【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及基建工程项目，具体是涉及基于多智能体协同应用的基建工程进度监控方法及系统。
技术介绍
1、基建工程施工进度的监管工作可以全面了解施工进度，及时完整的信息反馈是监管工作的关键，对于提升管理效率和促进施工的工作效率是一种重要保障。
2、现有的基建工程管控系统对于工人作业时安全保障不够，吊钩运行路线经过工人头顶，吊钩悬挂物体掉落，会造成意外，其次，工期生成不够精细化，对现场作业工时预估及调配不够智能化，导致作业条理性不强，容易出现延误工期的情况。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，提供基于多智能体协同应用的基建工程进度监控方法及系统，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
3、基于多智能体协同应用的基建工程进度监控方法，包括：
4、接受基建工程图纸，根据图纸标注尺寸及结构部件形成建筑可视化模型，结构部件分为梁、柱、墙、地基和楼板，梁、柱、墙、地基和楼板按所在层数映射至对应楼层；
5、在可视化模型中产生的梁、柱、墙、地基和楼板进行编号，并对楼层进行编号；
6、在可视化模型中设置吊钩可视化监控平台、塔吊与升降机监控平台、建筑外环境监控平台和建筑内环境监控平台，吊钩可视化监控平台监控吊钩，对吊钩位置进行实时定位，塔吊与升降机监控平台对塔吊与升降机进行监控及录像，建筑外环境监控平台对建筑外环境进行监控并录像，建筑内环境监控平台对建筑内环境进行监控并录像；
7、根据梁、柱、墙、地基和楼板所标记的尺寸、造价及工时，产生工程实施进度表，实施进度表传输至数据库中；
8、根据工程实施进度表对工程进度监控，若工程进度慢于工程实施进度表，调配工人追赶进度；
9、判断工人作业位置安全性，并根据工人作业位置规划吊钩运行轨迹。
10、优选的，所述在可视化模型中产生的梁、柱、墙、地基和楼板进行编号，并对楼层进行编号具体包括以下步骤：
11、对可视化建模模块建模产生的楼层进行编号，编号为ci，i代表楼层；
12、对可视化建模模块建模产生的梁进行编号，编号为i为所在楼层的ci的下标；
13、对可视化建模模块建模产生的柱进行编号，编号为i为所在楼层的ci的下标；
14、对可视化建模模块建模产生的墙进行编号，编号为i为所在楼层的ci的下标；
15、对可视化建模模块建模产生的地基进行编号，编号为dj；
16、对可视化建模模块建模产生的楼板进行编号，编号为i为所在楼层的ci的下标。
17、优选的，所述根据梁、柱、墙、地基和楼板所标记的尺寸、造价及工时具体包括以下步骤：
18、对梁的尺寸、造价及工时标记，标记为数组
19、对柱的尺寸、造价及工时标记，标记为数组
20、对墙的尺寸、造价及工时标记，标记为数组
21、对地基dj的尺寸、造价及工时标记，标记为数组(dj，x，y，z)；
22、对楼板的尺寸、造价及工时标记，标记为数组
23、其中，x为尺寸，y为造价，z为工时。
24、优选的，所述产生工程实施进度表具体包括以下步骤：
25、获得每日所有工人可作业的总工时h；
26、计算地基dj的总工时d；
27、对同一楼层ci的梁柱墙和楼板施工顺序进行排序，按照柱墙楼板和梁的顺序进行施工；
28、计算同一楼层ci的梁柱墙和楼板的总工时为li，zi，qi和bi；
29、设置工期起始日r，根据h叠加计算出梁柱墙和楼板的完工日期为wli，wzi，wqi和wbi。
30、优选的，所述判断工人作业位置安全性具体包括以下步骤：
31、产生工人实时定位信息(a，b)，并传输工人实时定位信息至数据库中；
32、在可视化监控平台中进行分析，确定吊钩的位置信息(d，e)；
33、计算(a，b)与(d，e)的距离；
34、当二者距离大于5，则判定工人作业位置安全，否则，判定工人作业位置不安全。
35、优选的，所述根据工人作业位置规划吊钩运行轨迹具体包括以下步骤：
36、获取施工工人的位置信息v，v包含施工工人的位置信息，v由坐标(d，e)构成；
37、生成吊钩的移动轨迹函数p(x)，使得p(x)上的点到v中任意点的距离大于5。
38、优选的，所述调配工人追赶进度包括以下步骤：
39、确定调配当日日期k；
40、确定施工楼层ci，确定梁、柱、墙和楼板中待调配的那一类；
41、计算截止到完工日期的作业剩余量，即总工时剩余量；
42、根据工人每日工时h，计算得出需要调配外来工人的数量。
43、另外，本专利技术还提供了一种基于多智能体协同应用的基建工程进度监控系统，包括：
44、建模模块，所述建模模块用于接受基建工程图纸，根据图纸标注尺寸及结构部件形成建筑可视化模型，结构部件分为梁、柱、墙、地基和楼板，梁、柱、墙、地基和楼板按所在层数映射至对应楼层；
45、编号模块，所述编号模块用于在可视化模型中产生的梁、柱、墙、地基和楼板进行编号，并对楼层进行编号；
