【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种腹腔镜超声成像方法和超声成像设备。
技术介绍
1、随着微创手术技术，尤其是腹腔镜手术技术的发展，针对很多腹腔脏器疾病的治疗已经越来越多地采用腹腔镜手术技术。针对包括肝癌在内的腹腔脏器疾病进行腹腔镜手术治疗的过程中，还往往需要用到腹腔镜超声(lus)进行诊断评估和辅助引导。由于lus可以帮助医生看到表面以下的结构并实施触诊，是腹腔镜手术中良好的辅助引导图像范式。
2、目前腹腔镜超声成像可提供二维的超声切面图像，在手术过程中，医生需要依靠想象，根据二维的超声切面图像形成三维认知，以进行良好的辅助引导，这对医生的经验和能力要求较高。
3、综上，对腹腔镜超声数据的三维重建成像具有一定需求。
技术实现思路
1、考虑到上述问题，本申请提供一种腹腔镜超声成像方法和超声成像设备，下面具体说明。
2、根据第一方面，一种实施例中提供一种腹腔镜超声成像方法，包括：
3、获取对目标组织的多个目标区域进行超声扫查得到的所述多个目标区域中各目标区域的超声图像；
4、识别所述各目标区域的超声图像中的血管结构以得到所述各目标区域的子三维血管图像；
5、获取所述各目标区域的彩色多普勒图像或向量血流图像；
6、根据所述各目标区域的彩色多普勒图像或向量血流图像，获取所述各目标区域的超声图像中的血管结构的血管类型，其中，所述血管类型至少包括动脉血管类型和静脉血管类型；
7、获取超声探头在
8、基于已确定的所述各目标区域的超声图像中血管结构的位置信息，将所述各目标区域的子三维血管图像拼接得到所述多个目标区域的一个三维血管图像并显示，和，在所述三维血管图像中对所述血管类型进行差异化显示；
9、所述在所述三维血管图像中对所述血管类型进行差异化显示，包括：
10、基于所述各目标区域的超声图像中的血管结构的血管类型为所述三维血管图像进行差异化显示；或者，
11、基于所述各目标区域的彩色多普勒图像和已确定的所述各目标区域的超声图像中血管结构的位置信息，三维重建得到各目标区域的子三维血管类型图像，将所述子三维血管类型图像叠加在所述三维血管图像上显示。
12、根据第二方面，一种实施例中提供一种腹腔镜超声成像方法，包括：
13、获取对目标组织的多个目标区域进行超声扫查得到的所述多个目标区域中各目标区域的超声图像；
14、识别所述各目标区域的超声图像中的血管结构以得到所述各目标区域的子三维血管图像；
15、确定所述各目标区域的超声图像中的血管结构的血管类型，其中，所述血管类型至少包括动脉血管类型和静脉血管类型；
16、获取超声探头在对所述多个目标区域进行超声扫查时的位置变化信息，基于所述位置变化信息确定所述各目标区域的超声图像中血管结构的位置信息；
17、基于已确定的所述各目标区域的超声图像中血管结构的位置信息，将所述各目标区域的子三维血管图像拼接得到所述多个目标区域的一个三维血管图像并显示，和，在所述三维血管图像中对所述血管类型进行差异化显示。
18、根据第三方面，一种实施例中提供一种超声成像设备，包括：
19、超声探头，其配置有位置传感器，所述位置传感器用于获取所述超声探头的实时位置信息；
20、发射和接收电路，用于控制所述超声探头向目标组织发射超声波，接收超声回波信号；
21、处理器，用于执行如上任一项所述的方法。
22、根据第四方面，一种实施例中提供一种计算机程序产品，包括计算机程序和/或指令，所述计算机程序和/或指令被处理器执行时实现如上任一项所述的方法。
23、根据上述实施例的腹腔镜超声成像方法和超声成像设备，识别多个目标区域的超声图像中的血管结构，得到各个目标区域的子三维血管图像；确定各个目标区域的超声图像中血管结构的血管类型；获取超声探头在对各个目标区域进行超声扫查时的位置变化信息，基于位置变化信息确定各个目标区域的超声图像中血管结构的位置信息；进而基于已确定的血管结构的位置信息，将各个目标区域的子三维血管图像拼接得到一个三维血管图像并显示，还可以在三维血管图像中对血管类型进行差异化显示，使得医生可以更全面的观察到手术相关区域的病灶、血管的三维空间状态，更好的去进行穿刺或切除手术规划及实施。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种腹腔镜超声成像方法，其特征在于，包括:
2.一种腹腔镜超声成像方法，其特征在于，包括：
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述各目标区域的超声图像为三维超声图像；所述识别所述各目标区域的超声图像中的血管结构以得到所述各目标区域的子三维血管图像包括：
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述各目标区域的超声图像为多帧二维超声图像；所述识别所述各目标区域的超声图像中的血管结构以得到所述各目标区域的子三维血管图像包括以下至少一个：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述各目标区域的超声图像中的血管结构的血管类型包括：
6.如权利要求1或5所述的方法，其特征在于，在所述获取所述各目标区域的彩色多普勒图像或向量血流图像后，还包括：
7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取超声探头在对所述多个目标区域进行超声扫查时的位置变化信息包括：
8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述多帧二维超声图像中的血管结构得到所述各目标区域的子三维血管图像，包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种腹腔镜超声成像方法，其特征在于，包括:
2.一种腹腔镜超声成像方法，其特征在于，包括：
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述各目标区域的超声图像为三维超声图像；所述识别所述各目标区域的超声图像中的血管结构以得到所述各目标区域的子三维血管图像包括：
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述各目标区域的超声图像为多帧二维超声图像；所述识别所述各目标区域的超声图像中的血管结构以得到所述各目标区域的子三维血管图像包括以下至少一个：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述各目标区域的超声图像中的血管结构的血管类型包括：
6.如权利要求1或5所述的方法，其特征在于，在所述获取所述各目标区域的彩色多普勒图像或向量血流图像后，还包括：
7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取超声探头在对所述多个目标区域进行超声扫查时的位置变化信息包括：
8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述多帧二维...
【专利技术属性】
技术研发人员：匡铭，王伟，林满霞，谢文轩，沈顺利，林彬，丛龙飞，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。