【技术实现步骤摘要】
本申请属于医疗设备的，特指一种胶囊内窥镜。
技术介绍
1、胶囊内窥镜是一种用于检查人体内部消化道的医疗设备，可以被患者吞下，其内部的摄像头可以观测消化道内的情况，并实时传输图像给医生进行诊断。其中，胶囊内窥镜在消化道运动的过程中，锚定机构对于胶囊内窥镜的性能和效果具有重要的影响。通过锚定机构可以防止胶囊内窥镜的晃动和偏离，从而确保医生能够准确地观察病变区域并采集组织样本，同时，锚定机构的设计也考虑了患者的安全性和舒适度，避免损伤消化道组织或引起其他并发症。
2、一般的，具有锚定功能的胶囊内窥镜主要包括内部驱动和外部驱动，内部驱动的胶囊内窥镜在其内部集成了驱动器和锚定机构。通常，内部驱动的锚定机构会使用可展开的小臂、刺针或类似的机械结构来固定在消化道壁上，内部结构复杂。外部驱动的胶囊内窥镜依靠外部施加的磁场来实现锚定机构的操作，使胶囊内窥镜具有更小的尺寸和重量。在施加外部磁场后，现有的具有锚定功能的胶囊内窥镜利用两个永磁铁之间的相互作用，完成锚定机构的伸出，该方法需要多个磁铁，占据了胶囊大量的内部空间。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种胶囊内窥镜，以解决现有技术胶囊内窥镜结构复杂的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种胶囊内窥镜，包括磁体组件和锚定组件；锚定组件包括旋转件、多个锚定件和定位件，所述旋转件连接于所述磁体组件，并与所述磁体组件同步旋转，所述定位件插接于所述旋转件；其中，所述旋转件上设有多个沿轴向方向布列的第
3、本实施例提供的技术方案，相对于现有技术其达到的有益效果为：通过外部磁体对磁体组件的影响，使旋转件相对于保护壳旋转，进而锚定件沿第一轨道滑行，实现锚定件张开或收缩的效果。锚定件张开，可用于完成在体内锚定；锚定件收缩时，确保胶囊内窥镜可以顺利离开患者的消化道。结构简单且具有可调性和灵活性。
4、本申请提供的一个实施例中，所述旋转件还设有用于限制所述旋转件的旋转角度的第二轨道，所述第二轨道沿所述旋转件的周向布列，并与所述第一轨道避开设置。以此，限制旋转件相对于定位件旋转的角度，从而控制锚定件扩张/收缩的范围，提高胶囊内窥镜使用的安全性。
5、本申请提供的一个实施例中，各所述第一轨道等间距阵列于所述旋转件，各所述凹槽等间距阵列于所述定位件，各所述第一轨道与各所述凹槽一一对应；其中，每个第一轨道仅有一点与每个凹槽内一点相对应。以此，等间距设置使各个锚定件在扩张时受力相同，提升锚定件扩张/收缩时的稳定性，便于在锚定扩张的状态下进行对消化道的检查和治疗。
6、本申请提供的一个实施例中，所述旋转件设置多个第二轨道，所述第二轨道为弧形槽轨，各所述第二轨道分别与所述定位件卡扣连接，且多个所述第二轨道等间距阵列于所述旋转件的同一圆周上。以此，更好的限制旋转件的旋转角度，为旋转件提供了更稳定的旋转方向的导向，使旋转更顺滑。
7、本申请提供的一个实施例中，所述磁体组件包括基座和磁体；所述基座包括内部中空的安装件和与所述安装件连接的中心轴，所述磁体置于所述安装件内，所述中心轴穿过所述旋转件；所述中心轴上设有卡槽，所述旋转件的中心孔处设有限位块，所述卡槽与所述限位块凹凸配合，所述磁体组件旋转驱使所述旋转件同步旋转。以此，防止磁体在装配时由于挤压变形而影响使用效果。
8、本申请提供的一个实施例中，所述锚定件包括抵触部和连接部，所述连接部设有凸起；所述凸起卡扣于所述第一轨道内，沿着所述第一轨道做曲线运动；所述连接部嵌合于所述凹槽内，沿着所述凹槽做直线运动。以此，通过设置抵触部使得锚定件做扩张锚定时，不会使人体产生不适感。
9、本申请提供的一个实施例中，所述胶囊内窥镜还包括保护壳，所述磁体组件和所述锚定组件收容于所述保护壳内部。以此，可使得患者在吞服胶囊内窥镜的时候更为方便、人性化，不会刮伤患者的消化道。
10、本申请提供的一个实施例中，所述保护壳包括第一壳体、第二壳体、第一盖体和第二盖体；所述第一壳体通过轴承套设于所述中心轴的外周侧，所述磁体组件卡扣于所述第一壳体内，所述第一盖体与所述第一壳体卡扣连接；所述第二壳体插接于所述定位件，与第二盖体卡扣连接。以此，便于患者吞服，也防止磁体组件直接与患者的消化道接触，提高胶囊内窥镜使用的安全系数。
11、本申请提供的一个实施例中，所述第一壳体设有贯穿孔和多个用于所述第一壳体与所述安装件过盈配合的凸块；所以贯穿孔用于将所述第一壳体装配于所述轴承的外周侧，多个所述凸块阵列设于所述第一壳体的内壁。以此，使基座能够在第一壳体中位置固定，不会左右晃动，影响胶囊内窥镜的使用。
12、本申请提供的一个实施例中，第二壳体上设有多个连接孔，所述定位件上设有多个限位柱，所述限位柱插接于所述连接孔内。以此，通过设置多个安装孔和多个限位柱一一对应，使得第二壳体和定位件不会产生相对旋转。
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1.一种胶囊内窥镜，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述旋转件上还设有用于限制所述旋转件的旋转角度的第二轨道，所述第二轨道沿所述旋转件的周向布列，并与所述第一轨道避让设置。
3.根据权利要求2所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述旋转件上设有多个所述第二轨道，且多个所述第二轨道等间距阵列于所述旋转件的同一圆周上；所述第二轨道为弧形槽轨，各个所述第二轨道分别与所述定位件卡扣连接。
4.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，各个所述第一轨道等间距阵列于所述旋转件上，各个所述凹槽等间距阵列于所述定位件，各个所述第一轨道与各个所述凹槽在位置上一一对应；
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述磁体组件包括基座和磁铁；
6.根据权利要求5所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述锚定件包括抵触部和连接部，所述连接部上设有凸起；
7.根据权利要求5所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述胶囊内窥镜还包括保护壳，所述磁体组件和所述锚定组件收容于所述保护壳内部。
9.根据权利要求8所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述第一壳体设有贯穿孔和用于使所述第一壳体与所述安装件形成过盈配合的多个凸块；
10.根据权利要求8所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述第二壳体上设有多个连接孔，所述定位件上设有多个限位柱，各个所述限位柱与各个所述连接孔分别插接。
...【技术特征摘要】
1.一种胶囊内窥镜，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述旋转件上还设有用于限制所述旋转件的旋转角度的第二轨道，所述第二轨道沿所述旋转件的周向布列，并与所述第一轨道避让设置。
3.根据权利要求2所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述旋转件上设有多个所述第二轨道，且多个所述第二轨道等间距阵列于所述旋转件的同一圆周上；所述第二轨道为弧形槽轨，各个所述第二轨道分别与所述定位件卡扣连接。
4.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，各个所述第一轨道等间距阵列于所述旋转件上，各个所述凹槽等间距阵列于所述定位件，各个所述第一轨道与各个所述凹槽在位置上一一对应；
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的胶囊内窥镜，其特征在于，...
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