动辊的延伸方向与所述床板的长度方向平行，床单适于缠绕在所述主动辊上并延伸至缠绕在所述从动辊上，所述第二摆动结构适于带动所述从动辊以所述床板的中心线为摆动中心向与所述第一方向相反的第二方向摆动。
23、当卧床人员需要翻身时，可以通过第一摆动结构或第二摆动结构带动主动辊或从动辊摆动，以第一摆动结构带动主动辊摆动为例，第一摆动结构带动主动辊以床板的中心线为摆动中心向第一方向摆动，卷绕在主动辊上的床单同步运动，从而将卧床人员向第一方向翻转，从而实现卧床人员翻身至面向第一方向，由于卧床人员改变位姿至侧卧，自身与床单接触面积减小，此时可以启动第一驱动件，第一驱动件驱动主动辊转动，床单在主动辊的卷绕下移动，同时可以带动从动辊转动，以将新的床单平滑的移动至卧床人员身下，在卧床人员需要改变为平躺姿势时，可以通过第二摆动结构带动从动辊摆动，从而通过床单带动卧床人员向第二方向翻转至平躺状态。将卧床人员翻身至面向第二方向可以通过第二摆动结构、从动辊和床单的配合实现，卧床人员面向第二方向侧卧时，也可以通过主动辊卷绕床单实现更换床单。所以，本专利技术的辅助翻身机构不但能够实现对卧床人员翻身，还能够更换床单，避免了褥疮的发生，能够促进卧床人员身体恢复。
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1.一种辅助翻身机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的辅助翻身机构，其特征在于，所述床单(6)上设置有多个标识线(9)，且相邻两标识线(9)的宽度大于床板(1)的宽度，所述床单(6)两端的下表面均缝制有公魔术贴(10)，所述从动辊(4)和主动辊(5)上粘接有与公魔术贴(10)相互粘接的母魔术贴。
3.根据权利要求1所述的辅助翻身机构，其特征在于，所述从动辊(4)可拆卸设置在所述第二摆动结构(7)上。
4.根据权利要求1所述的辅助翻身机构，其特征在于，所述床板(1)的中部安装有支撑气囊(15)，所述支撑气囊(15)能够进行充放气，且支撑气囊(15)位于床单(6)的上方。
5.根据权利要求1所述的辅助翻身机构，其特征在于，所述第一摆动结构(8)包括第一摆板(3)，一端通过转轴转动设置在所述床板(1)长度方向的侧壁上，所述转轴与所述床板(1)的中心线同轴，另一端向床板(1)宽度方向的其中一个边缘延伸，两个所述第一摆板(3)分别转动设置在所述床板(1)长度方向的相对两侧，所述主动辊(5)转动设置在两个所述第一摆板(3)的另一端上
6.根据权利要求5所述的辅助翻身机构，其特征在于，所述举升机构包括：
7.根据权利要求6所述的辅助翻身机构，其特征在于，所述床板(1)底面固定设置有沿垂直所述床板(1)底面的方向延伸的导向杆(21)，所述双轴电机(20)通过导向套(22)滑动设置在所述导向杆(21)上。
8.根据权利要求1所述的辅助翻身机构，其特征在于，所述床板(1)上开设有第二通槽和第一通槽，所述第二通槽内放置有第二挡板(12)，且第一通槽内放置有第一挡板(13)，所述床板(1)的下方设置有用于推动第二挡板(12)或第一挡板(13)上移的气缸(14)。
9.一种翻身装置，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的辅助翻身机构。
10.一种翻身床，其特征在于，包括权利要求9所述的翻身装置，还包括固定支撑在所述床板(1)底部四个边角的支撑腿(24)。
...【技术特征摘要】
1.一种辅助翻身机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的辅助翻身机构，其特征在于，所述床单(6)上设置有多个标识线(9)，且相邻两标识线(9)的宽度大于床板(1)的宽度，所述床单(6)两端的下表面均缝制有公魔术贴(10)，所述从动辊(4)和主动辊(5)上粘接有与公魔术贴(10)相互粘接的母魔术贴。
3.根据权利要求1所述的辅助翻身机构，其特征在于，所述从动辊(4)可拆卸设置在所述第二摆动结构(7)上。
4.根据权利要求1所述的辅助翻身机构，其特征在于，所述床板(1)的中部安装有支撑气囊(15)，所述支撑气囊(15)能够进行充放气，且支撑气囊(15)位于床单(6)的上方。
5.根据权利要求1所述的辅助翻身机构，其特征在于，所述第一摆动结构(8)包括第一摆板(3)，一端通过转轴转动设置在所述床板(1)长度方向的侧壁上，所述转轴与所述床板(1)的中心线同轴，另一端向床板(1)宽度方向的其中一个边缘延伸，两个所述第一摆板(3)分别...
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