【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于输送设备，尤其是涉及一种移印机自动上下料设备。
技术介绍
1、移印机是一种印刷设备，通过胶头将凹版上的油墨转移到承印物表面，适用于多种材质，印刷精度高且图案清晰，为了适应自动化生产，通常需要输送设备配合移印机进行工作，以实现移印机的自动上下料工作。
2、目前，用于移印机上下料的设备，通常由皮带输送机和上下料机械手组成，皮带输送机用于输送待印刷产品，而上下料机械手则将待印刷产品置于胶头下方，并将印制后的产品转出，以实现自动上下料，如专利公告号为cn213567971u公开的一种移印机自动上下料设备；
3、对于瓶盖这类小型印刷品，其圆柱状外形、偏小体积与偏软材质，给机械手夹持上下料带来挑战，夹持结构设计时，既要达成精准夹持，又要精确控制力度，设计要求颇高，并且机械手应用成本较为高昂，另外，采用皮带输送机先送料，再由机械手转运进行上下料的方式，因流程环节过多，使得上下料效率大打折扣，进而对移印机整体的工作效率产生不良影响，同时，皮带输送机由于磨损、移动惯性等原因，在进行送料时，其可能导致产品的位置出现轻微偏移，从而影响正常的上下料工作。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种移印机自动上下料设备。
2、为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种移印机自动上下料设备，包括两个前侧板和后侧板，所述前侧板和后侧板之间设有链条传动组件，且链条传动组件的外表面安装有多个链板，所述链条传动组件驱动各个链板循环转动，所述前侧
3、多个承托台，均设置在前侧板与后侧板之间，各个所述链板的端面均开设有调节孔，且各个承托台滑动设置在各个调节孔内，各个所述链板均安装有用于支撑承托台的支撑组件，所述后侧板安装有偏移调节机构，且偏移调节机构用于调节承托台的位置；
4、多个安装模柱，均安装在各个承托台的端面；
5、进料单元，安装在前侧板与后侧板之间，用于将产品安装在各个安装模柱上；
6、多个固定单元，均设置在各个安装模柱的内部，用于固定产品；
7、供气单元，设置在前侧板与后侧板之间，用于向固定单元的内部进行供气；
8、多个预警单元，均安装在对应的承托台内部。
9、优选的，各个所述支撑组件均包括开设在承托台两个侧壁的多个圆槽，且各个圆槽的槽口处均固定连接有绝缘圆环，各个所述绝缘圆环的内壁均滑动连接有绝缘支撑杆，且绝缘支撑杆与绝缘圆环之间固定设有支撑弹簧，各个所述绝缘支撑杆的一端均与调节孔的孔壁固定连接。
10、优选的，所述偏移调节机构包括固定插接在后侧板侧壁的横推电动推杆，且横推电动推杆的伸缩端固定安装有横推板，所述横推板的侧壁两端均固定安装有固定板，且两个固定板分别设置在同侧承托台的两侧，两个所述固定板相向一侧的侧壁均固定连接有电磁块，所述承托台的侧壁上端固定插接有两个与电磁块位置相对应的永磁体，所述横推电动推杆和两个电磁块均与控制器电性连接。
11、优选的，所述进料单元包括固定设置在前侧板和后侧板之间的支撑板，所述支撑板的端面固定插接有储料管，所述支撑板的端面位于储料管一侧的位置固定插接有接近开关，所述支撑板的下端转动连接有落料盘，且落料盘的端面开设有落料孔，所述落料孔设置在储料管的下方，所述支撑板的端面安装有齿轮驱动组件，所述控制器根据接近开关输出的电信号控制齿轮驱动组件工作，所述储料管内的产品通过落料孔落至同侧安装模柱上。
12、优选的，各个所述固定单元均包括开设在安装模柱内部的空腔，且空腔的侧壁开设有多个顶推槽，各个所述顶推槽的槽底均滑动连接有顶推杆，且各个顶推杆的杆端均固定连接有弧形顶推条，各个所述弧形顶推条远离同侧顶推杆一侧的侧壁均固定粘接有橡胶条，各个所述顶推槽的内部均滑动连接有活塞，且各个活塞均与同侧顶推杆固定连接，各个所述活塞与同侧顶推槽之间均固定设有复位弹簧，所述空腔的下腔壁固定插接有进气管，且进气管延伸至承托台的底部。
13、优选的，所述供气单元包括固定安装在前侧板与后侧板之间的连接板，且连接板设置在链条传动组件的内侧，所述连接板的端面固定插接有两个顶推电动推杆，且两个顶推电动推杆的伸缩端共同固定连接有同一个中空块，所述中空块的顶部固定连通有对接管，且对接管与进气管同轴，所述中空块的端面固定安装有气压检测器，且气压检测器的测压端设置在中空块的内部，所述前侧板的侧壁固定安装有气泵，所述气泵的输出端固定连通有两端密封的供气管，且供气管的管壁固定插接有出气管，所述出气管的管端安装有连接软管，且连接软管与中空块的内部相连通，所述供气管安装有分流干燥机构。
14、优选的，各个所述预警单元均包括套设在绝缘支撑杆外侧的导电套，且导电套与同侧绝缘圆环的侧壁固定连接，所述绝缘支撑杆的杆壁固定套接有导电环，且导电环的外径与导电套的内径相同，所述承托台的底部固定安装有插座，所述中空块的顶部固定安装有与插座相匹配的插头，所述中空块的侧壁安装有电磁开关，所述导电环与同侧导电套通过插座、插头与电磁开关电性连接，且电磁开关与控制器电性连接。
