【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，具体涉及一种带原位光谱动态采集功能的全量秸秆旋埋耕整机。
技术介绍
1、随着农业现代化中精准农业的发展，推动农业向更加高效、智能、可持续的方向发展；精准农业技术的提高，可实现农业生产的数字化、智能化和精准化，提高农业生产效率和质量，推动农业现代化进程。
2、我国农作物秸秆种类多、总量大，占全球秸秆资源量的20%～30%，秸秆田间焚烧压力大，环境污染大，不利于绿色、生态、可持续型农业的发展。我国东北、华北和长江中下游地区秸秆资源丰富，属于我国秸秆资源重点开发区，长江中下游地区收获后，田间秸秆留茬高，秸秆量大，但秸秆综合利用率较低，主要以秸秆表层还田和混埋还田等方式为主。秸秆表层还田将秸秆抛洒在土壤表面，虽然可以保持水土，但秸秆量较大时，残留秸秆若都留在地表不但会影响作物播种，还会导致秸秆腐解较慢，难以为作物生长提供足够的养分。而将秸秆和土壤混合埋覆在一起，增加土壤中微生物与秸秆的接触，可以提高秸秆的腐解速度及土壤中微生物群的代谢活动。在传统旋耕机械还田过程中，秸秆堆积、缠绕现象严重、粉碎效果差、埋覆率及埋覆均匀度低，腐解时间长，腐解效果差，影响耕作效果的同时，造成秸秆资源的浪费，为精确的农业田间秸秆还田研究带来了挑战，是我国高留茬高密度秸秆资源区秸秆还田机发展的重点。
3、综上所述，现有的秸秆处理方法存在秸秆堆积、缠绕现象严重、埋覆率及埋覆均匀度低的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于克服上述技术不足，提出一种带原位光谱动态采
2、为达到上述技术目的，本申请采取了以下技术方案：
3、本申请提供了一种带原位光谱动态采集功能的全量秸秆旋埋耕整机，包括机架、秸秆粉碎装置、镇压装置、均匀旋埋装置、平地装置以及综合监测装置：
4、机架；
5、秸秆粉碎装置、镇压装置、均匀旋埋装置、平地装置，均与所述机架连接且从前往后依次分布，所述秸秆粉碎装置与所述均匀旋埋装置的旋向相反；
6、综合监测装置，包括主控单元、犁铧、采集箱和光纤探头模块，所述犁铧位于所述平地装置的后方且覆盖所述采集箱的前侧，所述光纤探头模块位于所述采集箱的内部且与所述主控单元信号连接，用于监测土壤水率及养分。
7、在本申请的一些实施例中，还包括挡草栅、悬挂装置，所述机架包括多个横梁、变速箱支座、旋耕挡板、左侧板和右侧板；
8、多个所述横梁平行设置，所述变速箱支座、所述旋耕挡板、所述悬挂装置分别与部分所述横梁连接，所述左侧板和所述右侧板对称设置于所述横梁的两端，所述挡草栅设置于所述左侧板、所述右侧板的前方，所述平地装置与所述横梁连接且与所述左侧板、所述右侧板铰连接。
9、在本申请的一些实施例中，还包括变速箱，所述变速箱包括动力输入轴、输入轴大锥齿轮、输入轴小锥齿轮、左动力输出轴、左从动锥齿轮、右从动锥齿轮、右动力输出轴、变速箱壳；
10、所述变速箱壳与所述变速箱支座连接，所述动力输入轴贯穿所述变速箱壳的前侧、后侧且与所述变速箱壳转动连接，所述输入轴大锥齿轮、所述输入轴小锥齿轮分别与所述动力输入轴传动连接，所述左从动锥齿轮与所述输入轴大锥齿轮垂直且相啮合，所述右从动锥齿轮与所述输入轴小锥齿轮垂直且相啮合，所述左动力输出轴、所述右动力输出轴分别与所述左从动锥齿轮、所述右从动锥齿轮传动连接。
11、在本申请的一些实施例中，所述秸秆粉碎装置包括粉碎罩壳、粉碎刀轴、粉碎刀座、秸秆粉碎甩刀、秸秆刀辊轴承座；
