【技术实现步骤摘要】
本技术涉及设备自动化驱动机构，具体涉及一种独立悬架的差速驱动机构。
技术介绍
1、现有纺纱车间中梳棉机→头并并条机→二并并条机→……→末并并条机→粗纱机的棉条存储周转工装全部采用棉条筒存储周转的形式；随着纺织行业的发展，智能化设备应运而生且迅速发展，周转用搬运机器人或周转车被广泛应用，其移动过程中往往存在地面不平等问题，造成运转过程中晃动。现有可浮动差速驱动多为一体式，运行时无法带动机器人车辆改变姿态朝向，且轮距较小，不适合大底盘车辆使用；旋转载荷较低，适用场景小，对地面要求较高，当路面不平整时易出现打滑及丢失行走路径精度的问题，且一体式不便于其载具设计。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决上述现有
技术介绍
存在的不足，克服差速驱动适用性低、易丢失行走精度的问题，提供一种独立悬架的差速驱动机构。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
3、一种独立悬架的差速驱动机构，包括固定支架、浮动支架、弹簧及弹簧调整杆、电机、驱动轮，其中浮动支架通过弹簧和弹簧调整杆安装在固定支架的下侧，能够相对于固定支架上下滑动；所述驱动轮安装在浮动支架上，电机也固定于浮动支架上，其输出端通过减速机连接驱动轮，为驱动轮提供动能。
4、进一步地，所述固定支架呈倒l型结构设置，其横向壁上设有安装通孔，通过螺栓固定于所应用车辆的底部；所述固定支架中竖向壁呈倒u型设置，其内侧面上固定安装有两个相互平行的竖向导轨滑块。
5、进一步地，所述浮动支架呈h型设置，
6、进一步地，上述弹簧和弹簧调整杆均设有两根，弹簧套装在对应的弹簧调整杆上，所述弹簧调整杆从下往上穿过调整块和安装台，其上端固定于固定支架的横向壁上，其下端通过紧固螺母固定，紧固螺母位于调整块的下方；所述弹簧的上端抵在固定支架的横向壁的下表面，其下端抵在调整块的上端面。
7、进一步地，所述固定支架中竖向壁的外侧设有加强筋板。
8、进一步地，所述导轨的上下两端均固定安装有限位块。
9、进一步地，所述驱动轮选用胶轮。
10、进一步地，所述固定支架的横向壁上设有两个容置腔，分别对应两条导轨位置的正上方，其宽度大于导轨的宽度。
11、进一步地，使用时两两一组，依靠两个电机之间的速度差实现转弯、变向动作。
12、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术整体结构简单、安装方便，使用时仅需提供相应安装孔位即可，能够有效解决差速轮驱动载具行驶时打滑的问题，降低了差速驱动对路况的要求，提高了差速驱动的适用性；也有效解决了因地面不平整，导致轮体无法与地面紧密接触从而丢失行走精度的问题。
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1.一种独立悬架的差速驱动机构，其特征在于：包括固定支架、浮动支架、弹簧及弹簧调整杆、电机、驱动轮，其中浮动支架通过弹簧和弹簧调整杆安装在固定支架的下侧，能够相对于固定支架上下滑动；所述驱动轮安装在浮动支架上，电机也固定于浮动支架上，其输出端通过减速机连接驱动轮，为驱动轮提供动能。
2.根据权利要求1所述的一种独立悬架的差速驱动机构，其特征在于：所述固定支架呈倒L型结构设置，其横向壁上设有安装通孔，通过螺栓固定于所应用车辆的底部；所述固定支架中竖向壁呈倒U型设置，其内侧面上固定安装有两个相互平行的竖向导轨滑块。
3.根据权利要求2所述的一种独立悬架的差速驱动机构，其特征在于：所述浮动支架呈H型设置，其面向导轨滑块的一侧设有与导轨滑块相适配的两条相互平行的导轨，所述浮动支架通过导轨与导轨滑块之间的配合安装在固定支架的内下方；所述浮动支架背向导轨滑块的一侧上部，从上往下依次固定设有横向的安装台和调整块，所述调整块设有两个，分别固定安装在对应导轨的背侧，所述安装台上设有两个弹簧通孔；上述驱动轮通过带座轴承安装在安装台的下表面。
4.根据权利要求3所述
5.根据权利要求2所述的一种独立悬架的差速驱动机构，其特征在于：所述固定支架中竖向壁的外侧设有加强筋板。
6.根据权利要求3所述的一种独立悬架的差速驱动机构，其特征在于：所述导轨的上下两端均固定安装有限位块。
7.根据权利要求1所述的一种独立悬架的差速驱动机构，其特征在于：所述驱动轮选用胶轮。
8.根据权利要求3所述的一种独立悬架的差速驱动机构，其特征在于：所述固定支架的横向壁上设有两个容置腔，分别对应两条导轨位置的正上方，其宽度大于导轨的宽度。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的一种独立悬架的差速驱动机构，其特征在于：使用时两两一组，依靠两个电机之间的速度差实现转弯、变向动作。
...【技术特征摘要】
1.一种独立悬架的差速驱动机构，其特征在于：包括固定支架、浮动支架、弹簧及弹簧调整杆、电机、驱动轮，其中浮动支架通过弹簧和弹簧调整杆安装在固定支架的下侧，能够相对于固定支架上下滑动；所述驱动轮安装在浮动支架上，电机也固定于浮动支架上，其输出端通过减速机连接驱动轮，为驱动轮提供动能。
2.根据权利要求1所述的一种独立悬架的差速驱动机构，其特征在于：所述固定支架呈倒l型结构设置，其横向壁上设有安装通孔，通过螺栓固定于所应用车辆的底部；所述固定支架中竖向壁呈倒u型设置，其内侧面上固定安装有两个相互平行的竖向导轨滑块。
3.根据权利要求2所述的一种独立悬架的差速驱动机构，其特征在于：所述浮动支架呈h型设置，其面向导轨滑块的一侧设有与导轨滑块相适配的两条相互平行的导轨，所述浮动支架通过导轨与导轨滑块之间的配合安装在固定支架的内下方；所述浮动支架背向导轨滑块的一侧上部，从上往下依次固定设有横向的安装台和调整块，所述调整块设有两个，分别固定安装在对应导轨的背侧，所述安装台上设有两个弹簧通孔；上述驱动轮通过带座轴承安装在安装台的下表面。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李贺，任义利，高晓海，程佳维，傅洪伟，于健，韩朋，郑继伟，
申请(专利权)人：赛特环球机械青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：
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