本发明专利技术公开了一种绳帽自动装配系统，包括支撑座、绳帽上料组件、绳帽点胶组件、绳子上料组件和塞绳组件，所述绳帽上料组件设置在支撑座端部用于上料绳帽，所述绳帽点胶组件设置在支撑座上方用于将上料后的绳帽点胶，所述绳子上料组件设置在支撑座上方用于上料绳子，所述塞绳组件设置在支撑座上用于将上料后的绳子端插接在绳帽中，本发明专利技术的绳子和绳帽的装配通过系统自动装配完成，由绳头插入绳帽装置将绳子端部的硬化部分插入随行夹具上的绳帽中，再由塞绳装置将绳子塞入绳帽；用取料成捆装置将塞好绳子的绳帽取出，利用绳子供料线和斜板将产品按数量收集成捆，提高了生产的自动化程度，用自动化设备代替人工操作，提高效率。
1、装配服饰上用的绳子的两端的绳帽，即在绳子两端装上绳帽，绳帽为圆桶形，有一端封闭，在来料时，绳子两端的一段长度已硬化（用塑料纸包裹结实）。不同直径绳子有不同内/外径绳帽相匹配，绳子装入绳帽的长度也有不同。产品具有品种多、批量大、绳子材质有柔性等特点。
2、产品装配利用模板完成，模板上钻有和绳帽外径匹配的一排孔。装配工人先将绳帽插在模板孔上；接着在每个绳帽中滴入定量的胶水；再将绳子一端硬化部分插入滴有胶水的绳帽中，并用钎状工具将部分绳子也塞入绳帽中，然后将塞入绳子的绳帽拔出，至此即完成绳子一端绳帽的装配。同样方法装配绳子另一端绳帽。目前生成效率：7 人 8 小时完成 1.1 万根绳子的绳帽装配，生产效率较低，且费时费力。
3、申请号为202210526636.4的中国专利公开了一种使帽绳平整进入帽绳口的方法，该专利包括步骤一、编绳：首先将多根细线通过编绳机编织成帽绳；步骤二、切绳：将帽绳通过切割机将其切分成指定长度的帽绳；步骤三、套管：将热缩管分别套在若干个帽绳的切口处，并将帽绳的切口处塞入热缩管的内部；步骤四、加热：将热缩管的外周面进行高温加热,使热缩管受热收缩将帽绳紧紧包裹住；步骤五、钉扣：然后高温加热处理过的帽绳塞入帽绳扣的内部，并将帽绳扣钉紧，完成帽绳平整进入帽绳扣的操作。该专利通过帽绳能够进入帽绳扣的内部，提高了帽绳进入帽绳扣的效率和质量，但该专利缺少成套的制作装置，无法实现对绳帽自动化的装配，生产效率低下。
>技术实现思路1、本专利技术的目的在于提供一种绳帽自动装配系统，所要解决的技术问题是现有技术中绳帽的装配是依据人为手工操作，效率低下，缺少对绳帽自动化的装配。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、本专利技术提供了一种绳帽自动装配系统，包括支撑座、绳帽上料组件、绳帽点胶组件、绳子上料组件和塞绳组件，所述绳帽上料组件设置在支撑座端部用于上料绳帽，所述绳帽点胶组件设置在支撑座上方用于将上料后的绳帽点胶，所述绳子上料组件设置在支撑座上方用于上料绳子，所述塞绳组件设置在支撑座上用于将上料后的绳子端插接在绳帽中。
4、绳子和绳帽的装配通过系统自动装配完成，由绳头插入绳帽装置将绳子端部的硬化部分插入随行夹具上的绳帽中，再由塞绳装置将绳子塞入绳帽；用取料成捆装置将塞好绳子的绳帽取出，利用绳子供料线和斜板将产品按数量收集成捆，提高了生产的自动化程度，用自动化设备代替人工操作，改善工人工作环境，提高效率。
5、可选的，该绳帽自动装配系统还包括绳头插接组件和抽绳组件，所述绳头插接组件设置在支撑座上位于绳子上料组件和塞绳组件之间，用于将上料后的绳子端部对准在绳帽上，所述抽绳组件设置在支撑座上位于塞绳组件端部，用于将绳子与绳帽插接后的自动取出。
6、可选的，所述绳帽上料组件包括振动盘、一对直振器、气压送料管、气管和传感器，一对所述直振器连接设置在所述振动盘的出料管下方，所述气压送料管与所述振动盘的出料管连通，所述气管连通设置在所述气压送料管上，所述传感器设置在气压送料管与所述振动盘的出料管管口处，用于对其中的绳帽监测，通过设置振动盘和直振器实现绳帽的排序后输送，通过其他送料管将每个绳帽有序的排出。
