【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于型材加工，具体涉及一种用于纤维复合门窗型材的喷涂装置及其喷涂方法。
技术介绍
1、随着建筑行业和门窗产业的快速发展，门窗型材的需求日益增长。为提高门窗型材的美观性、耐用性和防腐蚀性，喷涂技术成为常见的表面处理方式。通过喷涂，不仅能够改善型材的外观质量，还能够提高其抗老化、抗紫外线等性能，延长使用寿命。
2、专利cn112427203b公开了一种铝合金门窗喷涂装置，包括工作台、上料装置、输送带、擦拭装置、移动装置、喷涂装置、涂料抹平装置和收集装置，工作台放置于地面，上料装置安装在工作台的顶部，输送带安装在工作台的顶部位于上料装置的旁侧，擦拭装置安装在工作台的顶部且与输送带滑动配合，门窗喷涂加工时，需要对框架的全部表面进行喷涂防锈漆，这就导致框架平放在地面上或用其他夹持设备时，会有部分被阻挡无法被之间喷涂，需要后续额外进行喷涂，造成使用不便，存在着喷涂效率低、涂层厚度不一致等问题。因此有必要提出一种用于纤维复合门窗型材的喷涂装置及其喷涂方法。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种用于纤维复合门窗型材的喷涂装置及其喷涂方法，在升降组件、定位夹紧组件与滑轨的配合下，型材能快速锁紧并调整型材角度，末端调姿组件与喷涂并联机构联合驱动喷涂头运动至设定位置，实现型材的多角度调节与多方位喷涂，有效的解决了型材难以全面喷涂或者喷涂不均以及无法有效的根据喷涂情况实时调整喷涂头的问题。
2、本专利技术提供一种用于纤维复合门窗型材的喷涂装置，其包
3、可优选的是，所述定位夹紧组件还包括夹具座、第一连杆、第二连杆、固定杆和弹性件，所述第一连杆的第一端与所述夹具座的第一端转动连接，所述第二连杆的第二端与所述固定杆的中部转动连接，所述固定杆的第一端与所述夹具座的第二端转动连接，所述弹性件设置在所述固定杆的第二端，所述夹具座设置在所述夹紧板上。
4、可优选的是，所述定位夹紧组件还包括夹具把手，夹具把手的底端分别与所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第一端转动连接。
5、可优选的是，所述升降组件垂直设置在所述底座上，多个所述滑轨水平设置在所述底座上，所述滑轨与所述升降缸垂直设置。
6、可优选的是，所述喷涂并联机构包括第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链，各运动支链呈圆周均布在所述动平台、定平台的四周。
7、可优选的是，所述第一连臂和所述第二连臂均为双连杆结构。
8、第二方面，本专利技术提供一种用于纤维复合门窗型材的喷涂装置的喷涂方法，其包括以下步骤：
9、s1、将待喷涂的门窗型材放置在推缸滑台和夹紧板之间，通过定位夹紧组件锁紧型材，夹具把手向下运动并在第一连杆与第二连杆的配合下，使型材锁紧在夹紧板上；
10、s2、型材角度调节：升降缸驱动推缸滑台沿导向柱作往复移动，与滑轨联动工作，使型材运动至设定位置；
11、s3、喷涂头位置调节：末端调姿组件在升降模组的驱动下运动至合适高度，然后旋转电机运动，调节移动模组的角度，移动模组带动喷涂并联机构沿移动模组作轴向移动；
12、s4、通过喷涂并联机构实现型材的多方位喷涂，在各运动支链中驱动电机的驱动下，带动第一连臂与第二连臂运动，进而动平台在各运动支链的作用下运动至预设位置，从而实现喷涂头对型材的全面喷涂。
13、本专利技术与现有技术相比，具有如下优点：
14、本专利技术用于纤维复合门窗型材的喷涂装置，在升降组件、定位夹紧组件与滑轨的配合下，型材能快速锁紧并调整型材角度，末端调姿组件与喷涂并联机构联合驱动喷涂头运动至设定位置，实现型材的多角度调节与多方位喷涂，有效的解决了型材难以全面喷涂或者喷涂不均以及无法有效的根据喷涂情况实时调整喷涂头的问题。
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1.一种用于纤维复合门窗型材的喷涂装置，其特征在于，其包括升降组件、末端调姿组件、喷涂并联机构和喷涂头，所述末端调姿组件的旋转架与所述升降组件的升降台连接，所述喷涂并联机构的定平台通过连接架与所述末端调姿组件的移动模组连接，所述喷涂头设置在所述喷涂并联机构的动平台底部，型材的第一端与所述升降组件的升降台连接，型材的第二端通过定位夹紧组件锁紧固定，所述定位夹紧组件的夹紧板通过铰接座与滑轨上的滑台转动连接；
2.根据权利要求1所述的用于纤维复合门窗型材的喷涂装置，其特征在于，所述定位夹紧组件还包括夹具座、第一连杆、第二连杆、固定杆和弹性件，所述第一连杆的第一端与所述夹具座的第一端转动连接，所述第二连杆的第二端与所述固定杆的中部转动连接，所述固定杆的第一端与所述夹具座的第二端转动连接，所述弹性件设置在所述固定杆的第二端，所述夹具座设置在所述夹紧板上。
3.根据权利要求2所述的用于纤维复合门窗型材的喷涂装置，其特征在于，所述定位夹紧组件还包括夹具把手，夹具把手的底端分别与所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第一端转动连接。
4.根据权利要求1所述的用于
5.根据权利要求1所述的用于纤维复合门窗型材的喷涂装置，其特征在于，所述喷涂并联机构包括第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链，各运动支链呈圆周均布在所述动平台、定平台的四周。
6.根据权利要求1所述的用于纤维复合门窗型材的喷涂装置，其特征在于，所述第一连臂和所述第二连臂均为双连杆结构。
7.一种根据权利要求3～6之一所述的用于纤维复合门窗型材的喷涂装置的喷涂方法，其特征在于，其包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于纤维复合门窗型材的喷涂装置，其特征在于，其包括升降组件、末端调姿组件、喷涂并联机构和喷涂头，所述末端调姿组件的旋转架与所述升降组件的升降台连接，所述喷涂并联机构的定平台通过连接架与所述末端调姿组件的移动模组连接，所述喷涂头设置在所述喷涂并联机构的动平台底部，型材的第一端与所述升降组件的升降台连接，型材的第二端通过定位夹紧组件锁紧固定，所述定位夹紧组件的夹紧板通过铰接座与滑轨上的滑台转动连接；
2.根据权利要求1所述的用于纤维复合门窗型材的喷涂装置，其特征在于，所述定位夹紧组件还包括夹具座、第一连杆、第二连杆、固定杆和弹性件，所述第一连杆的第一端与所述夹具座的第一端转动连接，所述第二连杆的第二端与所述固定杆的中部转动连接，所述固定杆的第一端与所述夹具座的第二端转动连接，所述弹性件设置在所述固定杆的第二端，所述夹具座设置在所述夹紧板上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：颜承法，鹿特丹，张学岗，张凯，
申请(专利权)人：山东铁斯曼新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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