【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于液压控制，涉及一种可断电闭锁的油气悬架液压回路。
技术介绍
1、现代作战用轮式两栖装甲车，在兼备攻击力与防御力的同时，配合作战的能力更是极为突出。为了提高车辆在越野路、泥泞路、滩涂、沙漠等复杂路面上的通过性、操纵性、舒适性以及水上行驶速度，现役轮式装甲车辆多装备油气悬挂系统，陆地行驶时通过车身高度调节、阻尼调节、刚度调节等，大幅提高车辆的通过性、操控性及舒适性。车辆在水上航行时，通过一键收舱将所有车轮提升至轮舱内，减小车轮部位在水中航行时产生的阻力，提升车辆在水中航行的航速，使装甲车辆顺利完成任务。
2、现役两栖装甲车辆采用的油气悬挂系统一般可实现车辆姿态高低、俯仰、侧倾及提放轮等功能调节，由于两栖装甲车辆在陆地使用时间较水上浮渡时间较长，油气悬挂系统陆地模式行驶状态为常态，常态下所有的电磁阀无需得电即可满足悬架特性，在车辆水上行驶时将车轮提轮减少水上行驶的阻力，但需要保持提轮状态，需将油气簧无杆腔与有杆腔联通的通道进行切断，故需要电磁阀长时间得电将油路切断，当车辆在水上行驶过程中停机息时，提轮状态解除，再次行进时需重新提轮，当油气悬挂系统的供电出现故障时，提轮状态解除，无法再次提起，影响车辆水上行进速度。该方案提轮需电磁阀长时间得电，不断消耗车辆能源，电磁阀长时间得电寿命大幅缩减，系统可靠性低。
技术实现思路
1、(一)专利技术目的
2、本专利技术的目的是：提供一种可断电闭锁的油气悬架液压回路，是一款集成电磁阀、液控阀、单向阀、节流阀、蓄能器
3、(二)技术方案
4、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种可断电闭锁的油气悬架液压回路，其包括：第一两位两通常闭电磁阀01、第二两位两通常闭电磁阀02、溢流阀03、压力传感器04、第一两位两通常开电磁阀05、主蓄能器06、第二两位两通常闭电磁阀07、第一辅蓄能器08、第二辅蓄能器09、油气簧10、液控单向阀11、单向阀12、电比例两位两通换向阀13；第一两位两通常闭电磁阀01、第二两位两通常闭电磁阀02分别通过阀块内部管路与油气簧10无杆腔油口和有杆腔油口连通，用于锁止油气簧10内部油液；溢流阀03输入端通过阀块内部管路与油气簧10无杆腔油连通，输出端通过阀块内部管路与回油管路连通，当油气簧10过载内部压力超过设计载荷时溢流阀打开回油，油液回到油箱；压力传感器04通过阀块内部管路与油气簧10无杆腔连通，用于监测油气簧10无杆腔内部油液压力；第一两位两通常开电磁阀05、第二两位两通常开电磁阀07通过阀块内部管路分别与第一辅蓄能器08、第二辅蓄能器09及油气簧10无杆腔连通，用于切断或开启油气簧10无杆腔与第一辅蓄能器08、第二辅蓄能器09连通状态切换；主蓄能器06、第一辅蓄能器08、第二辅蓄能器09通过阀块内部管路与油气簧10无杆腔连通，使油气簧保持弹性状态；油气簧10无杆腔油口与有杆腔油口通过管路分别与分阀块a1口与b1口连通，用于支撑轮胎与车体之间的载荷；液控单向阀11通过阀块内部管路输入端及控制油路与油气簧10无杆腔连通，输出端与油气簧10有杆腔连通，车辆行驶常态下液控单向阀11双向打开，油气簧伸缩过程中无杆腔及有杆腔油液通过液控单向阀11实现油液交互，在提轮状态下锁止油气簧10有杆腔油液，实现断电状态下油气簧锁止；单向阀12与电比例两位两通换向阀13并联通过阀块内部管路与液控单向阀11输出端及油气簧10有杆腔联通，油气簧10无杆腔油液同时通过单向阀12与电比例两位两通换向阀13向有杆腔流动，油气簧10有杆腔油液通过电比例两位两通换向阀13向无杆腔流动，实现车辆悬架压缩阻尼小于回弹阻尼的功能，电比例两位两通换向阀13通过控制器控制开度，控制油气簧10无杆腔及有杆腔油液交互流量控制，实现可调阻尼的功能。
