【技术实现步骤摘要】
本公开属于轨道交通，尤其涉及一种车站列车位置跟踪方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、列车车次是ctc（centralized train control，列车集中控制）系统实现调度指挥、列车运行追踪、自动采点、自动排列进路、无线进路预告和无线调度命令的重要基础信息。目前ctc系统，对列车车次的逻辑跟踪依据实时采集的轨道电路状态进行的。
2、然而，在列车控制过程中，不同车站间的列车运行会导致不同车站中的车次跟踪系统中突然出现新的列车，此时，若不对新出现的列车进行控制，容易导致车站运行阻塞。因此，如何对不同车站间的列车进行车次跟踪，成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本公开提供了一种车站列车位置跟踪方法、系统、电子设备及存储介质。本方案通过自组网列车群组的位置信息来对不同车站间的列车运行进行跟踪，保证列车运行效率。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面提出一种车站列车位置跟踪方法，所述方法包括：
3、获取自组网列车群组的列控系统提供的各个列车的位置信息；
4、对于第n-1次接收到的位置信息，确定待跟踪列车对应的闭塞区间轨a；对于第n次接收到的位置信息，确定所述待跟踪列车对应的闭塞区间轨b；n为正整数，且n大于1；
5、若所述闭塞区间轨a位于当前车站，且与邻站的相连的区间轨，以及，所述闭塞区间轨b位于邻站，且与所述闭塞区间轨a相连的区间轨；在所述待跟踪列车的实际运行方向与闭塞区间轨a移
6、根据本专利技术一种优选实施方式，跟踪方法还包括：
7、针对任意所述待跟踪列车，确定所述待跟踪列车的车次号，根据轨道电路状态信息确定当前车站是否存在与所述车次号相同的列车；
8、若当前车站存在与所述车次号相同的列车，且所述列车属于自组网列车群组，则所述列车与所述待跟踪列车相匹配；
9、若当前车站存在与所述车次号相同的列车，且所述列车不属于自组网列车群组，则将所述列车的列车属性修改为属于所述自组网列车群组；
10、若当前车站不存在与所述车次号相同的列车，则所述待跟踪列车为所述当前车站中新增的列车。
11、根据本专利技术一种优选实施方式，所述对所述待跟踪列车进行车次跟踪，包括：
12、确定所述待跟踪列车是否位于所述闭塞区间轨a，且闭塞区间轨b是否存在与所述待跟踪列车的车次号相同的列车；
13、当所述待跟踪列车位于所述闭塞区间轨a，且所述闭塞区间轨b不存在与所述车次号相同的列车时，所述待跟踪列车接收到的位置信息超时；
14、或者，当所述待跟踪列车位于所述闭塞区间轨a，且所述闭塞区间轨b存在与所述车次号相同的列车时，所述待跟踪列车已被邻站的车次跟踪系统跟踪，将所述待跟踪列车从当前车站的车次跟踪系统中剔除。
15、根据本专利技术一种优选实施方式，所述跟踪方法还包括：
16、当所述待跟踪列车的实际运行方向与闭塞区间轨a移动至闭塞区间轨b的运行方向不一致时；确定所述待跟踪列车是否位于所述闭塞区间轨a；
17、当所述待跟踪列车位于所述闭塞区间轨a时，所述待跟踪列车已注销，将所述待跟踪列车从当前车站的车次跟踪系统中剔除。
18、根据本专利技术一种优选实施方式，所述跟踪方法还包括：
19、针对任意待跟踪列车，确定所述待跟踪列车的车次号；根据轨道电路状态信息确定第n次接收到的位置信息中是否存在与所述车次号相同的列车；
20、当第n次接收到的位置信息中不存在与所述车次号相同的列车时；
21、若第n-1次接收到的位置信息中存在与所述车次号相同的列车，且所述列车不位于当前车站的闭塞区间轨，则将所述待跟踪列车从当前车站的车次跟踪系统中剔除；或者，若第n-1次接收到的位置信息中存在与所述车次号相同的列车，且所述列车位于当前车站的闭塞区间轨和邻站的闭塞区间轨，则将所述待跟踪列车从当前车站的车次跟踪系统中剔除；
22、或者，
23、当第n次接收到的位置信息中存在与所述车次号相同的列车时；
24、若所述第n次接收到的位置信息和第n-1次接收到的位置信息相比，所述待跟踪列车的位置信息发生变化，则按预设车次窗移动规则对所述待跟踪列车进行车次跟踪；
25、若所述第n次接收到的位置信息和第n-1次接收到的位置信息相比，所述待跟踪列车的位置信息未发生变化，则对所述待跟踪列车的位置信息不做处理；
