【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种车辆带挡滑行控制方法、装置及设备。
技术介绍
1、随着商用车技术的不断发展，amt（automated mechanical transmission，自动机械变速器）在商用车领域的应用日益广泛。amt结合了手动变速器的传动效率高和自动变速器的操作便捷性，成为现代商用车传动系统的重要选择。
2、在拥堵的国道工况下，带挡滑行为常用工况之一。通常在车速较低且频繁刹车的情况下，容易出现离合器频繁分开、结合的现象。
3、目前针对amt带挡滑行控制，现有技术主要采取的策略是，当变速箱输入轴转速超过设定值时，控制离合器结合。但是现有技术的缺点为：在控制离合器贴合时，主要依据为变速箱输入轴转速，但是该转速很难标定，如果设定的输入轴转速值较大，则离合器贴合过程中离合器承受的冲击大且滑磨功大，影响离合器寿命；如果转速设定值小，则容易出现离合器频繁结合分开的问题，同样影响离合器寿命且车辆驾驶舒适性差，复杂场景下的车辆适应能力差。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种车辆带挡滑行控制方法、装置及设备，解决了现有技术中带挡滑行时离合器频繁分开、结合造成的离合器异常磨损和车辆冲击的问题，提高了在车辆复杂场景下的适应能力和驾驶舒适性。
2、本专利技术提供一种车辆带挡滑行控制方法，包括如下步骤：
3、在松油门且松刹车且非空挡的车辆状态下，判断挡位是否为滑行最低限制挡位；
4、若非所述滑行最低限制挡位，则车辆在滑行过程中触
5、若是所述滑行最低限制挡位，则判断离合器是否分开；
6、若所述离合器分开，则进入第一带挡滑行模式；
7、若所述离合器结合，则进入第二带挡滑行模式。
8、根据本专利技术提供的一种车辆带挡滑行控制方法，在进入第一带挡滑行模式后，包括：判断车辆是否处于加速状态；若车辆未处于加速状态，则当满足停车条件时，停车挂起步挡；若车辆处于加速状态，则判断转速差是否大于第一阈值；若所述转速差大于所述第一阈值，则进入第一离合器及发动机控制模式；若所述转速差不大于所述第一阈值，则进入第二离合器及发动机控制模式。
9、根据本专利技术提供的一种车辆带挡滑行控制方法，在进入第二带挡滑行模式后，包括：判断车辆是否正在减速；若车辆没有减速，则在触发换挡点后进行换挡；若车辆减速，则判断发动机转速是否小于第二阈值；若所述发动机转速不小于所述第二阈值，则进入第二离合器及发动机控制模式；若所述发动机转速小于所述第二阈值，则判断离合器是否分开；若所述离合器分开，则进入所述第一带挡滑行模式；若所述离合器未分开，则进入第三离合器及发动机控制模式。
10、根据本专利技术提供的一种车辆带挡滑行控制方法，进入第一离合器及发动机控制模式后，包括：继续判断所述转速差是否大于第二阈值；若不大于所述第二阈值，则通过变速器控制单元请求扭矩控来控制发动机，并控制离合器结合到离合器滑磨点；若大于所述第二阈值，则通过所述变速器控制单元请求转速控来控制发动机，并控制离合器结合；在离合器完全结合且发动机转速大于第一阈值时，通过所述变速器控制单元请求扭矩控来控制发动机，并使离合器保持当前位置；在等待预设时间后，再进入所述第二带挡滑行模式。
11、根据本专利技术提供的一种车辆带挡滑行控制方法，通过变速器控制单元请求扭矩控来控制发动机，具体包括：通过所述变速器控制单元发出请求扭矩控制信号；根据所述请求扭矩控制信号获取发动机当前转速下的摩擦扭矩；将所述摩擦扭矩作为请求扭矩；根据所述请求扭矩来控制发动机。
12、根据本专利技术提供的一种车辆带挡滑行控制方法，通过变速器控制单元请求转速控来控制发动机，具体包括：通过所述变速器控制单元发出请求转速控制信号；根据所述请求转速控制信号获取输出轴转速和当前挡位的速比；根据所述输出轴转速和所述当前挡位的速比确定请求转速值；根据所述请求转速值控制发动机。
13、本专利技术还提供一种车辆带挡滑行控制装置，包括如下模块：
14、挡位判断模块，用于在松油门且松刹车且非空挡的车辆状态下，判断挡位是否为滑行最低限制挡位；
15、换挡模块，用于若非所述滑行最低限制挡位，则车辆在滑行过程中触发换挡点后进入换挡模式；
16、离合器状态判断模块，用于若是所述滑行最低限制挡位，则判断离合器是否分开；
17、第一带挡滑行控制模块，用于若所述离合器分开，则进入第一带挡滑行模式；
18、第二带挡滑行控制模块，用于若所述离合器结合，则进入第二带挡滑行模式。
19、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一种车辆带挡滑行控制方法。
20、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种车辆带挡滑行控制方法。
21、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种车辆带挡滑行控制方法。
22、本专利技术提供的一种车辆带挡滑行控制方法、装置及设备，包括以下有益效果：通过精准控制离合器的结合与分离时机，避免了离合器在结合过程中因转速差过大而产生的过大冲击和滑磨功，从而延长了离合器的使用寿命。通过分模式控制发动机和离合器，避免了因离合器结合不当而产生的顿挫感，提高了驾驶的平顺性和舒适性。
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1.一种车辆带挡滑行控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆带挡滑行控制方法，其特征在于，在进入第一带挡滑行模式后，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆带挡滑行控制方法，其特征在于，在进入第二带挡滑行模式后，具体包括：
4.根据权利要求2所述的车辆带挡滑行控制方法，其特征在于，进入第一离合器及发动机控制模式后，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆带挡滑行控制方法，其特征在于，通过变速器控制单元请求扭矩控来控制发动机，具体包括：
6.根据权利要求4所述的车辆带挡滑行控制方法，其特征在于，通过变速器控制单元请求转速控来控制发动机，具体包括：
7.一种车辆带挡滑行控制装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现如权利要求1至6任一项车辆带挡滑行控制方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项车辆带挡滑行控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆带挡滑行控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆带挡滑行控制方法，其特征在于，在进入第一带挡滑行模式后，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆带挡滑行控制方法，其特征在于，在进入第二带挡滑行模式后，具体包括：
4.根据权利要求2所述的车辆带挡滑行控制方法，其特征在于，进入第一离合器及发动机控制模式后，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆带挡滑行控制方法，其特征在于，通过变速器控制单元请求扭矩控来控制发动机，具体包括：
6.根据权利要求4所述的车辆带挡滑行控制方法，其特征在于，通过变速器...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵秀敏，李丕茂，张永刚，王军，曹文斌，孙浩淇，陈金达，贺劭宇，石炜，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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