【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海上风电塔筒安装，具体涉及一种风电塔筒的吊装装置及其吊装方法。
技术介绍
1、对于海上风电塔筒的安装，由于其体积和重量非常大，因此需要对其分段安装。目前大多数的厂家在对风电塔筒安装时，采用吊耳架钢丝绳的方法将塔筒的两端吊起，然后到移动距离后松开一个吊耳的起吊部，利用塔筒的自重将塔筒竖直放置，然后将其安装在固定的位置处，但是由于海上的作业环境非常恶劣，吊耳钢丝绳在安装悬挂时非常困难，而且吊点位置平衡性相对较差，大部分情况下会因为风浪等外部压力易出现倾覆的问题，严重影响吊装的效率，增加吊装的风险。
2、因此，现需要一种能提高吊装效率、且吊装可靠的装置来解决以上存在的问题。
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术提供一种风电塔筒的吊装装置，并进一步的提供一种基于上述加固装置的吊装方法，以解决现有技术存在的上述问题。
2、技术方案：一种风电塔筒的吊装装置，包括与起重机连接的连接件，所述连接件的一侧连接有调节机构，所述调节机构之间圆形阵列若干卡紧机构，所述调节机构的一侧设置有顶紧机构；其中，所述调节机构包括外壳，所述外壳之间设置有运动机构，所述运动机构之间啮合连接有移动板，所述移动板沿外壳圆周阵列若干组、并与所述卡紧机构对应连接；所述顶紧机构包括连接在所述外壳一侧的连接板，所述连接板的一侧设置有动力模组，所述动力模组的圆周阵列若干调节板，所述调节板与所述动力模组之间通过伸缩机构连接；所述调节机构用于调节卡紧机构与所述塔筒外部的夹持空间，所述顶紧机构用
3、在进一步的实施例中，所述运动机构包括设置在外壳一侧的电机，所述电机的一侧连接有第一齿轮，所述第一齿轮设置在外壳的内部，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的两侧均设置有齿状结构，所述第一齿轮与所述第二齿轮的外侧连接，所述第二齿轮的内侧啮合连接有若干第三齿轮，所述第三齿轮分别连接在外壳内、并与所述移动板对应啮合连接；对卡紧机构进行夹持空间调节时，电机带动与之连接的第一齿轮转动，第一齿轮带动与之连接的第二齿轮转动，第二齿轮带动与之连接的若干个第三齿轮转动，若干个第三齿轮分别带动与之对应的移动板进行伸缩运动，进而实现对卡紧机构的卡紧空间的调节，进一步的提高卡紧机构的灵活性以及实用性，大大的节省工作的时间，进一步的节省工作的成本。
4、在进一步的实施例中，所述伸缩机构包括设置在连接板一侧的气缸，所述气缸的外部套设有套筒，所述气缸的顶杆穿过套筒远离所述连接板的一侧、且一端设置有运动板，所述运动板圆周阵列若干与所述调节板对应连接的第一转动板，所述套筒的外壁线性阵列若干第二转动板，线性阵列后的第二转动板沿所述套筒圆周阵列若干组、且与所述调节板对应设置，每组所述第二转动板与所述调节板转动连接；对塔筒的内壁顶紧时，气缸带动与之连接的顶杆向下移动，顶杆带动与之连接的运动板向下移动，进而使得转动连接在运动板周围的第二转动板向外伸展运动，进而带动分别与之连接的调节板向外伸展运动，调节板的运动同时带动与之转动连接的第二转动板转动，进而对调节板进一步的支撑，直到调节板的外壁与塔筒的内壁相贴合，进一步的实现对塔筒内部的卡紧，提高吊装的稳定性，而且容易实现，大大的提高吊装的效率。
5、在进一步的实施例中，所述外壳包括上壳体和下壳体，所述上壳体中部向下壳体端延伸预设距离的支撑部，所述上壳体外壁、支撑部和下壳体与所述移动板的连接处设置有通槽，所述移动板沿着所述通槽滑动，用于调节移动板上卡紧机构的夹持空间，移动板沿着上壳体外壁、支撑部以及下壳体上的通槽移动，进一步的提高工作的平稳定以及卡紧的效率，大大的节省吊装的时间。