7、可选的，所述绳帽点胶组件包括一对点胶用固定板、一对点胶用传送带、多个随行夹具和点胶装置，一对所述点胶用传送带对称设置在所述支撑座上，一对所述点胶用固定板对称设置在一对点胶用传送带外侧，多个随行夹具活动设置在点胶用传送带上，每个所述随行夹具均从所述气压送料管的正下方经过并接收绳帽，所述点胶装置活动设置在点胶用固定板上，用于对经过其投影方向上随行夹具中绳帽的点胶，通过将绳帽塞在随行夹具上，通过点胶装置将胶水点在每个绳帽中实现自动化的点胶。
8、可选的，所述点胶装置包括点胶用安装座、点胶筒、点胶用气缸和点胶用直线导轨，所述点胶用气缸固定在点胶用固定板上，所述点胶用安装座固定在点胶用气缸的活塞端，所述点胶用直线导轨固定在点胶用固定板上，且活动端与点胶用安装座固定连接，点胶筒固定在点胶用传送带正上方的点胶用安装座端部，通过设置点胶用直线导轨和点胶用气缸实现带动点胶筒的上下运动，对绳帽的点胶。
9、可选的，所述绳子上料组件包括上料用传送带和一对夹边，所述上料用传送带居中设置在一对所述点胶用传送带中间，一对所述夹边贴合设置在所述上料用传送带的外侧边，且每个所述夹边及上料用传送带上均开设有用于放置绳子的夹槽，通过设置上料用传送带操作人员只需站在上料用传送带的端部将绳子放置在夹槽中即可，非常高效便捷。
10、可选的，所述绳头插接组件包括插接用横梁、插接用气缸、齿轮齿条式摆动气缸和插接用气爪，所述插接用横梁架设在所述点胶用传送带两侧，且位于点胶用固定板侧边，所述插接用气缸设置在插接用横梁上，齿轮齿条式摆动气缸对应固定在插接用气缸端部，所述插接用气爪传动设置在插接用气缸上，用于将上料后的绳子端部对准在绳帽上，工作中，绳帽和绳子供料到位，插接用气爪抓住绳子的端部，抬升后转动，插入绳帽中。
11、可选的，所述塞绳组件包括一对塞绳用固定板、滑动装置和塞绳杆，一对所述塞绳用固定板对称设置在一对点胶用固定板两侧，且一对所述塞绳用固定板位于插接用横梁侧边用于将上料后的绳子端插接在绳帽中，所述滑动装置对应设置在每个塞绳用固定板上，所述塞绳杆对应设置在每个滑动装置端部对经过其投影面上随行夹具中绳子塞进绳帽中，通过随行夹具将绳帽传送到预设位置时，滑动装置带动塞绳杆伸出，通过塞绳杆将绳子塞入绳帽中。
12、可选的，所述抽绳组件包括抽绳用横梁、抽绳用气缸、抽绳用齿轮齿条式摆动气缸和抽绳用气爪，所述抽绳用横梁假设在点胶用传送带两侧，且位于塞绳用固定板侧边，所述抽绳用气缸设置在抽绳用横梁上，所述抽绳用齿轮齿条式摆动气缸对应固定在抽绳用气缸端部，所述抽绳用气爪传动设置在抽绳用气缸上，用于将塞绳后的绳帽夹起，通过在系统的末端设置的抽绳用横梁及抽绳用气爪，通过抽绳用气缸运动带动抽绳用气爪作位置调整，通过抽绳用气爪实现对塞进随行夹具中的绳帽绳子抽出。
13、可选的，所述上料用传送带从一端向另一端依次为包括支撑座、绳帽上料组件、绳帽点胶组件、绳子上料组件、绳头插接组件、塞绳组件和抽绳组件，且所述上料用传送带末端还连接设有便于收料的斜板。
14、本专利技术与现有技术相比具备以下有益效果：
15、1、本专利技术的绳帽自动装配系统，其中绳子和绳帽的装配通过系统自动装配完成，由绳头插入绳帽装置将绳子端部的硬化部分插入随行夹具上的绳帽中，再由塞绳装置将绳子塞入绳帽；用取料成捆装置将塞好绳子的绳帽取出，利用绳子供料线和斜板将产品按数量收集成捆，提高了生产的自动化程度，用自动化设备代替人工操作，改善工人工作环境，提高效率。
