【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及吊具，具体涉及一种用于预制t梁模板吊装的智能自平衡式吊具。
技术介绍
1、t梁是桥梁工程中常用的一种结构形式，其模板的安装和吊装是施工过程中不可或缺的重要环节。传统的t梁模板吊装多采用普通吊具或钢丝绳直接连接模板支腿的方式，存在吊装效率低、平衡性差、模板容易受损等问题。
2、目前，市场上的吊具多为固定尺寸，无法根据不同规格的t梁模板调整宽度和重心位置。此外，现有吊具缺乏智能化设计，不能实现对模板重心的精准计算与自动调节，导致在吊装过程中容易发生倾斜和危险，为此，我们提出一种用于预制t梁模板吊装的智能自平衡式吊具。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：本专利技术提供了一种用于预制t梁模板吊装的智能自平衡式吊具，以解决当前吊具无法适应不同尺寸t梁模板，难以实现平衡吊装的问题。
2、本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
3、一种用于预制t梁模板吊装的智能自平衡式吊具，包括：
4、吊具本体，所述吊具本体包括两个对称设置的横梁，所述横梁的右侧安装有支撑架，所述支撑架的右侧沿垂直方向均匀的设置有多个吊点装置；
5、所述支撑架的外侧设置有自平衡调节系统，所述自平衡调节系统包括重心计算模块、智能控制模块和配重块装置；
6、其中，所述重心计算模块包括力学传感单元；
7、所述智能控制模块包括电源模块、信号处理模块、电机驱动模块、电动滑块、线性导轨和实时通信模块；
8、两个所述横
9、进一步地，每个所述横梁的上端均通过螺栓可拆卸安装有限位板。
10、进一步地，所述重心计算模块的计算公式如下：
11、
12、式中，所述gx和所述gy为模板的重心坐标；
13、所述wi为模板上各点的重量；
14、所述xi和所述yi为对应重量点的坐标。
15、进一步地，所述力学传感单元采用多轴力学传感单元，所述电机驱动模块采用高精度位置、速动控制伺服电机。
16、进一步地，所述信号处理模块采用低延迟控制的嵌入式处理器对采集的重力分布数据进行处理，实时运行控制算法，并根据负载变化自适应调节控制参数，根据计算确定电机需移动的距离δl和方向。
17、进一步地，所述配重块装置包括包含所述支撑架两侧的配重铅块，配重块通过所述电机驱动模块根据模板重心位置调整分布。
18、进一步地，所述电动滑块的圆周表面均匀的设置有多个传动齿，所述线性导轨的外侧沿垂直方向均匀的设置有多个限位齿，传动齿和限位齿啮合连接。
19、进一步地，所述线性导轨的上端和下端均安装有定位板，且所述配重块装置与定位板之间安装有连接柱。
20、进一步地，所述智能控制模块还包括手持平板人机交互设备，所述手持平板人机交互设备用于实现模板和t梁数据的输入和人机交互。
21、进一步地，所述定位销孔内置有定位栓。
22、本专利技术的有益效果如下：
23、1、本专利技术通过重心计算模块和宽度调节机构的结合，实现吊点的自动调节，使吊装过程中模板始终保持平衡。
24、2、本专利技术宽度调节机构适应不同尺寸的t梁模板，减少吊具更换的频率，提高施工效率。
25、3、本专利技术配重块装置进一步优化模板的受力状态，增强吊装的安全性和稳定性。
26、4、本专利技术智能控制模块集成了自动化和智能化功能，提高了吊具的操作便捷性和精准性。
27、5、本专利技术结构简单，操作方便，可广泛应用于桥梁工程中的t梁模板吊装作业，具有显著的经济效益和社会效益。
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1.一种用于预制T梁模板吊装的智能自平衡式吊具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于预制T梁模板吊装的智能自平衡式吊具，其特征在于：每个所述横梁(101)的上端均通过螺栓可拆卸安装有限位板。
3.根据权利要求1所述的一种用于预制T梁模板吊装的智能自平衡式吊具，其特征在于，所述重心计算模块(201)的计算公式如下：
4.根据权利要求1所述的一种用于预制T梁模板吊装的智能自平衡式吊具，其特征在于：所述力学传感单元(2011)采用多轴力学传感单元，所述电机驱动模块(2023)采用高精度位置、速动控制伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种用于预制T梁模板吊装的智能自平衡式吊具，其特征在于：所述信号处理模块(2022)采用低延迟控制的嵌入式处理器对采集的重力分布数据进行处理，实时运行控制算法，并根据负载变化自适应调节控制参数，根据计算确定电机需移动的距离ΔL和方向。
6.根据权利要求1所述的一种用于预制T梁模板吊装的智能自平衡式吊具，其特征在于：所述配重块装置(203)包括包含所述支撑架(102)两侧的配重铅块，
7.根据权利要求1所述的一种用于预制T梁模板吊装的智能自平衡式吊具，其特征在于：所述电动滑块(2024)的圆周表面均匀的设置有多个传动齿，所述线性导轨(2025)的外侧沿垂直方向均匀的设置有多个限位齿，传动齿和限位齿啮合连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于预制T梁模板吊装的智能自平衡式吊具，其特征在于：所述线性导轨(2025)的上端和下端均安装有定位板，且所述配重块装置(203)与定位板之间安装有连接柱。
9.根据权利要求1所述的一种用于预制T梁模板吊装的智能自平衡式吊具，其特征在于：所述智能控制模块(202)还包括手持平板人机交互设备(2027)，所述手持平板人机交互设备(2027)用于实现模板和T梁数据的输入和人机交互。
10.根据权利要求1所述的一种用于预制T梁模板吊装的智能自平衡式吊具，其特征在于：所述定位销孔(303)内置有定位栓。
...【技术特征摘要】
1.一种用于预制t梁模板吊装的智能自平衡式吊具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于预制t梁模板吊装的智能自平衡式吊具，其特征在于：每个所述横梁(101)的上端均通过螺栓可拆卸安装有限位板。
3.根据权利要求1所述的一种用于预制t梁模板吊装的智能自平衡式吊具，其特征在于，所述重心计算模块(201)的计算公式如下：
4.根据权利要求1所述的一种用于预制t梁模板吊装的智能自平衡式吊具，其特征在于：所述力学传感单元(2011)采用多轴力学传感单元，所述电机驱动模块(2023)采用高精度位置、速动控制伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种用于预制t梁模板吊装的智能自平衡式吊具，其特征在于：所述信号处理模块(2022)采用低延迟控制的嵌入式处理器对采集的重力分布数据进行处理，实时运行控制算法，并根据负载变化自适应调节控制参数，根据计算确定电机需移动的距离δl和方向。
6.根据权利要求1所述的一种用于预制t梁模板吊装的智能自平衡式吊具，其特征在于：所述配...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明辉，曾汇鑫，桂红生，刘杰，雷文博，
申请(专利权)人：中国港湾工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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