【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及压合设备，具体涉及一种可自动更换治具的压合设备。
技术介绍
1、在电路板的生产过程中，常常需要通过压合设备对产品进行压合或者保压，为了适应不同型号的产品，压合设备上的治具通常是可以更换的。现有的压合设备，治具板的更换通常由人工来完成，更换效率慢，且可能由于人为失误而导致治具安装错误，或者在更换过程中由于操作不当而损坏治具板，造成经济损失，且浪费了较多的人力资源。为此，需要设计一种压合设备的治具板的自动更换方案，可以提高治具板的更换效率，降低车间的人力资源需求。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种可自动更换治具的压合设备，能够实现治具板的自动更换，降低车间的人力资源需求，提高治具板的更换效率。
2、为解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案如下：一种可自动更换治具的压合设备，包括：机架；下模机构，活动设置于所述机架上，可在下模顶推机构的驱动下在铅直方向上往复运动；上模机构，活动设置于所述机架上，设置于所述下模机构的正上方，可在上模顶推机构的驱动下在铅直方向上往复运动；至少一套治具锁付机构，设置于所述下模机构和/或所述上模机构上，用于将治具板锁付在所述下模机构或所述上模机构上；agv设备，用于搬运治具板，所述agv设备的底盘上设置有用于容纳治具板的储存架，以及顶推机构和/或牵引机构，所述顶推机构用于将所述储存架上的所述治具板水平顶推至所述下模机构和/或所述上模机构上，所述牵引机构用于将所述上模机构和/或所述下模机构上的所述治
3、相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：可以通过agv设备和治具锁付机构将治具板搬运并安装到设备的上模机构和/或下模机构上，也可以将上模机构和/或下模机构上的治具板拆下并运出，实现对上模和/或下模上的治具板自动更换，提高治具板的更换效率，并降低车间的人力资源成本，同时避免由于人工失误导致治具板被损坏，或者更换错误的治具板。
4、上述的压合设备，所述治具板的背面设置有若干第一锁付块，所述治具锁付机构包括治具安装板和锁付驱动机构，所述治具安装板用于安装所述治具板，所述治具安装板的表面上设置有若干锁付导向孔，所述锁付导向孔内设置有第二锁付块，所述第二锁付块可沿着所述锁付导向孔滑动，所述第一锁付块和所述第二锁付块其中之一上设置有与其中另一的形状匹配的锁付槽，所述第一锁付块或所述第二锁付块可沿着水平方向插入到所述锁付槽内，所述锁付机构设置于所述治具安装板和所述下模机构或所述上模机构之间，所述锁付驱动机构用于驱动所述第二锁付块沿着所述锁付导向孔向背向所述治具安装板的方向运动，以将插合在所述锁付槽中的所述第一锁付块朝向所述治具安装板的一端拽入到所述锁付导向孔内，实现所述治具板的锁付。
5、上述的压合设备，所述治具板的背面设置有若干第一锁付块，所述下模机构的外侧设置有接驳平台，所述接驳平台上设置有用于避让所述第一锁付块的避让槽。
6、上述的压合设备，所述接驳平台的表面嵌设有多个滚珠或者滚筒。
7、上述的压合设备，所述接驳平台的左右两侧设置有导向板，两片所述导向板之间的距离与所述治具板的长度匹配，所述导向板的内侧设置有若干导向轮。
8、上述的压合设备，所述上模机构和所述上模顶推机构设置于上模纵移机构上，所述上模纵移机构用于驱动所述上模机构在与所述治具板插入方向平行的方向上往复运动。
9、上述的压合设备，所述机架上还设置有检测相机机构，所述检测相机机构通过检测驱动机构设置于所述机架上，所述检测驱动机构用于驱动所述检测相机机构在所述上模机构和所述下模机构之间的一个水平面内运动。
10、上述的压合设备，所述储存架上设置有多个储存单元，多个所述储存单元滑动设置在所述agv设备的底盘上，所述agv设备的底盘上设置有储存抬升机构，所述储存抬升机构用于驱动所述储存单元在铅直方向上运动，每个所述储存抬升机构可以储存两片所述治具板，所述顶推机构和所述牵引机构的总数量与所述储存单元的数量对应，所述顶推机构或所述牵引机构设置于对应的所述储存单元内，所述顶推机构能同时将所述储存单元内的两片所述治具板分别顶推至所述上模机构和所述下模机构上，所述牵引机构能同时将所述上模机构和所述下模机构上的治具板牵引至所述储存单元内。