46、视频采集模块，所述视频采集模块用于在可视化模型中设置吊钩可视化监控平台、塔吊与升降机监控平台、建筑外环境监控平台和建筑内环境监控平台，吊钩可视化监控平台监控吊钩，对吊钩位置进行实时定位，塔吊与升降机监控平台对塔吊与升降机进行监控及录像，建筑外环境监控平台对建筑外环境进行监控并录像，建筑内环境监控平台对建筑内环境进行监控并录像；
47、进度模块，所述进度模块的内部集成包含进度表生成单元和进度追赶单元，所述进度表生成单元用于根据梁、柱、墙、地基和楼板所标记的尺寸、造价及工时，产生工程实施进度表，且所述进度追赶单元用于根据工程实施进度表对工程进度监控，若工程进度慢于工程实施进度表，调配工人追赶进度；
48、判断模块，所述判断模块用于判断工人作业位置安全性，并根据工人作业位置规划吊钩运行轨迹。
49、优选的，所述项目终端通过移动端分配模块的移动建模接口，对建筑可视化模型进行修整。
50、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
51、1、本专利技术对作业的工人进行精准定位，并对吊钩进行精准定位，使得新进入的工人不会出现在吊钩底部，吊钩运行也不会经过已进场工人的顶部，避免悬挂物掉落，造成意外。
52、2、本专利技术其次对建筑的工期进行精细划分，使得作业更有调理性，对工时进行预估，判断是否存在逾期的情况，对存在逾期的情况，从外部调配足量工人，追赶工期，使得在工期内完成作业。
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1.基于多智能体协同应用的基建工程进度监控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于多智能体协同应用的基建工程进度监控方法，其特征在于，所述在可视化模型中产生的梁、柱、墙、地基和楼板进行编号，并对楼层进行编号具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的基于多智能体协同应用的基建工程进度监控方法，其特征在于，所述根据梁、柱、墙、地基和楼板所标记的尺寸、造价及工时具体包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的基于多智能体协同应用的基建工程进度监控方法，其特征在于，所述产生工程实施进度表具体包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的基于多智能体协同应用的基建工程进度监控方法，其特征在于，所述判断工人作业位置安全性具体包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的基于多智能体协同应用的基建工程进度监控方法，其特征在于，所述根据工人作业位置规划吊钩运行轨迹具体包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的基于多智能体协同应用的基建工程进度监控方法，其特征在于，所述调配工人追赶进度包括以下步骤：
8.基于多智能体
9.根据权利要求8所述的基于多智能体协同应用的基建工程进度监控系统，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的基于多智能体协同应用的基建工程进度监控系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.基于多智能体协同应用的基建工程进度监控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于多智能体协同应用的基建工程进度监控方法，其特征在于，所述在可视化模型中产生的梁、柱、墙、地基和楼板进行编号，并对楼层进行编号具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的基于多智能体协同应用的基建工程进度监控方法，其特征在于，所述根据梁、柱、墙、地基和楼板所标记的尺寸、造价及工时具体包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的基于多智能体协同应用的基建工程进度监控方法，其特征在于，所述产生工程实施进度表具体包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的基于多智能体协同应用的基建工程进度监控方法，其特征在于，所述判断工人作业位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴艳伟，郑桦，梁凌宇，姜诚，李成，陈骞，刘俊健，
申请(专利权)人：南方电网人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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