15、优选的，所述分流干燥机构包括固定插接在供气管上管壁的多个分流管，且各个分流管的内部均固定安装有安装块，各个所述安装块的端面均固定插接有电热棒，所述供气管的内部位于分流管与出气管之间的位置安装有常开电磁阀，所述出气管的内部安装有常闭电磁阀，所述常开电磁阀、常闭电磁阀和电热棒均与控制器电性连接，各个所述分流管的出气端均贯穿前侧板的侧壁，并处于链条传动组件的上方。
16、与现有的技术相比，一种移印机自动上下料设备的优点在于：
17、1、通过设置的前侧板、后侧板、链条传动组件、链板、控制器、承托台、安装模柱和进料单元的相互配合，可以将产品的上下料集为一体，且中间不要经过机械手等转运进行上下料，利于提高产品的输送效率，从而辅助提高移印机的印制效率，且利于降低设备成本。
18、2、通过设置的调节孔、支撑组件、偏移调节机构的相互配合，能够在对产品进行移印前，自动对产品的位置进行精准调控，确保产品的位置精准性，以辅助提高移印精准性，降低因磨损、移动惯性等原因导致的产品出现位置偏差的可能性，利于确保移印质量。
19、3、通过设置的固定单元和供气单元的相互配合，能够对瓶盖等产品进行快速固定，并降低因游离间隙造成的产品位置微小偏差现象，进一步提高产品在移印时的位置精准性，且供气单元配合设置的分流干燥机构，能够辅助移印后产品表面的油墨快速干燥。
20、4、通过设置的预警单元，能够在产品位置出现的偏差过大时，自动提醒人员，以确保人员能够及时对装置进行检修维护，利于装置长期稳定的运行。
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1.一种移印机自动上下料设备，包括两个前侧板（1）和后侧板（2），所述前侧板（1）和后侧板（2）之间设有链条传动组件（3），且链条传动组件（3）的外表面安装有多个链板（4），所述链条传动组件（3）驱动各个链板（4）循环转动，所述前侧板（1）的侧壁固定安装有控制器（5），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种移印机自动上下料设备，其特征在于，各个所述支撑组件（8）均包括开设在承托台（6）两个侧壁的多个圆槽（81），且各个圆槽（81）的槽口处均固定连接有绝缘圆环（82），各个所述绝缘圆环（82）的内壁均滑动连接有绝缘支撑杆（83），且绝缘支撑杆（83）与绝缘圆环（82）之间固定设有支撑弹簧（84），各个所述绝缘支撑杆（83）的一端均与调节孔（7）的孔壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种移印机自动上下料设备，其特征在于，所述偏移调节机构（9）包括固定插接在后侧板（2）侧壁的横推电动推杆（91），且横推电动推杆（91）的伸缩端固定安装有横推板（92），所述横推板（92）的侧壁两端均固定安装有固定板（93），且两个固定板（93）分别设置在同侧承托台
4.根据权利要求1所述的一种移印机自动上下料设备，其特征在于，所述进料单元（11）包括固定设置在前侧板（1）和后侧板（2）之间的支撑板（111），所述支撑板（111）的端面固定插接有储料管（112），所述支撑板（111）的端面位于储料管（112）一侧的位置固定插接有接近开关（113），所述支撑板（111）的下端转动连接有落料盘（114），且落料盘（114）的端面开设有落料孔（115），所述落料孔（115）设置在储料管（112）的下方，所述支撑板（111）的端面安装有齿轮驱动组件（116），所述控制器（5）根据接近开关（113）输出的电信号控制齿轮驱动组件（116）工作，所述储料管（112）内的产品通过落料孔（115）落至同侧安装模柱（10）上。
5.根据权利要求2所述的一种移印机自动上下料设备，其特征在于，各个所述固定单元（12）均包括开设在安装模柱（10）内部的空腔（121），且空腔（121）的侧壁开设有多个顶推槽（122），各个所述顶推槽（122）的槽底均滑动连接有顶推杆（123），且各个顶推杆（123）的杆端均固定连接有弧形顶推条（124），各个所述弧形顶推条（124）远离同侧顶推杆（123）一侧的侧壁均固定粘接有橡胶条（125），各个所述顶推槽（122）的内部均滑动连接有活塞（126），且各个活塞（126）均与同侧顶推杆（123）固定连接，各个所述活塞（126）与同侧顶推槽（122）之间均固定设有复位弹簧（127），所述空腔（121）的下腔壁固定插接有进气管（128），且进气管（128）延伸至承托台（6）的底部。
