System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纸板码垛机,更具体地说,它涉及一种纸板码垛机的自动翻面装置。
技术介绍
1、纸板码垛机是将生产线上的瓦楞纸板按照一定的排列方式码放在托盘上,形成货运单元,便于适应机械化、大型化和高速化的现代物流操作。纸板码垛机将成形、印刷、模切、打捆后的瓦楞纸板传输并码垛到托盘上,解决人工码垛劳动强度大等问题。纸板码垛机以其高速性、智能性、稳定性、可集成性等性能被广泛应用。
2、纸板码垛机需要配合传输单元和瓦楞纸板的处理单元一起设计到整个生产线上。为了保证瓦楞纸板码垛时的齐整,需要不定时地由生产人员手动对传输线上的纸板堆进行翻面,防止纸板自然弯曲影响平面度,也让码垛的纸板更有层次、更加合理。人工干预这一阶段的工作,有失误风险,严重的会影响当前批次的运输和堆垛。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的在于提供一种纸板码垛机的自动翻面装置,解决上述的一个或多个问题。
2、为实现上述目的,本专利技术提供了如下技术方案:
3、一种纸板码垛机的自动翻面装置,包括
4、驱动转盘,其通过驱动轴可旋转地设于所述纸板码垛机的机架上,配设有电机;
5、固定圆盘,其对称地固定设于所述纸板码垛机的机架两侧;
6、连接转动架,其连接至两侧的所述固定圆盘,通过凸轮传动件联动于所述驱动转盘;
7、若干可伸缩的挡板模块,其阵列地设于所述连接转动架上,对应所述纸板码垛机相邻传送带的间隙设置;
8、若干配
9、电机通过驱动轴依次带动驱动转盘、连接转动架、挡板模块、配合挡板和纸板堆同步摆动,所述挡板模块伸出或缩回所述纸板码垛机相邻传动带的间隙。
10、进一步地,所述驱动转盘、所述固定圆盘和所述连接转动架的外侧面均开设有对接孔,所述凸轮传动件的两端开设有对接孔,所述凸轮传动件的两端通过销轴分别连接至所述驱动转盘和连接转动架,所述固定圆盘和所述连接转动架通过销轴连接。
11、进一步地,所述连接转动架、所述挡板模块和所述配合挡板同步地以所述固定圆盘的中性线为轴往复摆动。
12、进一步地,所述凸轮传动件运动至所述驱动转盘的最右侧和最左侧,所述配合挡板对应摆动最小角度和最大角度;摆动角度最小时,所述配合挡板低于所述纸板码垛机的传送带表面;摆动角度最大时,所述配合挡板与水平面的夹角大于90°。
13、进一步地,所述凸轮传动件整体向下垂弯,所述凸轮传动件的弧度圆滑。
14、进一步地,所述挡板模块包括
15、伸缩气缸,其固定设于所述连接转动架上,向所述纸板堆的传送方向伸长;
16、动态挡板,其对接所述伸缩气缸的伸缩端;
17、所述伸缩气缸带动所述动态挡板伸长或缩回。
18、进一步地,所述伸缩气缸或所述连接转动架上固定设有定滑块,所述动态挡板上设有平行的动滑轨,所述动滑轨低于所述动态挡板设置,所述动滑轨与所述定滑块滑动连接。
19、进一步地,所述动态挡板末端背面设有角加强件,所述动滑轨平行于所述伸缩气缸的伸缩方向滑动。
20、进一步地,所述动态挡板与所述配合挡板错开并垂直设置。
21、进一步地,所述配合挡板末端带有下沉的斜坡面,所述配合挡板相较于水平面的最小摆动角度不为0°。
22、综上所述,本专利技术具有以下有益效果:通过可伸缩出传送带间隙的动态挡板借助配合挡板对纸板堆进行夹取携带,在驱动转盘、凸轮传动件和连接转动架的作用下带动纸板堆同步翻转,完成自动翻板操作,根据需求、可控地翻转纸板堆,有效减少人工劳动强度,保证纸板码垛后的平整度,降低失误风险,提高传输和码垛效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种纸板码垛机的自动翻面装置,其特征在于:包括
