【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机控制，尤其是涉及的是一种同时控制刀盘和刀臂的装置。
技术介绍
1、变频器是一种广泛应用于工业领域的电力调整设备，它可以通过改变电源的频率来实现电机的速度控制。在许多生产过程中，电机的正反转控制是非常重要的，变频器能够通过不同的控制方式来实现这一功能。一种是通过改变电源的相序，可以改变电机的旋转方向，在实际应用中，通常需要通过额外的电路来实现电源相序的改变；另一种是通过改变输出频率来控制电机的旋转速度和旋转方向，即当输出频率高于一定值时，电机向正向旋转，当输出频率低于一定值时，电机向反向旋转，这种控制方式不需要额外的电路，操作简单且易于实现。但无论是哪种控制电机转向的方法，在常规情况下都只控制一个电机运行，但在大型刀具库加工过程中，两个电机同时运行的情况十分常见，如何在一个变频器的控制下，实现两个电机的运行成为思考的问题。
技术实现思路
1、本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
2、本技术的目的在于克服上述不足，提供一种同时控制刀盘和刀臂的装置，通过引入plc控制器及io板，使该变频器在plc控制器的帮助下可以同时控制两个电机的运行，同时变频器还可以控制电机转速提高换刀效率，控制电机刹车，取消常规的机械刹车，排除刹车磨耗，达到精准控制的效果，两个接触器设置有主触点开关和辅助触点开关，实现互锁功能，避免两个电
3、本技术提供一种同时控制刀盘和刀臂的装置，包括变频器、plc控制器、io板、继电器、接触器、刀盘电机和刀臂电机；该变频器上设置有u、v、w三个端子，该刀盘电机、该刀臂电机通过该u、v、w三个端子与该变频器连接，该刀盘电机对应设置有开关km1，该刀臂电机对应设置有开关km2，该刀盘电机与该刀臂电机并联；该plc控制器与该io板连接，该io板设置有数个io接口，该io接口对应连接有该继电器，该继电器末端连接有该刀盘电机与该刀臂电机，该plc控制器通过控制该io接口输出的高低电平从而控制该刀盘电机、该刀臂电机的正转与翻转。设置刀盘电机、刀臂电机通过u、v、w三个端子与该变频器连接，为该电机供电并控制两电机运行，电机对应设置的开关km1、km2为常见的手动闭合开关，用于手动控制各自的电机开启，在plc控制器与io板的帮助下，变频器可以拓展控制多个电机的运行。
4、在一些实施例中，该继电器包括第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器，该io板设置有四个输出端口且分别连接有该第一继电器、该第二继电器、该第三继电器、该第四继电器。继电器的作用是将小电流、低压的开关信号通过电磁铁激励作用转换为大电流、高压的电机输出信号，达到在电气控制系统中起到逻辑控制、时间延迟、电路保护和互锁等功能。
5、在一些实施例中，若高电平用1指代，低电平用0指代，则该io板的四个输出端口：1010控制刀盘电机正转，0110控制刀盘电机反转，1001控制刀臂电机正转，0101控制刀臂电机反转。每个电机都拓展成两个继电器控制，通过plc的程序设置，可以通过高低电平的变化，设置两个电机的多种运行模式，实现控制两个电机而程序不相冲突的效果。
6、在一些实施例中，该变频器上设置有m11端子、m12端子，该m11端子上连接有开关ka1，该m12端子上连接有开关ka2，该开关ka1的动作与该第一继电器的动作同步，该开关ka2的动作与该第二继电器的动作同步。通过控制第一继电器、第二继电器的高低电平变化，从而控制开关ka1、ka2的运行，变频器上的m11端子、m12端子用于控制电机正转与反转，变频器的m12-m15端子用于控制电机的运行速率，通过在m12-m15外接线路即可达到调速的目的，具体的控制程序在此不展开描述，通过阅读具体变频器型号的使用说明书即可获取相关程序，在变频器的b1、b2两端子之间设置刹车电阻，在变速跳频过程中起到刹车作用。
7、在一些实施例中，该刀盘电机上设置有第一接触器，该第一接触器连接有主触点开关ka3，该刀臂电机上设置有第二接触器，该第二接触器连接有主触点开关ka4，该第一接触器与该第二接触器并联。设置的主触点开关用于与对应的接触器配合，从而实现接触器的开关。
8、在一些实施例中，该第一接触器设置有辅助触点开关km1,该辅助触点开关km1与该第二接触器串联，该第二接触器设置有辅助触点开关km2，该辅助触点开关km2与该第一接触器串联。设置的辅助触点开关，与主触点开关设置在相反的支路上，对两电机起到互锁的作用。
9、在一些实施例中，该主触点开关ka3动作与该第三继电器的动作同步，该主触点开关ka4动作与该第四继电器的动作同步。通过控制第三继电器、第四继电器的高低电平变化，从而控制开关ka3、ka4的运行，实现控制两个电机的正转与反转。
