【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打磨机构，具体为一种侧面打磨机构。
技术介绍
1、在机械制造、零部件加工等众多工业领域中，对于各类工件的表面处理要求日益严格。其中，对工件侧面的打磨加工是确保其表面质量、尺寸精度以及满足后续装配等工艺要求的重要环节。传统打磨工艺多依赖人工操作或单轴半自动设备，存在以下技术问题：人工打磨效率低；现有自动化设备自由度有限，难以适配多角度、异形曲面的加工需求，需频繁调整工装，换型时间长；物料定位依赖手动校准，易因夹持偏移导致打磨余量不均。
2、近年来虽有引入机械臂的解决方案，但存在成本高昂等问题，难以在中小型加工场景中普及。因此，亟需一种能够提高打磨效率、配多角度、异形曲面加工需求的快速定位的侧面打磨机构。
技术实现思路
1、本专利技术主要是提供一种侧面打磨机构，解决现有技术中存在人工打磨效率低；现有自动化设备自由度有限，难以适配多角度、异形曲面的加工需求，需频繁调整工装，换型时间长；物料定位依赖手动校准，易因夹持偏移导致打磨余量不均的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种侧面打磨机构，包括直线位移模组、设置于所述直线位移模组上的水平旋转机构、设置于所述水平旋转机构上用于带动物料上下升降的物料升降机构、用于对所述物料升降机构上物料定位的物料定位机构、设置于所述物料升降机构上用于对物料限位的物料限位机构；还包括对应所述直线位移模组的加工位上方位置设置的横向升降位移机构、设置于所述横向升降位移机构上的角度调节
4、进一步，所述水平旋转机构包括设置于所述直线位移模组上的旋转座，所述旋转座通过所述直线位移模组的带动而直线位移；所述旋转座上设置有旋转支架，所述旋转支架通过所述旋转座的带动而水平转动。其中，旋转座可以采用现有技术中的任意一种，只要能够实现带动相应的部件进行水平旋转运动即可。
5、进一步，所述物料升降机构包括设置于所述旋转支架上的物料升降气缸，所述物料升降气缸的上端设置有置物台，所述置物台通过所述物料升降气缸的带动而升降位移；所述物料限位机构设置于所述置物台上。其中，物料升降气缸可以采用现有技术。设置置物台能够较好的对待加工的产品进行放置。
6、进一步，所述物料限位机构包括设置于所述旋转支架前侧的前侧升降气缸和设置于所述旋转支架右侧的右侧升降气缸，所述前侧升降气缸上设置有前侧定位架，所述旋转支架上设置有后侧定位气缸，所述后侧定位气缸上设置有后侧定位架，所述右侧升降气缸上设置有右侧定位架，所述旋转支架上设置有左侧定位气缸，所述左侧定位气缸上设置有左侧定位架。其中，前侧升降气缸、右侧升降气缸、后侧定位气缸和左侧定位气缸均可以采用吸纳有技术中的气缸，只要能够实现其技术原理即可。
7、进一步，所述横向升降位移机构包括加工支架，所述加工支架上设置有横向位移模组，所述横向位移模组上设置有升降位移模组，所述升降位移模组上设置有打磨安装架，所述角度调节机构设置于所述打磨安装架上。其中，加工支架对应直线位移模组的加工工位进行设置，使用时通过横向位移模组带动相应的部件进行横向位移，通过升降位移模组带动相应的部件进行升降位移。
8、进一步，所述打磨机构包括设置于所述角度调节机构上的打磨动力组件，所述打磨动力组件的输出端设置有打磨台，所述打磨台上设置有打磨片限位组件，所述打磨片限位组件上可拆卸连接有打磨片。其中，打磨片可拆卸连接与打磨片限位组件上，从而能够便捷的进行打磨片的更换，减少更换的时间。该打磨片可以采用现有技术，如：砂纸打磨片、树脂打磨片、金刚石打磨片、碳化硅打磨片等，根据具体需要打磨的工艺和产品进行选择。该出的打磨片限位组件可以采用成套的真空吸盘，从而能够对打磨片实现良好的吸附固定限位。
9、进一步，包括料仓架，所述料仓架上设置有打磨片位移模组，所述打磨片位移模组上设置有用于承装打磨片的打磨片固定架，所述打磨片固定架上设置有用于推动打磨片位移的打磨片推动气缸。其中，打磨片位移模组可以采用现有的任意一种能够进行直线位移的模组，只要能够实现带动打磨片固定架进行移动即可，从而将打磨片固定架移动至适合打磨片限位组件上料的位置。
10、进一步，包括撕膜架，所述撕膜架上设置有撕膜位移气缸，所述撕膜位移气缸上设置有膜料夹持组件。
11、进一步，所述物料下料机构包括下料支架，所述下料支架上设置有下料位移模组，所述下料位移模组上设置有下料升降组件，所述下料升降组件上设置有物料取放组件。
