【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种片材箔片下料自动化生产线上使用的片材卷料的自动上料和自动接料方法和设备，特别是一种片材卷料自动放料接料方法和设备。
技术介绍
1、现有技术中，用于电子器件或电路板使用的各种导电箔片、非导电箔片，用于印刷领域的柔性印刷载体轻薄平板材料及各种应用的平板材料，在使用前需要对缠绕在芯轴上平板材料进行放料裁切。当芯轴上平板材料使用完毕后，需要技术更换缠绕有平板材料的芯轴进行快速的更换并将两段片材进行连接，以保持生产的连续性。
2、为解决芯轴快速更换和两段片材进行连接，现有技术中如本申请人申请并公开的公开号为cn117104959，名称为一种片材卷料及收卷换卷系统和公开号为cn219292550u，名称为一种片材自动快速铆接装置，虽然上述公开文献部分解决片材卷料及收卷换卷的技术问题，但还不能实现换卷、自动铆接的全部自动化生产。
技术实现思路
1、为解决全自动快速更换卷料芯轴和两段片材进行连接的技术问题，本专利技术公开一种片材卷料自动放料接料方法和设备。
2、本专利技术实现片材卷料自动放料接料方法专利技术目的的步骤是：
3、步骤1.将片材卷料芯轴安装到驱动芯轴的工位上，片材卷料的箔片料头呈下垂姿态；
4、步骤2.确定片材卷料的箔片料头位置；
5、步骤3.基于步骤2确定的片材卷料箔片料头的位置，箔片料头夹紧机构移动至片材卷料的箔片料头夹紧位置后将片材卷料的箔片料头夹紧，箔片料头夹紧机构将片材卷料的箔片料头送至铆接料工位；
6、步骤4.对铆接料工位上的片材卷料的箔片料头浮动压紧，片材卷料芯轴反转将送至铆接料工位的片材卷料箔片料头回撤至标准的铆接料位置；
7、步骤5.使用铆接连片将片材卷料的箔片料头与出料端的料尾铆接成一体；
8、步骤6.卷料放完后，裁切料尾。
9、本专利技术实现片材卷料自动放料接料设备的专利技术目的采用的技术方案是：一种片材卷料自动放料接料设备，包括自动控制部分、机架部分、上料部分、箔片料头夹紧拉箔部分、铆接部分和联接箔片上料部分。
10、所述的机架部分包括：放料接料机架、卷料芯轴电机、收放料主动齿轮、出料对辊和卷料裁剪机构。
11、所述的卷料芯轴电机输出轴与收放料主动齿轮连接并固定在放料接料机架上，放料接料机架上设有卷料芯轴电机输出轴通过的u型槽，卷料芯轴电机和收放料主动齿轮分别设置在u型槽的两侧。
12、所述的卷料裁剪机构包括：电动裁剪刀、吸料盘、裁剪支架、裁剪支架导向杆、裁剪支架控制缸、裁剪刀皮带和裁剪刀皮带电机。
13、所述的裁剪刀皮带电机及皮带轮和吸料盘分别固定在裁剪支架上，电动裁剪刀与裁剪刀皮带电机固定连接，电动裁剪刀同时与裁剪支架构成滑动连接，所述裁剪支架经裁剪支架导向杆与放料接料机架构成滑动连接，所述的裁剪支架控制缸的缸体固定在放料接料机架上，裁剪支架控制缸的活塞与裁剪支架固定连接。
14、所述的上料部分包括：料轴转接支架、转接支架滑板、滑板导轨、滑板水平移动丝杠、滑板垂直升降缸和卷料芯轴，所述的料轴转接支架垂直方向滑动连接在转接支架滑板上，转接支架滑板经滑板导轨滑动安装在机架部分中的放料接料机架上，滑板水平移动丝杠由电机控制，一端转动支撑在机架部分中的放料接料机架上，另一端与转接支架滑板螺纹连接。
15、所述的卷料芯轴的一端设置有芯轴齿轮，料轴转接支架上设置有卷料芯轴安装槽，所述的卷料芯轴的光轴部分安装在卷料芯轴安装槽内。
16、所述的箔片料头夹紧拉箔部分包括：箔片料头夹支架、箔片料头夹滑板水平皮带、水平皮带电机、箔片料头夹支架垂直皮带、垂直皮带电机、箔片料头夹支架垂直导轨、夹紧头、夹紧头靠板、靠板升降缸、夹紧头滑板、夹紧缸。
17、所述的垂直皮带电机固定在机架部分中的放料接料机架上，垂直皮带电机经皮带轮与箔片料头夹支架垂直皮带构成传动连接，所述的箔片料头夹支架垂直导轨固定在机架部分中的放料接料机架上，所述的箔片料头夹支架与箔片料头夹支架垂直皮带固定连接，同时与箔片料头夹支架垂直导轨构成滑动连接。
18、所述的水平皮带电机固定在箔片料头夹支架上、水平皮带电机经皮带轮与箔片料头夹滑板水平皮带构成传动连接，所述的夹紧头滑板与箔片料头夹滑板水平皮带固定连接，同时与箔片料头夹支架构成滑动连接。
19、所述的夹紧缸缸体固定在夹紧头滑板上，夹紧缸的活塞与夹紧头连接，所述的夹紧头靠板垂直滑动安装在夹紧头滑板上，所述的靠板升降缸的活塞和缸体分别与夹紧头滑板和夹紧头靠板连接。
20、所述的铆接部分包括：铆接机架、铆接机架皮带、铆接机架皮带电机、铆接头控制缸、铆接头、铆接头滑板、铆接头滑板皮带、铆接头滑板电机、铆接压料辊、铆接压料辊机架、铆接压料辊机架控制缸、铆接夹料活动辊、铆接夹料固定辊、铆接夹料活动辊控制缸和铆接工作台。
21、所述的铆接机架滑动安装在机架部分中的放料接料机架上，所述的铆接机架皮带电机固定在机架部分中的放料接料机架上，所述的铆接机架皮带电机经皮带轮与铆接机架皮带构成传动连接，所述的铆接机架与铆接机架皮带固定连接。