5、其中，油气簧10内部设有位移传感器，用于系统检测油气弹簧长度。
6、其中，车辆在陆地行驶时，车姿升高情况下，阀块上的第二两位两通常闭电磁阀02得电打开，充油，油液通过第二两位两通常闭电磁阀02进入油气簧10无杆腔，活塞杆向有杆腔方向移动，此时液控单向阀11控制油路压力来自无杆腔压力油，液控单向阀11反向打开，有杆腔油液通过电比例两位两通换向阀13、液控单向阀11进入无杆腔，油气簧10伸长，车姿升高，车辆高度到达目标位置后，停止供油，第二两位两通常闭电磁阀02失电，使车辆姿态保持在当前位置。
7、其中，车辆在陆地行驶时，车姿降低情况下，阀块上的第二两位两通常闭电磁阀02电磁阀得电打开，车身自重下压，油气簧10无杆腔回油，同时无杆腔油液通过液控单向阀11、电比例两位两通换向阀13进入有杆腔，活塞杆向无杆腔方向移动，油气簧收缩，车姿降低，车辆高度到达目标位置后，第二两位两通常闭电磁阀02失电，不再回油，使车辆姿态保持在当前位置。
8、其中，车辆在陆地行驶时，可变刚度调整情况下，每个悬架位置设有一个本回路，每个回路上设有一个主蓄能器06、第一辅蓄能器08和第二辅蓄能器09，通过控制第一两位两通常开电磁阀05、第二两位两通常开电磁阀07的通断，实现第一辅蓄能器08和第二辅蓄能器09与油气簧10单独断开与同时断开，使油气簧10具备对应三种蓄能器容积的状态，实现悬架软、中、硬三种不同刚度模式切换。
9、其中，不同刚度模式切换时，第一两位两通常开电磁阀05、第二两位两通常开电磁阀07均不得电，油气簧10同时与一个主蓄能器06、第一辅蓄能器08和第二辅蓄能器09联通，此时气室容积最大，悬架刚度最小，即此时悬架最软；当第一两位两通常开电磁阀05得电，油气簧10同时与一个主蓄能器06和第一辅蓄能器08联通，此时气室容积次之，悬架刚度变大一级，即此时悬架变硬；当第一两位两通常开电磁阀05、第二两位两通常开电磁阀07均得电，油气簧10只与一个主蓄能器06联通，此时气室容积最小，悬架刚度变大二级，悬架处于最硬状态。
10、其中，车辆在陆地行驶时，可变阻尼情况下，当车轮受到路面激励时，油气簧10被压缩，无杆腔油液先通过液控单向阀11，再通过电比例两位两通换向阀13与单向阀12的并联回路进入有杆腔，有杆腔油液只通过电比例两位两通换向阀13，再通过液控单向阀11回到无杆腔，油气簧10恢复到平衡位置，无杆腔油液向有杆腔流动时回路上并联单向阀12通流面积大于有杆腔油液向无杆腔的通流面积；车姿调节装置根据车辆行驶速度及路面情况通过控制电比例两位两通换向阀13开度，对油气簧10无杆腔与有杆腔油液交互通流面积的大小进行控制，实现悬架阻尼的无级调节。
11、其中，车辆在陆地行驶时，防止悬架击穿情况下，油气簧10锁止回路上并联溢流阀03，当车轮受到超过设计冲击载荷时，溢流阀03打开将压力油泄回油箱。