10、在一些实施例中，当该主触点开关ka3闭合时，该辅助触点开关km1断开，当该主触点开关ka3断开时，该辅助触点开关km1闭合。
11、在一些实施例中，当该主触点开关ka4闭合时，该辅助触点开关km2断开，当该主触点开关ka4断开时，该辅助触点开关km2闭合。当主触点开关闭合时，辅助触点开关km1断开，反之亦然，从而达到互锁的效果，避免两个电机同时动作，起到保护作用。
12、通过采用上述的技术方案，本技术的有益效果是：
13、本技术通过引入plc控制器及io板，使该变频器在plc控制器的帮助下可以同时控制两个电机的运行，同时变频器还可以控制电机转速提高换刀效率，控制电机刹车，取消常规的机械刹车，排除刹车磨耗，达到精准控制的效果，两个接触器设置有主触点开关和辅助触点开关，实现互锁功能，避免两个电机同时动作，起到保护作用。
14、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
15、无疑的，本技术的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。
16、为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。
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1.一种同时控制刀盘和刀臂的装置，其特征在于，包括变频器、PLC控制器、IO板、继电器、接触器、刀盘电机和刀臂电机；
2.根据权利要求1所述的同时控制刀盘和刀臂的装置，其特征在于，该继电器包括第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器，该IO板设置有四个输出端口且分别连接有该第一继电器、该第二继电器、该第三继电器、该第四继电器。
3.根据权利要求2所述的同时控制刀盘和刀臂的装置，其特征在于，若高电平用1指代，低电平用0指代，则该IO板的四个输出端口：1010控制刀盘电机正转，0110控制刀盘电机反转，1001控制刀臂电机正转，0101控制刀臂电机反转。
4.根据权利要求2所述的同时控制刀盘和刀臂的装置，其特征在于，该变频器上设置有M11端子、M12端子，该M11端子上连接有开关KA1，该M12端子上连接有开关KA2，该开关KA1的动作与该第一继电器的动作同步，该开关KA2的动作与该第二继电器的动作同步。
5.根据权利要求4所述的同时控制刀盘和刀臂的装置，其特征在于，该刀盘电机上设置有第一接触器，该第一接触器连接有主触点开关KA3
6.根据权利要求5所述的同时控制刀盘和刀臂的装置，其特征在于，该第一接触器设置有辅助触点开关KM1,该辅助触点开关KM1与该第二接触器串联，该第二接触器设置有辅助触点开关KM2，该辅助触点开关KM2与该第一接触器串联。
7.根据权利要求6所述的同时控制刀盘和刀臂的装置，其特征在于，该主触点开关KA3动作与该第三继电器的动作同步，该主触点开关KA4动作与该第四继电器的动作同步。
8.根据权利要求6所述的同时控制刀盘和刀臂的装置，其特征在于，当该主触点开关KA3闭合时，该辅助触点开关KM1断开，当该主触点开关KA3断开时，该辅助触点开关KM1闭合。
9.根据权利要求6所述的同时控制刀盘和刀臂的装置，其特征在于，当该主触点开关KA4闭合时，该辅助触点开关KM2断开，当该主触点开关KA4断开时，该辅助触点开关KM2闭合。
...【技术特征摘要】
1.一种同时控制刀盘和刀臂的装置，其特征在于，包括变频器、plc控制器、io板、继电器、接触器、刀盘电机和刀臂电机；
2.根据权利要求1所述的同时控制刀盘和刀臂的装置，其特征在于，该继电器包括第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器，该io板设置有四个输出端口且分别连接有该第一继电器、该第二继电器、该第三继电器、该第四继电器。
3.根据权利要求2所述的同时控制刀盘和刀臂的装置，其特征在于，若高电平用1指代，低电平用0指代，则该io板的四个输出端口：1010控制刀盘电机正转，0110控制刀盘电机反转，1001控制刀臂电机正转，0101控制刀臂电机反转。
4.根据权利要求2所述的同时控制刀盘和刀臂的装置，其特征在于，该变频器上设置有m11端子、m12端子，该m11端子上连接有开关ka1，该m12端子上连接有开关ka2，该开关ka1的动作与该第一继电器的动作同步，该开关ka2的动作与该第二继电器的动作同步。
5.根据权利要求4所述的同时控制刀盘和刀臂的装置，其特征在于，该刀...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈天宝，黄斌杰，罗祯明，
申请(专利权)人：嘉泰数控科技股份公司，
类型：新型
国别省市：
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