22、所述的铆接头控制缸活塞与铆接头同轴线连接，铆接头控制缸固定在铆接头滑板上、铆接头滑板与铆接机架构成滑动连接，所述的铆接头滑板电机固定在铆接机架上，铆接头滑板电机经皮带轮与铆接头滑板皮带构成传动连接，铆接头滑板与铆接头滑板皮带固定连接；
23、所述的铆接压料辊固定在铆接压料辊机架上，所述的铆接压料辊机架控制缸固定在铆接机架上，铆接压料辊机架控制缸的活塞与铆接压料辊机架连接，铆接压料辊机架与铆接机架构成滑动连接。
24、所述的铆接夹料固定辊和铆接夹料活动辊控制缸分别固定在机架部分中的放料接料机架上，铆接夹料活动辊控制缸的活塞与铆接夹料活动辊连接，所述铆接夹料固定辊与铆接夹料活动辊构成对辊结构。
25、所述的铆接工作台固定在机架部分中的放料接料机架上，所述的铆接工作台上设置有容纳箔片料头夹紧拉箔部分中夹紧头滑板的间隙。
26、所述的联接箔片上料部分包括：箔片上料板、箔片上料板支架、上料板水平皮带、上料板水平皮带电机、上料板支架垂直皮带、上料板支架垂直皮带电机和吸箔片盘。
27、所述的吸箔片盘设置在箔片上料板的底面，箔片上料板滑动安装上料板支架上，箔片上料板与上料板水平皮带固定，上料板水平皮带电机固定在上料板支架上，上料板水平皮带电机经皮带轮与上料板水平皮带构成传动连接，所述的上料板支架垂直皮带电机固定在机架部分（1）中的放料接料机架上，上料板支架垂直皮带电机经皮带轮与上料板支架垂直皮带构成传动连接，上料板支架与机架部分中的放料接料机架构成滑动连接，上料板支架同时与上料板支架垂直皮带固定连接。
28、本专利技术的有益效果是：全自动快速完成更换卷料芯轴和两段片材的连接。特别适合片材卷料的下料或生产应用的生产线的连续使用。
29、下面结合附图对本专利技术进行详细本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种片材卷料自动放料接料方法，其特征在于：该方法由以下步骤实现：
2.一种片材卷料自动放料接料设备，包括机架部分、上料部分、箔片料头夹紧拉箔部分、铆接部分和联接箔片上料部分，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种片材卷料自动放料接料设备，其特征在于：所述的箔片料头夹紧拉箔部分（3）中的夹紧缸（3-11）包括：一级夹紧缸（3-111）和二级夹紧缸（3-112），一级夹紧缸（3-111）的缸体与二级夹紧缸（3-112）活塞连接，二级夹紧缸（2-12）缸体固定在夹紧头滑板（3-10）。
4.根据权利要求2、3任意一项所述的一种片材卷料自动放料接料设备，其特征在于：所述的铆接部分（4）中还包括：热风机（4-16），所述的热风机（4-16）安装在铆接压料辊机架（4-10）上。
5.根据权利要求2、3、4任意一项所述的一种片材卷料自动放料接料设备，其特征在于：所述的铆接部分（4）中的铆接头控制缸（4-4）、铆接头（4-5）和铆接头滑板（4-6）设置两个，分别固定两个铆接头滑板（4-6）分别与铆接头滑板皮带（4-7）的两侧固定连接。>
6.根据权利要求2、3、4、5任意一项所述的一种片材卷料自动放料接料设备，其特征在于：所述的机架部分（1）还设置有卷料芯轴暂存机构（1-6），所述的卷料芯轴暂存机构（1-6）包括：卷料芯轴托板（1-61）、芯轴托板导向柱（1-62）和托板控制缸（1-63），所述的卷料芯轴托板（1-61）经芯轴托板导向柱（1-62）与放料接料机架（1-1）构成滑动连接，托板控制缸（1-63）固定在放料接料机架（1-1）上，托板控制缸（1-63）活塞与卷料芯轴托板（1-61）连接。
...【技术特征摘要】
1.一种片材卷料自动放料接料方法，其特征在于：该方法由以下步骤实现：
2.一种片材卷料自动放料接料设备，包括机架部分、上料部分、箔片料头夹紧拉箔部分、铆接部分和联接箔片上料部分，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种片材卷料自动放料接料设备，其特征在于：所述的箔片料头夹紧拉箔部分（3）中的夹紧缸（3-11）包括：一级夹紧缸（3-111）和二级夹紧缸（3-112），一级夹紧缸（3-111）的缸体与二级夹紧缸（3-112）活塞连接，二级夹紧缸（2-12）缸体固定在夹紧头滑板（3-10）。
4.根据权利要求2、3任意一项所述的一种片材卷料自动放料接料设备，其特征在于：所述的铆接部分（4）中还包括：热风机（4-16），所述的热风机（4-16）安装在铆接压料辊机架（4-10）上。
5...
【专利技术属性】
技术研发人员：昝家，黄伙明，
申请(专利权)人：深圳市联维智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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