6、在进一步的实施例中，所述第二齿轮滑动连接在所述上壳的外壁上，提高第二齿轮运动的稳定性。
7、在进一步的实施例中，所述第三齿轮通过转动轴转动连接在所述上壳与所述下壳之间，用于带动所述移动板进行移动，提高移动板运动的稳定性。
8、在进一步的实施例中，所述调节板的外壁上设置有防滑结构，用于卡紧所述塔筒的内壁，进一步的提高对塔筒卡紧的稳定性。
9、在进一步的实施例中，所述卡紧机构包括双轴气缸，所述双轴气缸的两侧分别连接有第一卡爪和第二卡爪，其中所述第一卡爪与所述移动板连接，用于卡紧所述塔筒端部的法兰盘，可以实现对不同厚度的法兰盘进行卡紧，进一步的提高顶紧机构的实用性和灵活性。
10、在进一步的实施例中，所述第一卡爪远离所述调节机构的一侧与所述下壳远离所述调节机构的一侧平齐，避免第一卡爪与塔筒的法兰盘碰撞的问题，进一步的提高卡紧的安全性，大大的提高卡紧的效率，节省工作的时间。
11、一种基于风电塔筒的吊装装置的吊装方法，包括以下步骤：
12、s1、将连接件与起重机连接，将顶紧机构置入塔筒的内部，直到塔筒的一端与下壳的一侧贴合，接着进入s2和s3；
13、s2、调节机构外壳内部的运动机构开始进行运动，也即电机带动与之连接的第一齿轮转动，第一齿轮带动与之连接的第二齿轮转动，第二齿轮带动与之连接的若干个第三齿轮转动，若干个第三齿轮分别带动与之对应的移动板沿着外壳进行圆周的伸缩运动，直到移动板上的顶紧机构与塔筒端部的法兰盘外壁尺寸相匹配，实现对卡紧机构的卡紧空间的调节，卡紧机构的双轴气缸分别带动与之连接的第一卡爪和第二卡爪同时向法兰盘运动，直到将法兰盘卡紧，接着进入s4；
14、s3、于此同时，顶紧机构的伸缩机构带动调节板进行直径的伸缩调节，也即气缸带动与之连接的顶杆向下移动，顶杆带动与之连接的运动板向下移动，进而使得转动连接在运动板周围的第二转动板向外伸展运动，进而带动分别与之连接的调节板向外伸展运动，调节板的运动同时带动与之转动连接的第二转动板转动，进而对调节板进一步的支撑，直到调节板的外壁与塔筒的内壁相贴合，实现对塔筒内壁的卡紧，接着进入s4；
15、s4、以此类推，依次重复s1至s3工作，直到将区域内的塔筒安装完毕。
16、有益效果：本专利技术提供一种风电塔筒的吊装装置及其吊装方法，包括与起重机连接的连接件，所述连接件的一侧连接有调节机构，所述调节机构之间圆形阵列若干卡紧机构，所述调节机构的一侧设置有顶紧机构；所述调节机构包括外壳，所述外壳之间设置有运动机构，所述运动机构之间啮合连接有移动板，所述移动板沿外壳圆周阵列若干组、并与所述卡紧机构对应连接；所述顶紧机构包括连接在所述外壳一侧的连本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种风电塔筒（1）的吊装装置，其特征在于，包括与起重机连接的连接件（4），所述连接件（4）的一侧连接有调节机构（3），所述调节机构（3）之间圆形阵列若干卡紧机构（2），所述调节机构（3）的一侧设置有顶紧机构（5）；
2.根据权利要求1所述的风电塔筒（1）的吊装装置，其特征在于：所述运动机构包括设置在外壳一侧的电机（3c），所述电机（3c）的一侧连接有第一齿轮（3d），所述第一齿轮（3d）设置在外壳的内部，所述第一齿轮（3d）的一侧啮合连接有第二齿轮（3f），所述第二齿轮（3f）的两侧均设置有齿状结构，所述第一齿轮（3d）与所述第二齿轮（3f）的外侧连接，所述第二齿轮（3f）的内侧啮合连接有若干第三齿轮（3g），所述第三齿轮（3g）分别连接在外壳内、并与所述移动板（3e）对应啮合连接。