12、其中，车辆进本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可断电闭锁的油气悬架液压回路，其特征在于，包括：第一两位两通常闭电磁阀(01)、第二两位两通常闭电磁阀(02)、溢流阀(03)、压力传感器(04)、第一两位两通常开电磁阀(05)、主蓄能器(06)、第二两位两通常闭电磁阀(07)、第一辅蓄能器(08)、第二辅蓄能器(09)、油气簧(10)、液控单向阀(11)、单向阀(12)、电比例两位两通换向阀(13)；第一两位两通常闭电磁阀(01)、第二两位两通常闭电磁阀(02)分别通过阀块内部管路与油气簧(10)无杆腔油口和有杆腔油口连通，用于锁止油气簧(10)内部油液；溢流阀(03)输入端通过阀块内部管路与油气簧(10)无杆腔油连通，输出端通过阀块内部管路与回油管路连通，当油气簧(10)过载内部压力超过设计载荷时溢流阀打开回油，油液回到油箱；压力传感器(04)通过阀块内部管路与油气簧(10)无杆腔连通，用于监测油气簧(10)无杆腔内部油液压力；第一两位两通常开电磁阀(05)、第二两位两通常开电磁阀(07)通过阀块内部管路分别与第一辅蓄能器(08)、第二辅蓄能器(09)及油气簧(10)无杆腔连通，用于切断或开启油气簧(10)无杆腔与第
2.如权利要求1所述的可断电闭锁的油气悬架液压回路，其特征在于，油气簧(10)内部设有位移传感器，用于系统检测油气弹簧长度。
3.如权利要求2所述的可断电闭锁的油气悬架液压回路，其特征在于，车辆在陆地行驶时，车姿升高情况下，阀块上的第二两位两通常闭电磁阀(02)得电打开，充油，油液通过第二两位两通常闭电磁阀(02)进入油气簧(10)无杆腔，活塞杆向有杆腔方向移动，此时液控单向阀(11)控制油路压力来自无杆腔压力油，液控单向阀(11)反向打开，有杆腔油液通过电比例两位两通换向阀(13)、液控单向阀(11)进入无杆腔，油气簧(10)伸长，车姿升高，车辆高度到达目标位置后，停止供油，第二两位两通常闭电磁阀(02)失电，使车辆姿态保持在当前位置。
4.如权利要求3所述的可断电闭锁的油气悬架液压回路，其特征在于，车辆在陆地行驶时，车姿降低情况下，阀块上的第二两位两通常闭电磁阀(02)电磁阀得电打开，车身自重下压，油气簧(10)无杆腔回油，同时无杆腔油液通过液控单向阀(11)、电比例两位两通换向阀(13)进入有杆腔，活塞杆向无杆腔方向移动，油气簧收缩，车姿降低，车辆高度到达目标位置后，第二两位两通常闭电磁阀(02)失电，不再回油，使车辆姿态保持在当前位置。
5.如权利要求4所述的可断电闭锁的油气悬架液压回路，其特征在于，车辆在陆地行驶时，可变刚度调整情况下，每个悬架位置设有一个本回路，每个回路上设有一个主蓄能器(06)、第一辅蓄能器(08)和第二辅蓄能器(09)，通过控制第一两位两通常开电磁阀(05)、第二两位两通常开电磁阀(07)的通断，实现第一辅蓄能器(08)和第二辅蓄能器(09)与油气簧(10)单独断开与同时断开，使油气簧(10)具备对应三种蓄能器容积的状态，实现悬架软、中、硬三种不同刚度模式切换。
6.如权利要求5所述的可断电闭锁的油气悬架液压回路，其特征在于，不同刚度模式切换时，第一两位两通常开电磁阀(05)、第二两位两通常开电磁阀(07)均不得电，油气簧(10)同时与一个主蓄能器(06)、第一辅蓄能器(08)和第二辅蓄能器(09)联通，此时气室容积最大，悬架刚度最小，即此时悬架最软；当第一两位两通常开电磁阀(05)得电，油气簧(10)同时与一个主蓄能器(06)和第一辅蓄能器(08)联通，此时...
