【技术实现步骤摘要】
本申请涉及高空机械，具体地涉及一种用于高空作业机械的控制方法、高空作业机械及存储介质。
技术介绍
1、高空作业机械(例如桅柱式高空作业平台)是一种广泛应用于市政、仓储、维修施工等行业的高空作业产品。高空作业机械作为承载人员的设备，其安全可靠性显得尤为重要。目前，在高空作业机械的作业过程中，作业平台的下方可能会存在干扰物，从而影响高空作业机械的正常工作。现有技术通常是额外设置用于检测干扰物的干扰物检测设备(例如相机)，以实现干扰物的检测，进而防止高空作业机械受到干扰物的影响。然而，上述现有技术存在硬件成本较高的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种用于高空作业机械的控制方法、高空作业机械及存储介质，用以解决现有技术存在的硬件成本较高的问题。
2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于高空作业机械的控制方法，高空作业机械包括作业平台和用于检测作业平台的重量的重量检测装置，控制方法包括：
3、获取重量检测装置检测的作业平台的重量检测值；
4、确定重量检测值小于预设反向力判断重量阈值，其中，预设反向力判断重量阈值小于预确定的作业平台的空载重量值，空载重量值为作业平台在处于空载举升状态且作业平台的下方不存在干扰物的情况下的重量值；
5、确定作业平台的下方存在干扰物；
6、限制高空作业机械动作。
7、在本申请实施例中，控制方法还包括：在重量检测值大于空载重量值的情况下，确定重量检测值与空载重量值的重量
8、在本申请实施例中，控制方法还包括：在重量检测值大于或等于预设反向力判断重量阈值，和/或负载率小于或等于预设负载率阈值的情况下，确定作业平台处于正常工作状态，不限制高空作业机械动作。
9、在本申请实施例中，空载重量值的确定，包括：确定重量检测装置处于正常工作状态；在作业平台处于空载举升状态，且作业平台的下方不存在干扰物的情况下，对重量检测装置进行标定，以得到重量检测装置检测的作业平台的空载重量值。
10、在本申请实施例中，确定重量检测装置处于正常工作状态，包括：在预设时间段内和/或间隔预设时长接收到重量检测装置发送的数据的情况下，确定重量检测装置处于正常工作状态；和/或在未接收到重量检测装置发送的故障报文的情况下，确定重量检测装置处于正常工作状态。
11、在本申请实施例中，控制方法还包括：在预设时间段内和/或间隔预设时长未接收到重量检测装置发送的数据的情况下，确定重量检测装置发生故障，并限制高空作业机械动作；和/或在接收到重量检测装置发送的故障报文的情况下，确定重量检测装置发生故障，并限制高空作业机械动作。
12、在本申请实施例中，重量检测装置包括多个重量检测单元，确定重量检测装置处于正常工作状态，包括：获取重量检测装置中各重量检测单元的检测数据；在各重量检测单元的检测数据之间的差值都位于预设误差范围内的情况下，确定重量检测装置处于正常工作状态。
13、在本申请实施例中，控制方法还包括：在存在任意两个重量检测单元的检测数据之间的差值未位于预设误差范围内的情况下，确定重量检测装置发生故障，并限制高空作业机械动作。
14、本申请第二方面提供一种高空作业机械，包括：作业平台；重量检测装置，用于检测作业平台的重量；存储器，被配置成存储指令；以及处理器，被配置成从存储器调用指令以及在执行指令时能够实现根据上述的用于高空作业机械的控制方法。
15、本申请第三方面提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质上存储有指令，指令用于使得机器执行根据上述的用于高空作业机械的控制方法。
16、上述技术方案，通过获取重量检测装置检测的作业平台的重量检测值，在确定重量检测值小于预设反向力判断重量阈值的时候，确定作业平台的下方存在干扰物，进而限制高空作业机械动作。上述技术方案，不需要额外设置干扰物检测设备，仅仅通过检测作业平台重量的重量检测装置检测到的重量信息，即可判断作业平台的下方是否存在干扰物，减少了硬件成本；在确定作业平台的下方存在干扰物后，限制高空作业机械动作，可以避免作业平台挤压到作业平台下方的干扰物，即可以防止作业平台挤压到人员或障碍物，减少了人员伤害或设备损坏的现象的发生率，提高了高空作业机械的安全可靠性，进而保障了高空作业机械的作业效率。
17、本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于高空作业机械的控制方法，其特征在于，所述高空作业机械包括作业平台和用于检测所述作业平台的重量的重量检测装置，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述空载重量值的确定，包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述重量检测装置处于正常工作状态，包括：
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述重量检测装置包括多个重量检测单元，所述确定所述重量检测装置处于正常工作状态，包括：
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
9.一种高空作业机械，其特征在于，包括：
10.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质上存储有指令，所述指令用于使得机器执行根据权利要求1至8中任一项所
...【技术特征摘要】
1.一种用于高空作业机械的控制方法，其特征在于，所述高空作业机械包括作业平台和用于检测所述作业平台的重量的重量检测装置，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述空载重量值的确定，包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述重量检测装置处于正常工作状态，包括：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，孙卫平，何彬彬，王震，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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