16、2、本专利技术的绳帽自动装配系统通过点胶装置将胶水实现每个绳帽的自动化点胶，通过设置点胶用直线导轨和点胶用气本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种绳帽自动装配系统，其特征在于：包括支撑座（1）、绳帽上料组件（2）、绳帽点胶组件（3）、绳子上料组件（4）和塞绳组件（6），所述绳帽上料组件（2）设置在支撑座（1）端部用于上料绳帽（26），所述绳帽点胶组件（3）设置在支撑座（1）上方用于将上料后的绳帽（26）点胶，所述绳子上料组件（4）设置在支撑座（1）上方用于上料绳子（44），所述塞绳组件（6）设置在支撑座（1）上用于将上料后的绳子（44）端插接在绳帽（26）中。
2.根据权利要求1所述的一种绳帽自动装配系统，其特征在于： 该绳帽自动装配系统还包括绳头插接组件（5）和抽绳组件（7），所述绳头插接组件（5）设置在支撑座（1）上位于绳子上料组件（4）和塞绳组件（6）之间，用于将上料后的绳子（44）端部对准在绳帽（26）上，所述抽绳组件（7）设置在支撑座（1）上位于塞绳组件（6）端部，用于将绳子（44）与绳帽（26）插接后的自动取出。
3.根据权利要求2所述的一种绳帽自动装配系统，其特征在于： 所述绳帽上料组件（2）包括振动盘（21）、一对直振器（22）、气压送料管（23）、气管（24）和传感器（25），一对所述直振器（22）连接设置在所述振动盘（21）的出料管下方，所述气压送料管（23）与所述振动盘（21）的出料管连通，所述气管（24）连通设置在所述气压送料管（23）上，所述传感器（25）设置在气压送料管（23）与所述振动盘（21）的出料管管口处，用于对其中的绳帽（26）监测。
4.根据权利要求1或3所述的一种绳帽自动装配系统，其特征在于： 所述绳帽点胶组件（3）包括一对点胶用固定板（31）、一对点胶用传送带（32）、多个随行夹具（33）和点胶装置，一对所述点胶用传送带（32）对称设置在所述支撑座（1）上，一对所述点胶用固定板（31）对称设置在一对点胶用传送带（32）外侧，多个随行夹具（33）活动设置在点胶用传送带（32）上，每个所述随行夹具（33）均从所述气压送料管（23）的正下方经过并接收绳帽（26），所述点胶装置活动设置在点胶用固定板（31）上，用于对经过其投影方向上随行夹具（33）中绳帽（26）的点胶。
5.根据权利要求4所述的一种绳帽自动装配系统，其特征在于：所述点胶装置包括点胶用安装座（34）、点胶筒（35）、点胶用气缸（36）和点胶用直线导轨（37），所述点胶用气缸（36）固定在点胶用固定板（31）上，所述点胶用安装座（34）固定在点胶用气缸（36）的活塞端，所述点胶用直线导轨（37）固定在点胶用固定板（31）上，且活动端与点胶用安装座（34）固定连接，点胶筒（35）固定在点胶用传送带（32）正上方的点胶用安装座（34）端部。
6.根据权利要求5所述的一种绳帽自动装配系统，其特征在于：所述绳子上料组件（4）包括上料用传送带（41）和一对夹边（42），所述上料用传送带（41）居中设置在一对所述点胶用传送带（32）中间，一对所述夹边（42）贴合设置在所述上料用传送带（41）的外侧边，且每个所述夹边（42）及上料用传送带（41）上均开设有用于放置绳子（44）的夹槽（43）。
7.根据权利要求6所述的一种绳帽自动装配系统，其特征在于： 所述绳头插接组件（5）包括插接用横梁（51）、插接用气缸（52）、齿轮齿条式摆动气缸（53）和插接用气爪（55），所述插接用横梁（51）架设在所述点胶用传送带（32）两侧，且位于点胶用固定板（31）侧边，所述插接用气缸（52）设置在插接用横梁（51）上，齿轮齿条式摆动气缸（53）对应固定在插接用气缸（52）端部，所述插接用气爪（55）传动设置在插接用气缸（52）上，用于将上料后的绳子（44）端部对准在绳帽（26）上。