【技术特征摘要】
1.一种可断电闭锁的油气悬架液压回路，其特征在于，包括：第一两位两通常闭电磁阀(01)、第二两位两通常闭电磁阀(02)、溢流阀(03)、压力传感器(04)、第一两位两通常开电磁阀(05)、主蓄能器(06)、第二两位两通常闭电磁阀(07)、第一辅蓄能器(08)、第二辅蓄能器(09)、油气簧(10)、液控单向阀(11)、单向阀(12)、电比例两位两通换向阀(13)；第一两位两通常闭电磁阀(01)、第二两位两通常闭电磁阀(02)分别通过阀块内部管路与油气簧(10)无杆腔油口和有杆腔油口连通，用于锁止油气簧(10)内部油液；溢流阀(03)输入端通过阀块内部管路与油气簧(10)无杆腔油连通，输出端通过阀块内部管路与回油管路连通，当油气簧(10)过载内部压力超过设计载荷时溢流阀打开回油，油液回到油箱；压力传感器(04)通过阀块内部管路与油气簧(10)无杆腔连通，用于监测油气簧(10)无杆腔内部油液压力；第一两位两通常开电磁阀(05)、第二两位两通常开电磁阀(07)通过阀块内部管路分别与第一辅蓄能器(08)、第二辅蓄能器(09)及油气簧(10)无杆腔连通，用于切断或开启油气簧(10)无杆腔与第一辅蓄能器(08)、第二辅蓄能器(09)连通状态切换；主蓄能器(06)、第一辅蓄能器(08)、第二辅蓄能器(09)通过阀块内部管路与油气簧(10)无杆腔连通，使油气簧保持弹性状态；油气簧(10)无杆腔油口与有杆腔油口通过管路分别与分阀块a1口与b1口连通，用于支撑轮胎与车体之间的载荷；液控单向阀(11)通过阀块内部管路输入端及控制油路与油气簧(10)无杆腔连通，输出端与油气簧(10)有杆腔连通，车辆行驶常态下液控单向阀(11)双向打开，油气簧伸缩过程中无杆腔及有杆腔油液通过液控单向阀(11)实现油液交互，在提轮状态下锁止油气簧(10)有杆腔油液，实现断电状态下油气簧锁止；单向阀(12)与电比例两位两通换向阀(13)并联通过阀块内部管路与液控单向阀(11)输出端及油气簧(10)有杆腔联通，油气簧(10)无杆腔油液同时通过单向阀(12)与电比例两位两通换向阀(13)向有杆腔流动，油气簧(10)有杆腔油液通过电比例两位两通换向阀(13)向无杆腔流动，实现车辆悬架压缩阻尼小于回弹阻尼的功能，电比例两位两通换向阀(13)通过控制器控制开度，控制油气簧(10)无杆腔及有杆腔油液交互流量控制，实现可调阻尼的功能。
2.如权利要求1所述的可断电闭锁的油气悬架液压回路，其特征在于，油气簧(10)内部设有位移传感器，用于系统检测油气弹簧长度。
3.如权利要求2所述的可断电闭锁的油气悬架液压回路，其特征在于，车辆在陆地行驶时，车姿升高情况下，阀块上的第二两位两通常闭电磁阀(02)得电打开，充油，油液通过第二两位两通常闭电磁阀(02)进入油气簧(10)无杆腔，活塞杆向有杆腔方向移动，此时液控单向阀(11)控制油路压力来自无杆腔压力油，液控单向阀(11)反向打开，有杆腔油液通过电比例两位两通换向阀(13)、液控单向阀(11)进入无杆腔，油气簧(10)伸长，车姿升高，车辆高度到达目标位置后，停止供油，第二两位两通常闭电磁阀(02)失电，使车辆姿态保持在当前位置。
4.如权利要求3所述的可断电闭锁的油气悬架液压回路，其特征在于，车辆在陆地行驶时，车姿降低情况下，阀块上的第二两位两通常闭电磁阀(02)电磁阀得电打开，车身自重下压，油气簧(10)无杆腔回油，同时无杆腔油液通过液控单向阀(11)、电比例两位两通换向阀(13)进入有杆腔，活塞杆向无杆腔方向移动，油气簧收缩，车姿降低，车辆高度到达目标位置后，第二两位两通常闭电磁阀(02)失电，不再回油，使车辆姿态保持在当前位置。
5.如权利要求4所述的可断电闭锁的油气悬架液压回路，其特征在于，车辆在陆地行驶时，可变刚度调整情况下，每个悬架位置设有一个本回路，每个回路上设有一个主蓄能器(06)、第一辅蓄能器(08)和第二辅蓄能器(0...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵文强，聂少董，张华，王芳，黄艳波，乔峰，岳煜峰，王兆旭，李智，
申请(专利权)人：内蒙古一机集团宏远电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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