11、上述的压合设备，所述储存抬升机构上设置有多个储存纵移机构，多个所述储存单元一一对应设置于所述储存纵移机构上，所述储存纵移机构用于驱动所述储存单元在与所述治具板移入或移出所述储存单元的方向平行的方向上往复运动。
12、上述的压合设备，所述顶推机构包括顶推驱动机构和顶推块，所述顶推块可在所述顶推驱动机构的驱动下与所述治具板的边沿接触，并将所述治具板从所述储存架顶推至所述上模机构和/或所述下模机构上，所述牵引机构包括牵引钩爪和牵引驱动机构，所述牵引钩爪用于钩住或者夹持住所述治具板的边沿，所述牵引钩爪可在所述牵引驱动机构的驱动下将钩住或者夹持住的所述治具板向所述储存单元内拖拽。
13、下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。
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1.一种可自动更换治具的压合设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的压合设备，其特征在于，所述治具板(410)的背面设置有若干第一锁付块(411)，所述治具锁付机构(400)包括治具安装板(420)和锁付驱动机构(440)，所述治具安装板(420)用于安装所述治具板(410)，所述治具安装板(420)的表面上设置有若干锁付导向孔(421)，所述锁付导向孔(421)内设置有第二锁付块(430)，所述第二锁付块(430)可沿着所述锁付导向孔(421)滑动，所述第一锁付块(411)和所述第二锁付块(430)其中之一上设置有与其中另一的形状匹配的锁付槽，所述第一锁付块(411)或所述第二锁付块(430)可沿着水平方向插入到所述锁付槽内，所述锁付机构设置于所述治具安装板(420)和所述下模机构(200)或所述上模机构(300)之间，所述锁付驱动机构(440)用于驱动所述第二锁付块(430)沿着所述锁付导向孔(421)向背向所述治具安装板(420)的方向运动，以将插合在所述锁付槽中的所述第一锁付块(411)朝向所述治具安装板(420)的一端拽入到所述锁付导向孔(421)
3.根据权利要求1所述的压合设备，其特征在于，所述治具板(410)的背面设置有若干第一锁付块(411)，所述下模机构(200)的外侧设置有接驳平台(600)，所述接驳平台(600)上设置有用于避让所述第一锁付块(411)的避让槽(610)。
4.根据权利要求3所述的压合设备，其特征在于，所述接驳平台(600)的表面嵌设有多个滚珠或者滚筒。
5.根据权利要求3所述的压合设备，其特征在于，所述接驳平台(600)的左右两侧设置有导向板(422)，两片所述导向板(422)之间的距离与所述治具板(410)的长度匹配，所述导向板(422)的内侧设置有若干导向轮。
6.根据权利要求1所述的压合设备，其特征在于，所述上模机构(300)和所述上模顶推机构(310)设置于上模纵移机构(320)上，所述上模纵移机构(320)用于驱动所述上模机构(300)在与所述治具板(410)插入方向平行的方向上往复运动。
7.根据权利要求1所述的压合设备，其特征在于，所述机架(100)上还设置有检测相机机构(900)，所述检测相机机构(900)通过检测驱动机构(800)设置于所述机架(100)上，所述检测驱动机构(800)用于驱动所述检测相机机构(900)在所述上模机构(300)和所述下模机构(200)之间的一个水平面内运动。
8.根据权利要求1所述的压合设备，其特征在于，所述储存架(530)上设置有多个储存单元(531)，多个所述储存单元(531)滑动设置在所述AGV设备(500)的底盘上，所述AGV设备(500)的底盘上设置有储存抬升机构(510)，所述储存抬升机构(510)用于驱动所述储存单元(531)在铅直方向上运动，每个所述储存抬升机构(510)可以储存两片所述治具板(410)，所述顶推机构(520)和所述牵引机构(540)的总数量与所述储存单元(531)的数量对应，所述顶推机构(520)或所述牵引机构(540)设置于对应的所述储存单元(531)内，所述顶推机构(520)能同时将所述储存单元(531)内的两片所述治具板(410)分别顶推至所述上模机构(300)和所述下模机构(200)上，所述牵引机构(540)能同时将所述上模机构(300)和所述下模机构(200)上的治具板(410)牵引至所述储存单元(531)内。