12、所述粉碎刀轴的两端通过所述秸秆刀辊轴承座分别与所述左侧板、所述右侧板转动连接，所述秸秆粉碎甩刀与所述粉碎刀座转动连接，所述粉碎刀座螺旋交错排布于所述粉碎刀轴上，所述粉碎罩壳套设于所述粉碎刀轴的外侧。
13、在本申请的一些实施例中，所述秸秆粉碎装置还包括第一秸秆粉碎定刀组、第二秸秆粉碎定刀组，所述第一秸秆粉碎定刀组、所述第二秸秆粉碎定刀组周向分布于所述粉碎罩壳的内表面。
14、在本申请的一些实施例中，所述镇压装置包括镇压辊支座、镇压辊、镇压辊侧板、镇压弹簧柱；
15、所述镇压辊的两端通过所述镇压辊支座分别与所述左侧板、所述右侧板转动连接，所述镇压辊侧板分别与所述镇压辊支座、所述镇压弹簧柱连接。
16、在本申请的一些实施例中，所述均匀旋埋装置包括第一锯齿螺旋横刀支座、旋埋刀座、弯刀支座、旋埋刀盘、旋埋刀轴、锯齿螺旋横刀、第二锯齿螺旋横刀支座；
17、所述旋埋刀轴表面设置有多个旋埋刀盘和多个旋埋刀座，多个所述弯刀支座周向分布于所述旋埋刀盘上，所述锯齿螺旋横刀分别通过所述第一锯齿螺旋横刀支座、所述第二锯齿螺旋横刀支座连接相邻两个所述旋埋刀盘上的所述弯刀支座。
18、在本申请的一些实施例中，所述均匀旋埋装置还包括单孔旋耕刀、双孔旋耕刀，所述单孔旋耕刀围绕所述旋埋刀座设置，多个所述双孔旋耕刀周向分布于所述旋埋刀盘上，所述双孔旋耕刀与所述单孔旋耕刀呈对称三螺旋排布，所述锯齿螺旋横刀呈对称三螺旋排布。
19、在本申请的一些实施例中，所述综合监测装置包括液压油缸支座、犁柱、激振装置、液压油缸、开沟犁横梁、激振装置连接座、盖板玻璃；
20、所述液压油缸支座与其中一所述横梁连接，所述液压油缸分别与所述液压油缸支座、所述开沟犁横梁转动连接，所述开沟犁横梁与另一所述横梁形成转动连接，所述激振装置通过所述激振装置连接座对称安装在所述开沟犁横梁的上下两侧；所述犁柱分别与所述激振装置铰接、与所述采集箱连接，所述盖板玻璃覆盖所述采集箱的底部。
21、在本申请的一些实施例中，还包括带轮传动装置、侧边齿轮箱；所述左动力输出轴与所述带轮传动装置传动连接，所述带轮传动装置与所述秸秆粉碎装置传动连接，所述右动力输出轴与所述侧边齿轮箱传动连接，所述侧边齿轮箱与所述均匀旋埋装置传动连接。
22、与现有技术相比，本申请提供的技术方案带来的有益技术效果包括：
23、本申请提供了一种集秸秆粉碎、旋埋、开沟、监测为一体的联合耕整机，可适用于旱地秸秆还田作业，该机具效率高，一次下地可完成秸秆全量埋覆、强碎土、耕整、平地、开沟、土壤含水率及养分监测等多项作业。本申请通过秸秆粉碎装置，在进行旋耕作业前缩短待入土地秸秆长度，从本质上减少秸秆缠绕的发生。同时秸秆长度的缩短减少了旋耕部件的入土阻力，提升了旋耕刀具的埋覆性能，使秸秆在均匀旋埋装置的旋埋下分布更加均匀。本申请在进行秸秆均匀还田的同时，完成耕后土壤水率及养分的监测，对发展精准农业灌溉、作物生长预测至关重要，满足现代精准农业技术发展的要求。
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1.一种带原位光谱动态采集功能的全量秸秆旋埋耕整机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种带原位光谱动态采集功能的全量秸秆旋埋耕整机，其特征在于，还包括挡草栅、悬挂装置，所述机架包括多个横梁、变速箱支座、旋耕挡板、左侧板和右侧板；
3.根据权利要求2所述的一种带原位光谱动态采集功能的全量秸秆旋埋耕整机，其特征在于，还包括变速箱，所述变速箱包括动力输入轴、输入轴大锥齿轮、输入轴小锥齿轮、左动力输出轴、左从动锥齿轮、右从动锥齿轮、右动力输出轴、变速箱壳；
