【技术实现步骤摘要】
本技术属于pcb板加工设备，特别涉及一种tray盘自动上下料机构。
技术介绍
1、tray盘，又称料盘，用于盛放物料的器皿；目前tray盘的上下料还通常采用单个tray盘进行上下料或者是直接人工把tray盘中的物料进行人工放料或者取料的作业方式，其普遍存在以下几点不足：
2、效率低下，耗时，耗力；需要员工时刻快速供料，对人员的技术，熟练程度依赖性高，提高人力成本，并且劳动强度大，安全系数低。而且，供料均匀性较差，无法提供稳定、均匀的供料。
技术实现思路
1、本技术提供一种tray盘自动上下料机构，用于解决的现有技术中的加工效率低，加工质量无法完全统一标准，供料均匀性较差等问题等技术问题。
2、为了达到上述目的，本技术通过下述技术方案实现：
3、本申请提供一种tray盘自动上下料机构，用于对tray盘上下料处理，包括
4、第一输送组件，配置为输入tray盘；
5、第二输送组件，与所述第一输送组件相邻分布，配置为输出tray盘
6、移料组件，位于第一输送组件、第二输送组件的上方，配置为将第一输送组件的tray盘搬移至第二输送组件中，
7、其中，所述移料组件包括龙门架、第一驱动模组、第一驱动件以及吸盘模组，所述龙门架固定设置，所述第一驱动模组设于龙门架上，所述第一驱动件设于第一驱动模组的驱动端，所述吸盘模组设于第一驱动件的驱动端；所述第一驱动模组的驱动方向为第一输送组件、第二输送组件之间的连线方向，所述第
8、本技术提供一种用于对tray盘上下料处理的自动化机构。本机构，包括第一输送组件、第二输送组件、移料组件；本机构的工作过程中，第一输送组件输入载满工件的tray盘，加工单位将tray盘中工件消耗完；移料组件将tray盘搬运至第二输送组件中，第二输送组件将tray盘回流运输。其中，移料组件由龙门架、第一驱动模组、第一驱动件以及吸盘模组组成，采用负压吸附的形式抓取tray盘，并且在第一驱动模组、第一驱动件的驱动下，吸盘模组能够在平面空间内进行移动，从而将tray盘进行搬运。
9、在一些实施方式中，所述吸盘模组包括吸盘支架、若干负压吸盘，所述吸盘支架设于第一驱动件的驱动端，所述吸盘支架的端面上对应若干负压吸盘设有若干安装槽，若干所述负压吸盘设于对应的安装槽内，若干所述负压吸盘均可调节设置。
10、由此，吸盘模组由上述结构组成，若干负压吸盘按照tray盘的外轮廓的形状拟态分布在吸盘支架上，且负压吸盘通过可调节式安装，能够适配不同形状的tray盘。
11、在一些实施方式中，所述吸盘模组还包括高度传感器，所述高度传感器设于第一驱动件的一侧，所述高度传感器竖直设置，所述高度传感器与tray盘感应配合。
12、由此，通过设置高度传感器对吸盘模组与tray盘之间的高度进行传感，从而使得吸盘模组能够稳定地抓取tray盘。
13、在一些实施方式中，所述第一输送组件包括第一输送带、第一限位板、第二限位板以及第一推料模组；
14、所述第一限位板、第二限位板分别设于第一输送带的两侧位置，所述第一推料模组设于第一输送带的尾端且位于第一限位板、第二限位板之间。
15、由此，所述tray盘在第一限位板、第二限位板之间限位作用下在第一输送带上运输。
16、在一些实施方式中，所述第一推料模组包括第二驱动件、第一安装架以及第一升降板，所述第二驱动件固定设置，所述第一安装架设于第二驱动件的驱动端，所述第一升降板固定在第一安装架上。
17、由此，第一推料模组中，第二驱动件驱动第一安装架升降，第一升降板从与tray盘接触，并对其施加以提升的力或为其提供承重平面。
18、在一些实施方式中，所述第一输送组件还包括两个对称分布的第一挡料组件，两个所述第一挡料组件分别安装在第一限位板、第二限位板上的外壁下端位置；
19、所述第一挡料组件包括第三驱动件以及第一挡板，所述第一挡板设于第三驱动件的驱动端，所述第一挡板能够穿透第一限位板或第二限位板。
20、由此，在第一输送组件中，tray盘在加工单位正在消耗工件时候，第一挡料组件工作，第三驱动件驱动第一挡板穿透第一限位板或第二限位板，对后面的tray盘进行阻挡限位，避免tray盘进入第一推料模组的工作端。
21、在一些实施方式中，所述第一输送组件还包括两个对称分布的第一限位组件，两个所述第一挡料组件分别安装在第一限位板、第二限位板的上端边沿位置；
22、所述第一限位组件包括第四驱动件以及第一挡条，所述第一挡条设于第四驱动件的驱动端，所述第一挡条设有能够穿透第一限位板或第二限位板的第一限位凸块。
23、由此，在第一输送组件中，tray盘在加工单位正在消耗工件时候，第一挡料组件工作，第四驱动件驱动第一挡条的第一限位凸块穿透第一限位板或第二限位板，对第一推料模组上的tray盘进行高度限位。
24、在一些实施方式中，所述第一升降板上设有第一限位条，所述第一限位条位于第一升降板的端面上并远离第一输送带的一侧；
25、所述第一升降板上设有若干第一限位柱，所述第一限位柱呈锥台形状，所述tray盘上对应若干第一限位柱设有限位孔，所述限位孔的内轮廓亦呈锥台形状。
26、由此，第一限位条能够对tray盘的输送方向的水平位置进行限位，避免其与第二驱动件发生接触；第一限位柱、限位孔之间相互配合限位并自动定位，防止tray盘在升降过程中发生位移。
27、在一些实施方式中，所述第二输送组件包括第二输送带、第三限位板、第四限位板以及第二推料模组；
28、所述第三限位板、第四限位板分别设于第二输送带的两侧位置，所述第二推料模组设于第二输送带的尾端且位于第三限位板、第四限位板之间。
