【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械工装领域，具体而言，涉及一种用于焊接工件的夹紧工装及焊接工装。
技术介绍
1、在自动焊接工装中，夹紧工装是非常重要的组成部分。它通常用于夹紧待焊面板与工件，以确保焊接过程中工件的稳定性和准确性。然而，当需要对待焊面板的底板和侧板进行焊接工件时，传统的夹紧工装通常需要使用单独夹紧底板与工件的第一夹紧件以及单独夹紧侧板与工件的第二夹紧件。这种夹紧工装的结构复杂，需要使用多个夹紧件来完成夹紧任务，不仅增加了制造成本，还增加了工装的维护和管理成本。
2、因此，寻求一种更加简单、高效和经济的夹紧工装设计方案成为了焊接工业中的一个重要课题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种用于焊接工件的夹紧工装及焊接工装，以解决现有技术中用于焊接工件的夹紧工装的成本高的问题。
2、为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于焊接工件的夹紧工装，用于将多个工件夹紧在待焊面板上，待焊面板包括底板以及侧板，夹紧工装包括：安装台；面板压紧装置，设置于安装台上，用以将待焊面板压紧在安装台上；侧板压紧装置，包括通过枢轴可枢转地设置于安装台上的压紧转板以及驱动压紧转板转动的驱动组件，压紧转板具有将工件抵顶于待焊面板的侧板上的第一抵顶面；第一底板压紧装置，设置于压紧转板上，第一底板压紧装置包括第一驱动源、被第一驱动源驱动的第一伸缩杆以及设置于第一伸缩杆的端部的第一压紧头，第一伸缩杆的伸缩方向与枢轴垂直，第一压紧头具有将工件抵顶于待焊面板的底板上的第二抵
3、在一个实施方式中，安装台包括台板、设置于台板上的用以定位待焊面板的定位结构、与台板垂直设置并位于定位结构的周向外侧的固定板以及设置于固定板上并可朝向和背离台板移动的滑台，压紧转板可枢转地设置于滑台上，侧板压紧装置还包括第二驱动源以及被第二驱动源驱动的第二伸缩杆，滑台连接于第二伸缩杆的端部。
4、在一个实施方式中，滑台包括枢轴连接件以及设置于枢轴连接件下方的两个滑块，固定板上设置有向垂直于台板方向延伸的导轨，滑块与导轨导向配合，压紧转板的枢轴可枢转地设置于枢轴连接件上。
5、在一个实施方式中，压紧转板上设置有安装孔，第一驱动源通过安装支架固定于安装孔处，第一驱动源的线缆由安装孔向下穿出。
6、在一个实施方式中，驱动组件包括固定设置于固定板上的第三驱动源、可沿垂直于固定板上的方向伸缩的第三伸缩杆、固定于第三伸缩杆的驱动端的压头，压紧转板上设置有避让压头的第一避让孔，第一避让孔为长孔，压头具有用以下压压紧转板的压接面。
7、在一个实施方式中，滑台包括安装板以及设置于安装板的上下两侧的枢轴连接件和滑块，固定板上设置有向垂直于台板方向延伸的导轨，滑块与导轨导向配合，压紧转板的枢轴可枢转地设置于枢轴连接件上，第三驱动源设置于安装板上。
8、在一个实施方式中，待焊面板的底板上设置有中间孔，台板中部设置有用以与中间孔对应的第二避让孔，夹紧工装还包括：第二底板压紧装置，包括设置于台板下表面的第四驱动源、由第二避让孔向外伸出并被第四驱动源驱动的第四伸缩杆、与第四伸缩杆连接的连接板以及设置于连接板上的第二压紧头，第二压紧头具有将工件抵顶于待焊面板的底板上的第三抵顶面。
9、在一个实施方式中，第二底板压紧装置还包括设置于台板的下表面的第五驱动源以及沿第二避让孔的长度方向可伸缩的第五伸缩杆，第四驱动源与第五伸缩杆的驱动端驱动连接。
10、在一个实施方式中，面板压紧装置包括旋转压紧气缸以及第三压紧头，旋转压紧气缸的驱动轴驱动第三压紧头移动和转动，第三压紧头具有与待焊面板抵顶的第四抵顶面。
11、根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于焊接工件的焊接工装，包括：夹紧工装，夹紧工装为所述的夹紧工装；焊接机械手，设置于夹紧工装的一侧。
12、应用本专利技术的技术方案，在对待焊面板进行焊接之前，先将待焊面板放置在安装台上。然后控制装置控制驱动组件，驱动组件驱动压紧转板转动，使第一抵顶面与工件接触并抵顶于侧板。当压紧转板转动到位后，第一伸缩杆恰好转动至与底板垂直的方向，并与底板上的工件相对。然后，控制装置控制第一驱动源，第一驱动源驱动第一伸缩杆伸缩，使第一压紧头与工件接触并抵顶于底板。通过这样的设置，定位在底板和侧板上的工件即可被牢固地夹紧在待焊面板上。最后再准备进行后续的焊接工作即可。从上述可知，在本实施例中，压紧转板实际上充当了第一驱动源的安装座，上述结构能够带来以下好处：第一、简化结构：通过设计一个能够同时夹紧底板和侧板的夹紧工装，可以减少安装座的数量，从而简化整体结构；第二、降低成本：减少安装座的数量意味着降低制造成本，因为需要的材料和制造过程更少。同时，由于结构简化，维护和管理成本也会相应降低。第三、减少空间占用：简化的结构能够占用更少的空间，这对于空间有限的工作环境尤为重要。
13、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
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1.一种用于焊接工件的夹紧工装，用于将多个工件(2)夹紧在待焊面板(1)上，所述待焊面板(1)包括底板(3)以及侧板(5)，其特征在于，所述夹紧工装包括：