4.根据权利要求2所述的一种带原位光谱动态采集功能的全量秸秆旋埋耕整机，其特征在于，所述秸秆粉碎装置包括粉碎罩壳、粉碎刀轴、粉碎刀座、秸秆粉碎甩刀、秸秆刀辊轴承座；
5.根据权利要求4所述的一种带原位光谱动态采集功能的全量秸秆旋埋耕整机，其特征在于，所述秸秆粉碎装置还包括第一秸秆粉碎定刀组、第二秸秆粉碎定刀组，所述第一秸秆粉碎定刀组、所述第二秸秆粉碎定刀组周向分布于所述粉碎罩壳的内表面。
6.根据权利要求2所述的一种带原位光谱动态采集功能的全量秸秆旋埋耕整机，其特
7.根据权利要求2所述的一种带原位光谱动态采集功能的全量秸秆旋埋耕整机，其特征在于，所述均匀旋埋装置包括第一锯齿螺旋横刀支座、旋埋刀座、弯刀支座、旋埋刀盘、旋埋刀轴、锯齿螺旋横刀、第二锯齿螺旋横刀支座；
8.根据权利要求7所述的一种带原位光谱动态采集功能的全量秸秆旋埋耕整机，其特征在于，所述均匀旋埋装置还包括单孔旋耕刀、双孔旋耕刀，所述单孔旋耕刀围绕所述旋埋刀座设置，多个所述双孔旋耕刀周向分布于所述旋埋刀盘上，所述双孔旋耕刀与所述单孔旋耕刀呈对称三螺旋排布，所述锯齿螺旋横刀呈对称三螺旋排布。
9.根据权利要求2所述的一种带原位光谱动态采集功能的全量秸秆旋埋耕整机，其特征在于，所述综合监测装置包括液压油缸支座、犁柱、激振装置、液压油缸、开沟犁横梁、激振装置连接座、盖板玻璃；
10.根据权利要求3所述的一种带原位光谱动态采集功能的全量秸秆旋埋耕整机，其特征在于，还包括带轮传动装置、侧边齿轮箱；所述左动力输出轴与所述带轮传动装置传动连接，所述带轮传动装置与所述秸秆粉碎装置传动连接，所述右动力输出轴与所述侧边齿轮箱传动连接，所述侧边齿轮箱与所述均匀旋埋装置传动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种带原位光谱动态采集功能的全量秸秆旋埋耕整机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种带原位光谱动态采集功能的全量秸秆旋埋耕整机，其特征在于，还包括挡草栅、悬挂装置，所述机架包括多个横梁、变速箱支座、旋耕挡板、左侧板和右侧板；
3.根据权利要求2所述的一种带原位光谱动态采集功能的全量秸秆旋埋耕整机，其特征在于，还包括变速箱，所述变速箱包括动力输入轴、输入轴大锥齿轮、输入轴小锥齿轮、左动力输出轴、左从动锥齿轮、右从动锥齿轮、右动力输出轴、变速箱壳；
4.根据权利要求2所述的一种带原位光谱动态采集功能的全量秸秆旋埋耕整机，其特征在于，所述秸秆粉碎装置包括粉碎罩壳、粉碎刀轴、粉碎刀座、秸秆粉碎甩刀、秸秆刀辊轴承座；
5.根据权利要求4所述的一种带原位光谱动态采集功能的全量秸秆旋埋耕整机，其特征在于，所述秸秆粉碎装置还包括第一秸秆粉碎定刀组、第二秸秆粉碎定刀组，所述第一秸秆粉碎定刀组、所述第二秸秆粉碎定刀组周向分布于所述粉碎罩壳的内表面。
6.根据权利要求2所述的一种带原位光谱动态采集功能的全量秸秆旋埋耕整机，其特征在于，所述镇压装置包括镇压辊支座、镇压辊、镇压...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜俊，张朋，苑宏文，方瑜，张浩，何林，李思汉，单国富，夏俊芳，郑侃，魏薇，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：
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