26、当第n-1次接收到的位置信息中不存在与所述车次号相同的列车时；在所述当前车站的车次跟踪系统中添加所述待跟踪列车。
27、根据本专利技术一种优选实施方式，所述跟踪方法还包括：
28、对各个所述闭塞区间轨对应的闭塞分区设备设置的主车次窗设备及附加车次窗设备进行排序编号，其中，主车次窗设备与附加车次窗设备编号连续，且主车次窗设备编号设为序号起点；
29、附加车次窗设备，依据站场图中与闭塞分区设备的距离由近及远的顺序排序依次编号；
30、进行车次跟踪时，按照列车驶入闭塞区间轨的时间和车次窗编号依次进入车次窗设备。
31、根据本专利技术一种优选实施方式，所述跟踪方法还包括：
32、当任意闭塞区间轨进行列车出清时，确定前方闭塞区间轨中是否有列车；
33、当所述前方闭塞区间轨中无列车时，将闭塞区间轨对应的闭塞分区设备中主车次窗设备及附加车次窗设备的列车，按编号顺序依次更新至所述前方闭塞区间轨对应的闭塞分区设备的主车次窗设备及附加车次窗设备中；
34、或者，当所述前方闭塞区间轨中有列车时，若所述前方闭塞区间轨中的列车属于所述自组网列车群组，则将闭塞区间轨对应的闭塞分区设备中主车次窗设备及附加车次窗设备的列车，按编号顺序依次更新至所述前方闭塞区间轨对应的闭塞分区设备的空置无列车的附加车次窗设备中；
35、或者，当所述前方闭塞区间轨中有列车时，若所述前方闭塞区间轨中的列车不属于所述自组网列车群组，则等待所述前方闭塞区间轨中的列车移出，并在所述前方闭塞区间轨中的列车移出后，将闭塞区间轨对应的闭塞分区设备中主车次窗设备及附加车次窗设备的列车，按编号顺序依次更新至所述前方闭塞区间轨对应的闭塞分区设备的主车次窗设备及附加车次窗设备。
36、为了解决上述技术问题，本专利技术第二方面提出一种车站列车位置跟踪系统，所述系统包括：
37、位置信息获取模块，用于获取自组网列车群组的列控系统提供的各个列车的位置信息；
38、列车位置确定模块，用于对于第n-1次接收到的位置信息，确定待跟踪列车对应的闭塞区间轨a；对于第n次接收到的位置信息，确定所述待跟踪列车对应的闭塞区间轨b；n为正整数，且n大于1；
39、车次跟踪模块，用于若所述闭塞区间轨a位于当前车站，且与邻站的相连的区间轨，以及，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车站列车位置跟踪方法，其特征在于，所述跟踪方法包括：
2.根据权利要求1所述的跟踪方法，其特征在于，跟踪方法还包括：
3.根据权利要求1所述的跟踪方法，其特征在于，所述对所述待跟踪列车进行车次跟踪，包括：
4.根据权利要求3所述的跟踪方法，其特征在于，所述跟踪方法还包括：
5.根据权利要求1所述的跟踪方法，其特征在于，所述跟踪方法还包括：
6.根据权利要求1~5中任一所述的跟踪方法，其特征在于，所述跟踪方法还包括：
7.根据权利要求6所述的跟踪方法，其特征在于，所述跟踪方法还包括：
8.一种车站列车位置跟踪系统，其特征在于，所述系统包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机存储介质，其特征在于，其中，所述计算机存储介质存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被处理器执行时，实现权利要求1-7中任一项所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种车站列车位置跟踪方法，其特征在于，所述跟踪方法包括：
2.根据权利要求1所述的跟踪方法，其特征在于，跟踪方法还包括：
3.根据权利要求1所述的跟踪方法，其特征在于，所述对所述待跟踪列车进行车次跟踪，包括：
4.根据权利要求3所述的跟踪方法，其特征在于，所述跟踪方法还包括：
5.根据权利要求1所述的跟踪方法，其特征在于，所述跟踪方法还包括：
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王希云，刘珺，彭晔，王美红，吴正林，刘江西，王文斌，刘克难，宋宗莹，王丽军，王兴中，魏峰，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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