2.根据权利要求1所述的用于焊接工件的夹紧工装，其特征在于，所述安装台(20)包括台板(21)、设置于所述台板(21)上的用以定位所述待焊面板(1)的定位结构(22)、与所述台板(21)垂直设置并位于所述定位结构(22)的周向外侧的固定板(24)以及设置于所述固定板(24)上并可朝向和背离所述台板(21)移动的滑台(23)，所述压紧转板(413)可枢转地设置于所述滑台(23)上，所述侧板压紧装置还包括第二驱动源(426)以及被所述第二驱动源(426)驱动的第二伸缩杆，所述滑台(23)连接于所述第二伸缩杆的端部。
3.根据权利要求2所述的用于焊接工件的夹紧工装，其特征在于，所述滑台(23)包括枢轴连接件(231)以及设置于所述枢轴连接件(231)下方的两个滑块(232)，所述固定板(24)上设置有向垂直于所述台板(21)方向延伸的导轨(241)，所述滑块(232)与所述导轨(241)导向配合，所述压紧转板
4.根据权利要求1所述的用于焊接工件的夹紧工装，其特征在于，所述压紧转板(413)上设置有安装孔(4131)，所述第一驱动源(51)通过安装支架(4132)固定于所述安装孔(4131)处，所述第一驱动源(51)的线缆由所述安装孔(4131)向下穿出。
5.根据权利要求2所述的用于焊接工件的夹紧工装，其特征在于，所述驱动组件(425)包括固定设置于所述固定板(24)上的第三驱动源(4251)、可沿垂直于所述固定板(24)上的方向伸缩的第三伸缩杆(4252)、固定于所述第三伸缩杆(4252)的驱动端的压头(4253)，所述压紧转板(413)上设置有避让所述压头(4253)的第一避让孔(414)，所述第一避让孔(414)为长孔，所述压头(4253)具有用以下压所述压紧转板(413)的压接面(4254)。
6.根据权利要求5所述的用于焊接工件的夹紧工装，其特征在于，所述滑台(23)包括安装板(233)以及设置于所述安装板(233)的上下两侧的枢轴连接件(231)和滑块(232)，所述固定板(24)上设置有向垂直于所述台板(21)方向延伸的导轨(241)，所述滑块(232)与所述导轨(241)导向配合，所述压紧转板(413)的枢轴(60)可枢转地设置于所述枢轴连接件(231)上，所述第三驱动源(4251)设置于所述安装板(233)上。
7.根据权利要求2所述的用于焊接工件的夹紧工装，所述待焊面板(1)的底板(3)上设置有中间孔(4)，其特征在于，所述台板(21)中部设置有用以与所述中间孔(4)对应的第二避让孔(211)，所述夹紧工装还包括：
8.根据权利要求7所述的用于焊接工件的夹紧工装，其特征在于，所述第二底板压紧装置还包括设置于所述台板(21)的下表面的第五驱动源(423)以及沿所述第二避让孔(211)的长度方向可伸缩的第五伸缩杆，所述第四驱动源(421)与所述第五伸缩杆的驱动端驱动连接。
9.根据权利要求1所述的用于焊接工件的夹紧工装，其特征在于，所述面板压紧装置(30)包括旋转压紧气缸(31)以及第三压紧头(32)，所述旋转压紧气缸(31)的驱动轴驱动所述第三压紧头(32)移动和转动，所述第三压紧头(32)具有与所述待焊面板(1)抵顶的第四抵顶面。
10.一种用于焊接工件的焊接工装，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于焊接工件的夹紧工装，用于将多个工件(2)夹紧在待焊面板(1)上，所述待焊面板(1)包括底板(3)以及侧板(5)，其特征在于，所述夹紧工装包括：
2.根据权利要求1所述的用于焊接工件的夹紧工装，其特征在于，所述安装台(20)包括台板(21)、设置于所述台板(21)上的用以定位所述待焊面板(1)的定位结构(22)、与所述台板(21)垂直设置并位于所述定位结构(22)的周向外侧的固定板(24)以及设置于所述固定板(24)上并可朝向和背离所述台板(21)移动的滑台(23)，所述压紧转板(413)可枢转地设置于所述滑台(23)上，所述侧板压紧装置还包括第二驱动源(426)以及被所述第二驱动源(426)驱动的第二伸缩杆，所述滑台(23)连接于所述第二伸缩杆的端部。
3.根据权利要求2所述的用于焊接工件的夹紧工装，其特征在于，所述滑台(23)包括枢轴连接件(231)以及设置于所述枢轴连接件(231)下方的两个滑块(232)，所述固定板(24)上设置有向垂直于所述台板(21)方向延伸的导轨(241)，所述滑块(232)与所述导轨(241)导向配合，所述压紧转板(413)的枢轴(60)可枢转地设置于所述枢轴连接件(231)上。
4.根据权利要求1所述的用于焊接工件的夹紧工装，其特征在于，所述压紧转板(413)上设置有安装孔(4131)，所述第一驱动源(51)通过安装支架(4132)固定于所述安装孔(4131)处，所述第一驱动源(51)的线缆由所述安装孔(4131)向下穿出。
5.根据权利要求2所述的用于焊接工件的夹紧工装，其特征在于，所述驱动组件(425)包括固定设置于所述固定板(24)上的第三驱动源(4251)、可沿垂直于所述固定板(24)上的方向伸缩的第三伸缩杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱汉兵，张振，姚留伟，
申请(专利权)人：安徽合顺强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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