29、由此，所述tray盘在第三限位板、第四限位板之间限位作用下在第二输送带上运输。
30、在一些实施方式中，所述第二推料模组包括第五驱动件、第二安装架以及第二升降板，所述第五驱动件固定设置，所述第二安装架设于第五驱动件的驱动端，所述第二升降板固定在第二安装架上。
31、由此，第二推料模组中，第五驱动件驱动第二安装架升降，第二升降板从与tray盘接触，并对其施加以提升的力或为其提供承重平面。
32、本技术的有益效果的具体体现为：本机构能够代替人工对上下料，能够提升加工效率，保证加工质量统一标准，适用于大规模生产。本机构能够提高工作效率，不需要员工干预，降低人力成本；本机构能够提供稳定、均匀的供料。
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1.一种Tray盘自动上下料机构，用于对Tray盘(a)上下料处理，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种Tray盘自动上下料机构，其特征在于，所述吸盘模组(340)包括吸盘支架(341)、若干负压吸盘(342)，所述吸盘支架(341)设于第一驱动件(330)的驱动端，所述吸盘支架(341)的端面上对应有若干负压吸盘(342)上设有的若干安装槽(3411)，若干所述负压吸盘(342)设于对应的安装槽(3411)内，若干所述负压吸盘(342)均可调节设置。
3.根据权利要求2所述的一种Tray盘自动上下料机构，其特征在于，所述吸盘模组(340)还包括高度传感器(350)，所述高度传感器(350)设于第一驱动件(330)的一侧，所述高度传感器(350)竖直设置，所述高度传感器(350)与所述Tray盘(a)感应配合。
4.根据权利要求1所述的一种Tray盘自动上下料机构，其特征在于，所述第一输送组件(100)包括第一输送带(110)、第一限位板(120)、第二限位板(130)以及第一推料模组(140)；
5.根据权利要求4所述
6.根据权利要求5所述的一种Tray盘自动上下料机构，其特征在于，所述第一输送组件(100)还包括两个对称分布的第一挡料组件(150)，两个所述第一挡料组件(150)分别安装在第一限位板(120)、第二限位板(130)上的外壁下端位置；
7.根据权利要求6所述的一种Tray盘自动上下料机构，其特征在于，所述第一输送组件(100)还包括两个对称分布的第一限位组件(160)，两个所述第一挡料组件(150)分别安装在第一限位板(120)、第二限位板(130)的上端边沿位置处；
8.根据权利要求7所述的一种Tray盘自动上下料机构，其特征在于，所述第一升降板(143)上设有第一限位条(144)，所述第一限位条(144)位于第一升降板(143)的端面上并远离于第一输送带(110)的一侧；
9.根据权利要求8所述的一种Tray盘自动上下料机构，其特征在于，所述第二输送组件(200)包括第二输送带(210)、第三限位板(220)、第四限位板(230)以及第二推料模组(240)；
10.根据权利要求9所述的一种Tray盘自动上下料机构，其特征在于，所述第二推料模组(240)包括第五驱动件(241)、第二安装架(242)以及第二升降板(243)，所述第五驱动件(241)固定设置，所述第二安装架(242)设于第五驱动件(241)的驱动端，所述第二升降板(243)固定在第二安装架(242)上。
...【技术特征摘要】
1.一种tray盘自动上下料机构，用于对tray盘(a)上下料处理，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种tray盘自动上下料机构，其特征在于，所述吸盘模组(340)包括吸盘支架(341)、若干负压吸盘(342)，所述吸盘支架(341)设于第一驱动件(330)的驱动端，所述吸盘支架(341)的端面上对应有若干负压吸盘(342)上设有的若干安装槽(3411)，若干所述负压吸盘(342)设于对应的安装槽(3411)内，若干所述负压吸盘(342)均可调节设置。
3.根据权利要求2所述的一种tray盘自动上下料机构，其特征在于，所述吸盘模组(340)还包括高度传感器(350)，所述高度传感器(350)设于第一驱动件(330)的一侧，所述高度传感器(350)竖直设置，所述高度传感器(350)与所述tray盘(a)感应配合。
4.根据权利要求1所述的一种tray盘自动上下料机构，其特征在于，所述第一输送组件(100)包括第一输送带(110)、第一限位板(120)、第二限位板(130)以及第一推料模组(140)；
5.根据权利要求4所述的一种tray盘自动上下料机构，其特征在于，所述第一推料模组(140)包括第二驱动件(141)、第一安装架(142)以及第一升降板(143)，所述第二驱动件(141)固定设置，所述第一安装架(142)设于第二驱动件(141)的驱动端，所述第一升降板(143)固定在第一安装架...
【专利技术属性】
技术研发人员：王学军，向盼，韩涛，李肖停，
申请(专利权)人：普洛赛斯苏州智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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