【技术实现步骤摘要】
本申请涉及托盘定位销领域，具体而言，涉及一种内装线托盘定位销视觉防错方法。
技术介绍
1、发动机总装线主线托盘是一种精定位托盘，精度主要取决于定位销与定位块的相对位置(定位销用于确定发动机位置(不同机型运用不同定位销)，螺栓用于锁紧发动机。在工作位置时，定位机构先抱紧定位块，固定发动机位置后再进行装配作业)。总装线的托盘数量众多，目前判断托盘精度是否满足要求的方法只有通过三坐标设备检测定位销的位置度，此方式不仅周期长、劳动强度大(托盘总重约300kg，需送至三坐标室测量)，增加制造成本。
2、但是现有的托盘定位销不能同时进行检测与识别，人工定位导致设备故障或者定位错误，从而会降低了装配的准确性，进而降低了生产效率。
技术实现思路
1、为了克服现有的不足，本申请实施例提供一种内装线托盘定位销视觉防错方法，其能够解决上述人工定位导致设备故障或者定位错误，从而会降低了装配的准确性，进而降低了生产效率的问题。
2、本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种内装线托盘定位销视觉防错方法，包括以下步骤：
3、步骤1：将托盘放入到工人调整托盘定位销工位；
4、步骤2：根据拍照视觉防错系统接收到的信息选择机型模板，然后人工调整托盘定位销；
5、步骤3：拍照视觉防错系统进行自动拍照；
6、步骤4：拍照视觉防错系统自动拍照对比；
7、步骤5：对比合格灯亮放行，不合格报警灯亮人工进行处理。
8、在一种
9、在一种具体的实施方案中，视觉系统部署单元包括检高精度视觉传感器，视觉传感器具备高分辨率和快速处理能力，以实时捕捉托盘及其定位销的图像，从容能够准确的识别托盘定位销的形状、大小和位置。
10、在一种具体的实施方案中，图像处理识别单元包括图片处理模块和演算模块，图片处模块能够将视觉传感器捕捉的图像数据进行预处理，包括去噪、增强对比度，以提高图像质量，演算模块能够对处理后的图像利用图像识别算法对托盘定位销进行识别、确定其位置、方向和状态。
11、在一种具体的实施方案中，防错逻辑判断单元根据演算模块的演算结果识别结果，判断托盘及其定位销是否符合预定的装配要求，如果发现定位销位置错误、缺失或托盘上的工件类型不匹配等异常情况，立即停止装配过程，并发出错误提示。
12、在一种具体的实施方案中，定位销状态监测能够实时监测托盘定位销的插入情况，确定定位销正确插入到托盘的定位孔中，若是检测到定位销存在松动、变形或损坏，能够及时发出警报。
13、在一种具体的实施方案中，反馈与调整单元能够将演算模块和防错逻辑判断单元的判断结构反馈给生产线管理控制系统，根据生产线管理控制系统的指令，对托盘定位销进行必要的调整或修改，以保证后续装配过程中的顺利进行并且确保所采集和处理的数据的安全性，防止数据泄露或被恶意篡改。
14、在一种具体的实施方案中，图片处理模块和演算模块可以为图像采集卡、图像处理器，用于接收视觉传感器的图像数据，具备高性能的计算能力和稳定的运行性能。
15、在一种具体的实施方案中，拍照视觉防错系统能够顺利读取托盘rfid里面的发动机信息，并根据读取的发动机号选择相应的机型模版进行比对，拍照视觉防错系统将线边的物理按钮的功能整合到显示器上，操作者可通过鼠标、键盘进行有效的控制。
16、在一种具体的实施方案中，在步骤2中，拍照视觉防错系统还包括报警与现实装置，当检测到定位销位置错误、缺失、托盘上的工件类型不匹配的异常情况时，需要发出报警并显示错误信息。
17、本申请实施例的优点是：
18、通过拍照视觉防错系统实时监测和识别托盘定位销，大大提高了装配的准确性，能够有效防止由于人工操作不当或设备故障导致的定位错误，从而降低错误率自动化检测和识别过程减少了人工干预，提高了生产效率且具备高度的稳定性和可靠性，能够保证长期稳定的运行。该方法结合视觉识别技术和机械定位销，通过视觉系统对托盘定位销进行实时监测和识别，以确保托盘及其上的工件能够正确、精确地放置在指定位置。同时，该方法还能有效防止由于人工操作不当或设备故障导致的定位错误。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种内装线托盘定位销视觉防错方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的内装线托盘定位销视觉防错方法，其特征在于，在步骤2中，拍照视觉防错系统包括视觉系统部署单元、图像处理识别单元、定位销状态监测单元、防错逻辑判断单元和反馈与调整单元，视觉系统部署单元能够对托盘定位销的图像进行捕捉识别，图像处理识别单元对视觉系统部署单元采集的托盘定位销的图片进行演算，定位销状态监测单元能够对托盘定位销的插入情况进行实时检测，防错逻辑判断单元根据吸视觉系统部署单元和图像处理识别单元的是被结果来判断托盘定位销是否合格，反馈与调整单元能够对将产生的检测数据反馈给生产线管理控制系统。