6.根据权利要求5所述的一种移印机自动上下料设备，其特征在于，所述供气单元（13）包括固定安装在前侧板（1）与后侧板（2）之间的连接板（131），且连接板（131）设置在链条传动组件（3）的内侧，所述连接板（131）的端面固定插接有两个顶推电动推杆（132），且两个顶推电动推杆（132）的伸缩端共同固定连接有同一个中空块（133），所述中空块（133）的顶部固定连通有对接管（134），且对接管（134）与进气管（128）同轴，所述中空块（133）的端面固定安装有气压检测器（135），且气压检测器（135）的测压端设置在中空块（133）的内部，所述前侧板（1）的侧壁固定安装有气泵（136），所述气泵（136）的输出端固定连通有两端密封的供气管（137），且供气管（137）的管壁固定插接有出气管（138），所述出气管（138）的管端安装有连接软管（139），且连接软管（139）与中空块（133）的内部相连通，所述供气管（137）安装有分流干燥机构（15）。
7.根据权利要求6所述的一种移印机自动上下料设备，其特征在于，各个所述预警单元（14）均包括套设在绝缘支撑杆（83）外侧的导电套（141），且导电套（141）与同侧绝缘圆环（82）的侧壁固定连接，所述绝缘支撑杆（83）的杆壁固定套接有导电环（142），且导电环（142）的外径与导电套（141）的内径相同，所述承托台（6）的底部固定安装有插座（143），所述中空块（133）的顶部固定安装有与插座（143）相匹配的插头（144），所述中空块（133）的侧壁安装有电磁开关（145），所述导电环（142）与同侧...
【技术特征摘要】
1.一种移印机自动上下料设备，包括两个前侧板（1）和后侧板（2），所述前侧板（1）和后侧板（2）之间设有链条传动组件（3），且链条传动组件（3）的外表面安装有多个链板（4），所述链条传动组件（3）驱动各个链板（4）循环转动，所述前侧板（1）的侧壁固定安装有控制器（5），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种移印机自动上下料设备，其特征在于，各个所述支撑组件（8）均包括开设在承托台（6）两个侧壁的多个圆槽（81），且各个圆槽（81）的槽口处均固定连接有绝缘圆环（82），各个所述绝缘圆环（82）的内壁均滑动连接有绝缘支撑杆（83），且绝缘支撑杆（83）与绝缘圆环（82）之间固定设有支撑弹簧（84），各个所述绝缘支撑杆（83）的一端均与调节孔（7）的孔壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种移印机自动上下料设备，其特征在于，所述偏移调节机构（9）包括固定插接在后侧板（2）侧壁的横推电动推杆（91），且横推电动推杆（91）的伸缩端固定安装有横推板（92），所述横推板（92）的侧壁两端均固定安装有固定板（93），且两个固定板（93）分别设置在同侧承托台（6）的两侧，两个所述固定板（93）相向一侧的侧壁均固定连接有电磁块（94），所述承托台（6）的侧壁上端固定插接有两个与电磁块（94）位置相对应的永磁体（95），所述横推电动推杆（91）和两个电磁块（94）均与控制器（5）电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种移印机自动上下料设备，其特征在于，所述进料单元（11）包括固定设置在前侧板（1）和后侧板（2）之间的支撑板（111），所述支撑板（111）的端面固定插接有储料管（112），所述支撑板（111）的端面位于储料管（112）一侧的位置固定插接有接近开关（113），所述支撑板（111）的下端转动连接有落料盘（114），且落料盘（114）的端面开设有落料孔（115），所述落料孔（115）设置在储料管（112）的下方，所述支撑板（111）的端面安装有齿轮驱动组件（116），所述控制器（5）根据接近开关（113）输出的电信号控制齿轮驱动组件（116）工作，所述储料管（112）内的产品通过落料孔（115）落至同侧安装模柱（10）上。
5.根据权利要求2所述的一种移印机自动上下料设备，其特征在于，各个所述固定单元（12）均包括开设在安装模柱（10）内部的空腔（121），且空腔（121）的侧壁开设有多个顶推槽（122），各个所述顶推槽（122）的槽底均滑动连接有顶推杆（123），且各个顶推杆（123）的杆端均固定连接有弧形顶推条（124），各个所述弧形顶推条（124）远离同侧顶推杆（123）一侧的侧壁均固定粘接有橡胶条（125），各个所述顶推槽（122）的内部均滑动连接有活塞（126），且...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈诗煌，
申请(专利权)人：中山市东晨磁性电子制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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