12、有益效果：采用本申请的结构，能够通过水平旋转机构、直线位移模组、横向升降位移机构和角度调节机构带动相应的部件进行位移，从而通过水平旋转、纵向位移、升降、横向位移及角度调节的运动耦合，实现对复杂曲面的自适应打磨，相较传统三轴设备加工适应性更强，同时采用各部件相较于人工进行打磨的方式，提高了工作效率和打磨精度；物料定位机构与物料限位机构形成粗定位、精校正、柔性锁紧三级闭环限位定位，从而能够对产品进行精准的定位，避免了手动校准，使打磨精度更准确。
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1.一种侧面打磨机构，其特征在于：包括直线位移模组、设置于所述直线位移模组上的水平旋转机构、设置于所述水平旋转机构上用于带动物料上下升降的物料升降机构、用于对所述物料升降机构上物料定位的物料定位机构、设置于所述物料升降机构上用于对物料限位的物料限位机构；还包括对应所述直线位移模组的加工位上方位置设置的横向升降位移机构、设置于所述横向升降位移机构上的角度调节机构、设置于所述角度调节机构上用于对物料侧面打磨的打磨机构；以及包括对应所述直线位移模组的下料工位设置的物料下料机构。
2.根据权利要求1所述的一种侧面打磨机构，其特征在于：所述水平旋转机构包括设置于所述直线位移模组上的旋转座，所述旋转座通过所述直线位移模组的带动而直线位移；所述旋转座上设置有旋转支架，所述旋转支架通过所述旋转座的带动而水平转动。
3.根据权利要求2所述的一种侧面打磨机构，其特征在于：所述物料升降机构包括设置于所述旋转支架上的物料升降气缸，所述物料升降气缸的上端设置有置物台，所述置物台通过所述物料升降气缸的带动而升降位移；所述物料限位机构设置于所述置物台上。
4.根据权利要求2
5.根据权利要求1所述的一种侧面打磨机构，其特征在于：所述横向升降位移机构包括加工支架，所述加工支架上设置有横向位移模组，所述横向位移模组上设置有升降位移模组，所述升降位移模组上设置有打磨安装架，所述角度调节机构设置于所述打磨安装架上。
6.根据权利要求1所述的一种侧面打磨机构，其特征在于：所述打磨机构包括设置于所述角度调节机构上的打磨动力组件，所述打磨动力组件的输出端设置有打磨台，所述打磨台上设置有打磨片限位组件，所述打磨片限位组件上可拆卸连接有打磨片。
7.根据权利要求1所述的一种侧面打磨机构，其特征在于：包括料仓架，所述料仓架上设置有打磨片位移模组，所述打磨片位移模组上设置有用于承装打磨片的打磨片固定架，所述打磨片固定架上设置有用于推动打磨片位移的打磨片推动气缸。
8.根据权利要求1所述的一种侧面打磨机构，其特征在于：包括撕膜架，所述撕膜架上设置有撕膜位移气缸，所述撕膜位移气缸上设置有膜料夹持组件。
9.根据权利要求1所述的一种侧面打磨机构，其特征在于：所述物料下料机构包括下料支架，所述下料支架上设置有下料位移模组，所述下料位移模组上设置有下料升降组件，所述下料升降组件上设置有物料取放组件。
...【技术特征摘要】
1.一种侧面打磨机构，其特征在于：包括直线位移模组、设置于所述直线位移模组上的水平旋转机构、设置于所述水平旋转机构上用于带动物料上下升降的物料升降机构、用于对所述物料升降机构上物料定位的物料定位机构、设置于所述物料升降机构上用于对物料限位的物料限位机构；还包括对应所述直线位移模组的加工位上方位置设置的横向升降位移机构、设置于所述横向升降位移机构上的角度调节机构、设置于所述角度调节机构上用于对物料侧面打磨的打磨机构；以及包括对应所述直线位移模组的下料工位设置的物料下料机构。
2.根据权利要求1所述的一种侧面打磨机构，其特征在于：所述水平旋转机构包括设置于所述直线位移模组上的旋转座，所述旋转座通过所述直线位移模组的带动而直线位移；所述旋转座上设置有旋转支架，所述旋转支架通过所述旋转座的带动而水平转动。
3.根据权利要求2所述的一种侧面打磨机构，其特征在于：所述物料升降机构包括设置于所述旋转支架上的物料升降气缸，所述物料升降气缸的上端设置有置物台，所述置物台通过所述物料升降气缸的带动而升降位移；所述物料限位机构设置于所述置物台上。
4.根据权利要求2所述的一种侧面打磨机构，其特征在于：所述物料限位机构包括设置于所述旋转支架前侧的前侧升降气缸和设置于所述旋转支架右侧的右侧升降气缸，所述前侧升降气缸上设置有前侧定位架，所述旋转支架上设置有后侧定位气缸，所述后侧定...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯洪君，李继斌，谭建，
申请(专利权)人：重庆宇海精密制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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