3.根据权利要求2所述的风电塔筒（1）的吊装装置，其特征在于：所述伸缩机构包括设置在连接板一侧的气缸，所述气缸的外部套设有套筒（5e），所述气缸的顶杆（5d）穿过套筒（5e）远离所述连接板的一侧、且一端设置有运动板（5c），所述运动板（5c）圆周阵列若干与所述调节板（5a
4.根据权利要求3所述的风电塔筒（1）的吊装装置，其特征在于：所述外壳包括上壳体（3a）和下壳体（3b），所述上壳体（3a）中部向下壳体（3b）端延伸预设距离的支撑部（31a），所述上壳体（3a）外壁、支撑部（31a）和下壳体（3b）与所述移动板（3e）的连接处设置有通槽，所述移动板（3e）沿着所述通槽滑动，用于调节移动板（3e）上卡紧机构（2）的夹持空间。
5.根据权利要求4所述的风电塔筒（1）的吊装装置，其特征在于：所述第二齿轮（3f）滑动连接在所述上壳的外壁上。
6.根据权利要求5所述的风电塔筒（1）的吊装装置，其特征在于：所述第三齿轮（3g）通过转动轴转动连接在所述上壳与所述下壳之间，用于带动所述移动板（3e）进行移动。
7.根据权利要求6所述的风电塔筒（1）的吊装装置，其特征在于：所述调节板（5a）的外壁上设置有防滑结构，用于卡紧所述塔筒的内壁。
8.根据权利要求7所述的风电塔筒（1）的吊装装置，其特征在于：所述卡紧机构（2）包括双轴气缸（2b），所述双轴气缸（2b）的两侧分别连接有第一卡爪（2a）和第二卡爪（2c），其中所述第一卡爪（2a）与所述移动板（3e）连接，用于卡紧所述塔筒端部的法兰盘。
9.根据权利要求8所述的风电塔筒（1）的吊装装置，其特征在于：所述第一卡爪（2a）远离所述调节机构（3）的一侧与所述下壳远离所述调节机构（3）的一侧平齐。
10.根据权利要求1至9中任意一项所述的风电塔筒（1）的吊装装置的吊装方法，其特征在于包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种风电塔筒（1）的吊装装置，其特征在于，包括与起重机连接的连接件（4），所述连接件（4）的一侧连接有调节机构（3），所述调节机构（3）之间圆形阵列若干卡紧机构（2），所述调节机构（3）的一侧设置有顶紧机构（5）；
2.根据权利要求1所述的风电塔筒（1）的吊装装置，其特征在于：所述运动机构包括设置在外壳一侧的电机（3c），所述电机（3c）的一侧连接有第一齿轮（3d），所述第一齿轮（3d）设置在外壳的内部，所述第一齿轮（3d）的一侧啮合连接有第二齿轮（3f），所述第二齿轮（3f）的两侧均设置有齿状结构，所述第一齿轮（3d）与所述第二齿轮（3f）的外侧连接，所述第二齿轮（3f）的内侧啮合连接有若干第三齿轮（3g），所述第三齿轮（3g）分别连接在外壳内、并与所述移动板（3e）对应啮合连接。
3.根据权利要求2所述的风电塔筒（1）的吊装装置，其特征在于：所述伸缩机构包括设置在连接板一侧的气缸，所述气缸的外部套设有套筒（5e），所述气缸的顶杆（5d）穿过套筒（5e）远离所述连接板的一侧、且一端设置有运动板（5c），所述运动板（5c）圆周阵列若干与所述调节板（5a）对应连接的第一转动板（5b），所述套筒（5e）的外壁线性阵列若干第二转动板（5f），线性阵列后的第二转动板（5f）沿所述套筒（5e）圆周阵列若干组、且与所述调节板（5a）对应设置，每组所述第二转动板（5f）与所述调节板（5a）转动连接。
4.根据权利要求3所述的风电塔筒（1）的吊装装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：王琛，吴帅宇，叶灿胜，许滨，
申请(专利权)人：南通泰胜蓝岛海洋工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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