2.根据权利要求1所述的纸板码垛机的自动翻面装置,其特征在于:所述驱动转盘(10)、所述固定圆盘(20)和所述连接转动架(30)的外侧面均开设有对接孔,所述凸轮传动件(40)的两端开设有对接孔,所述凸轮传动件(40)的两端通过销轴分别连接至所述驱动转盘(10)和连接转动架(30),所述固定圆盘(20)和所述连接转动架(30)通过销轴连接。
3.根据权利要求1所述的纸板码垛机的自动翻面装置,其特征在于:所述连接转动架(30)、所述挡板模块(50)和所述配合挡板(60)同步地以所述固定圆盘(20)的中性线为轴往复摆动。
4.根据权利要求3所述的纸板码垛机的自动翻面装置,其特征在于:所述凸轮传动件(40)运动至所述驱动转盘(10)的最右侧和最左侧,所述配合挡板(60)对应摆动最小角度和最大角度;摆动角度最小时,所述配合挡板(60)低于所述纸板码垛机的传送带表面;摆动角度最大时,所述配合挡板(60)与水平面的夹角大于90°。
5.根据权利要求1所述的纸板码垛机的自动翻面装置,其特征在于:所
6.根据权利要求1所述的纸板码垛机的自动翻面装置,其特征在于:所述挡板模块(50)包括
7.根据权利要求6所述的纸板码垛机的自动翻面装置,其特征在于:所述伸缩气缸(51)或所述连接转动架(30)上固定设有定滑块(53),所述动态挡板(52)上设有平行的动滑轨(54),所述动滑轨(54)低于所述动态挡板(52)设置,所述动滑轨(54)与所述定滑块(53)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的纸板码垛机的自动翻面装置,其特征在于:所述动态挡板(52)末端背面设有角加强件,所述动滑轨(54)平行于所述伸缩气缸(51)的伸缩方向滑动。
9.根据权利要求6所述的纸板码垛机的自动翻面装置,其特征在于:所述动态挡板(52)与所述配合挡板(60)错开并垂直设置。
10.根据权利要求4所述的纸板码垛机的自动翻面装置,其特征在于:所述配合挡板(60)末端带有下沉的斜坡面,所述配合挡板(60)相较于水平面的最小摆动角度不为0°。
...【技术特征摘要】
1.一种纸板码垛机的自动翻面装置,其特征在于:包括
2.根据权利要求1所述的纸板码垛机的自动翻面装置,其特征在于:所述驱动转盘(10)、所述固定圆盘(20)和所述连接转动架(30)的外侧面均开设有对接孔,所述凸轮传动件(40)的两端开设有对接孔,所述凸轮传动件(40)的两端通过销轴分别连接至所述驱动转盘(10)和连接转动架(30),所述固定圆盘(20)和所述连接转动架(30)通过销轴连接。
3.根据权利要求1所述的纸板码垛机的自动翻面装置,其特征在于:所述连接转动架(30)、所述挡板模块(50)和所述配合挡板(60)同步地以所述固定圆盘(20)的中性线为轴往复摆动。
4.根据权利要求3所述的纸板码垛机的自动翻面装置,其特征在于:所述凸轮传动件(40)运动至所述驱动转盘(10)的最右侧和最左侧,所述配合挡板(60)对应摆动最小角度和最大角度;摆动角度最小时,所述配合挡板(60)低于所述纸板码垛机的传送带表面;摆动角度最大时,所述配合挡板(60)与水平面的夹角大于90°。
5.根据权利要求1所述的纸板码垛机的自动...
【专利技术属性】
技术研发人员:狄跃进,狄海鹏,
申请(专利权)人:南通硕实智能自动化设备科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。