8.根据权利要求7所述的一种绳帽自动装配系统，其特征在于： 所述塞绳组件（6）包括一对塞绳用固定板（61）、滑动装置和塞绳杆（65），一对所述塞绳用固定板（61）对称设置在一对点胶用固定板（31）两侧，且一对所述塞绳用固定板（61）位于插接用横梁（51）侧边用于将上料后的绳子（44）端插接在绳帽（26）中，所述滑动装置对应设置在每个塞绳用固定板（61）上，所述塞绳杆（65）对应设置在每个滑动装置端部对经过其投影面上随行夹具（33）中绳子（44）塞进绳帽（26）中。
9.根据权利要求8所述的一种绳帽自动装配系统，其特征在于： 所述抽绳组件（7）包括抽绳用横梁（71）、抽绳用气缸（72）、抽绳用齿轮齿条式摆动气缸（73）和抽绳用气爪（75），所述抽绳用横梁（71）假设在点胶用传送带（32）两侧，且位于塞绳用固定板（61）侧边，所述抽绳用气缸（72）设置在抽绳用横梁（71）上，所述抽绳用齿轮齿条式摆动气缸（73）对应固定在抽...
【技术特征摘要】
1.一种绳帽自动装配系统，其特征在于：包括支撑座（1）、绳帽上料组件（2）、绳帽点胶组件（3）、绳子上料组件（4）和塞绳组件（6），所述绳帽上料组件（2）设置在支撑座（1）端部用于上料绳帽（26），所述绳帽点胶组件（3）设置在支撑座（1）上方用于将上料后的绳帽（26）点胶，所述绳子上料组件（4）设置在支撑座（1）上方用于上料绳子（44），所述塞绳组件（6）设置在支撑座（1）上用于将上料后的绳子（44）端插接在绳帽（26）中。
2.根据权利要求1所述的一种绳帽自动装配系统，其特征在于： 该绳帽自动装配系统还包括绳头插接组件（5）和抽绳组件（7），所述绳头插接组件（5）设置在支撑座（1）上位于绳子上料组件（4）和塞绳组件（6）之间，用于将上料后的绳子（44）端部对准在绳帽（26）上，所述抽绳组件（7）设置在支撑座（1）上位于塞绳组件（6）端部，用于将绳子（44）与绳帽（26）插接后的自动取出。
3.根据权利要求2所述的一种绳帽自动装配系统，其特征在于： 所述绳帽上料组件（2）包括振动盘（21）、一对直振器（22）、气压送料管（23）、气管（24）和传感器（25），一对所述直振器（22）连接设置在所述振动盘（21）的出料管下方，所述气压送料管（23）与所述振动盘（21）的出料管连通，所述气管（24）连通设置在所述气压送料管（23）上，所述传感器（25）设置在气压送料管（23）与所述振动盘（21）的出料管管口处，用于对其中的绳帽（26）监测。
4.根据权利要求1或3所述的一种绳帽自动装配系统，其特征在于： 所述绳帽点胶组件（3）包括一对点胶用固定板（31）、一对点胶用传送带（32）、多个随行夹具（33）和点胶装置，一对所述点胶用传送带（32）对称设置在所述支撑座（1）上，一对所述点胶用固定板（31）对称设置在一对点胶用传送带（32）外侧，多个随行夹具（33）活动设置在点胶用传送带（32）上，每个所述随行夹具（33）均从所述气压送料管（23）的正下方经过并接收绳帽（26），所述点胶装置活动设置在点胶用固定板（31）上，用于对经过其投影方向上随行夹具（33）中绳帽（26）的点胶。
5.根据权利要求4所述的一种绳帽自动装配系统，其特征在于：所述点胶装置包括点胶用安装座（34）、点胶筒（35）、点胶用气缸（36）和点胶用直线导轨（37），所述点胶用气缸（36）固定在点胶用固定板（31）上，所述点胶用安装座（34）固定在点胶用气缸（36）的活塞端，所述点胶用直线导轨（37）固定在点胶用固定板（31）上，且活动端与点胶用安装座（34）固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王玉，杨丹，
申请(专利权)人：常州纺织服装职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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