9.根据权利要求8所述的压合设备，其特征在于，所述储存抬升机构(510)上设置有多个储存纵移机构(532)，多个所述储存单元(531)一一对应设置于所述储存纵移机构(532)上，所述储存纵移机构(532)用于驱动所述储存单元(531)在与所述治具板(410)移入或移出所述储存单元(531)的方向平行的方向上往复运动。
10.根据权利要求1所述的压合设备，其特征在于，所述顶推机构(520)包括顶推驱动机构(521)和顶推块(522)，所述顶推块(522)可在所述顶推驱动机构(521)的驱动下与所述治具板(410)的边沿接触，并将所述治具板(410)从所述储存架(530)顶推至所述上模机构(300)和/或所述下模机构(200)上，所述牵引机构(540)包括牵引钩爪(542)和牵引驱动机构(541)，所述牵引钩爪(542)用于钩住或者夹持住所述治具板(410)的边沿，所述牵引钩爪(542)可在所述牵引驱动机构(541)的驱动下将钩住或者夹持住的所述治具板(410)向所述储存单元(531)内拖拽。
...【技术特征摘要】
1.一种可自动更换治具的压合设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的压合设备，其特征在于，所述治具板(410)的背面设置有若干第一锁付块(411)，所述治具锁付机构(400)包括治具安装板(420)和锁付驱动机构(440)，所述治具安装板(420)用于安装所述治具板(410)，所述治具安装板(420)的表面上设置有若干锁付导向孔(421)，所述锁付导向孔(421)内设置有第二锁付块(430)，所述第二锁付块(430)可沿着所述锁付导向孔(421)滑动，所述第一锁付块(411)和所述第二锁付块(430)其中之一上设置有与其中另一的形状匹配的锁付槽，所述第一锁付块(411)或所述第二锁付块(430)可沿着水平方向插入到所述锁付槽内，所述锁付机构设置于所述治具安装板(420)和所述下模机构(200)或所述上模机构(300)之间，所述锁付驱动机构(440)用于驱动所述第二锁付块(430)沿着所述锁付导向孔(421)向背向所述治具安装板(420)的方向运动，以将插合在所述锁付槽中的所述第一锁付块(411)朝向所述治具安装板(420)的一端拽入到所述锁付导向孔(421)内，实现所述治具板(410)的锁付。
3.根据权利要求1所述的压合设备，其特征在于，所述治具板(410)的背面设置有若干第一锁付块(411)，所述下模机构(200)的外侧设置有接驳平台(600)，所述接驳平台(600)上设置有用于避让所述第一锁付块(411)的避让槽(610)。
4.根据权利要求3所述的压合设备，其特征在于，所述接驳平台(600)的表面嵌设有多个滚珠或者滚筒。
5.根据权利要求3所述的压合设备，其特征在于，所述接驳平台(600)的左右两侧设置有导向板(422)，两片所述导向板(422)之间的距离与所述治具板(410)的长度匹配，所述导向板(422)的内侧设置有若干导向轮。
6.根据权利要求1所述的压合设备，其特征在于，所述上模机构(300)和所述上模顶推机构(310)设置于上模纵移机构(320)上，所述上模纵移机构(320)用于驱动所述上模机构(300)在与所述治具板(410)插入方向平行的方向上往复运动。
7.根据权利要求1所述的压合设备，其特征在于，所述机架(100)上还设置有检测相机机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：张林熙，杨凯，
申请(专利权)人：苏州市锐翊电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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