3.如权利要求2所述的内装线托盘定位销视觉防错方法，其特征在于，视觉系统部署单元包括检高精度视觉传感器，视觉传感器具备高分辨率和快速处理能力，以实时捕捉托盘及其定位销的图像，从容能够准确的识别托盘定位销的形状、大小和位置。
4.如权利要求3所述的内装线托盘定位销视觉防错方法，其特征在于，图像处理识别单元包括图片处理模块和演算模块，图片处模块能够将视觉传感器捕捉的图像数据进
5.如权利要求4所述的内装线托盘定位销视觉防错方法，其特征在于，防错逻辑判断单元根据演算模块的演算结果识别结果，判断托盘及其定位销是否符合预定的装配要求，如果发现定位销位置错误、缺失或托盘上的工件类型不匹配等异常情况，立即停止装配过程，并发出错误提示。
6.如权利要求2所述的内装线托盘定位销视觉防错方法，其特征在于，定位销状态监测能够实时监测托盘定位销的插入情况，确定定位销正确插入到托盘的定位孔中，若是检测到定位销存在松动、变形或损坏，能够及时发出警报。
7.如权利要求5所述的内装线托盘定位销视觉防错方法，其特征在于，反馈与调整单元能够将演算模块和防错逻辑判断单元的判断结构反馈给生产线管理控制系统，根据生产线管理控制系统的指令，对托盘定位销进行必要的调整或修改，以保证后续装配过程中的顺利进行并且确保所采集和处理的数据的安全性，防止数据泄露或被恶意篡改。
8.如权利要求4所述的内装线托盘定位销视觉防错方法，其特征在于，图片处理模块和演算模块可以为图像采集卡、图像处理器，用于接收视觉传感器的图像数据，具备高性能的计算能力和稳定的运行性能。
9.如权利要求1所述的内装线托盘定位销视觉防错方法，其特征在于，在步骤2中，拍照视觉防错系统还包括报警与现实装置，当检测到定位销位置错误、缺失、托盘上的工件类型不匹配的异常情况时，需要发出报警并显示错误信息。
10.如权利要求1所述的内装线托盘定位销视觉防错方法，其特征在于，拍照视觉防错系统能够顺利读取托盘RFID里面的发动机信息，并根据读取的发动机号选择相应的机型模版进行比对，拍照视觉防错系统将线边的物理按钮的功能整合到显示器上，操作者可通过鼠标、键盘进行有效的控制。
...【技术特征摘要】
1.一种内装线托盘定位销视觉防错方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的内装线托盘定位销视觉防错方法，其特征在于，在步骤2中，拍照视觉防错系统包括视觉系统部署单元、图像处理识别单元、定位销状态监测单元、防错逻辑判断单元和反馈与调整单元，视觉系统部署单元能够对托盘定位销的图像进行捕捉识别，图像处理识别单元对视觉系统部署单元采集的托盘定位销的图片进行演算，定位销状态监测单元能够对托盘定位销的插入情况进行实时检测，防错逻辑判断单元根据吸视觉系统部署单元和图像处理识别单元的是被结果来判断托盘定位销是否合格，反馈与调整单元能够对将产生的检测数据反馈给生产线管理控制系统。
3.如权利要求2所述的内装线托盘定位销视觉防错方法，其特征在于，视觉系统部署单元包括检高精度视觉传感器，视觉传感器具备高分辨率和快速处理能力，以实时捕捉托盘及其定位销的图像，从容能够准确的识别托盘定位销的形状、大小和位置。
4.如权利要求3所述的内装线托盘定位销视觉防错方法，其特征在于，图像处理识别单元包括图片处理模块和演算模块，图片处模块能够将视觉传感器捕捉的图像数据进行预处理，包括去噪、增强对比度，以提高图像质量，演算模块能够对处理后的图像利用图像识别算法对托盘定位销进行识别、确定其位置、方向和状态。
5.如权利要求4所述的内装线托盘定位销视觉防错方法，其特征在于，防错逻辑判断单元根据演算模块的演算结果识别结果，判断托盘及其定位销是否符合预定的装配要求，如果发现定位销位...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁业，何祥金，袁冠臣，朱岩，何有能，陈林，
申请(专利权)人：广西玉柴机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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