【技术实现步骤摘要】
本公开涉及监控，尤其是涉及一种变电站摄像机预置位的纠偏方法、系统及设备。
技术介绍
1、智能巡视系统通过摄像机抓拍图片或录制视频，以监控变电站内的设备状态。为了便于对变电站内的特定位置进行监控，需要设置摄像机的预置位；在系统运行过程中，由于机械磨损或其他因素，导致摄像机的画面偏离预置位画面，相关技术中，通过人工调整摄像机，使得摄像机的当前画面与预置位画面对齐，但人工调整预置位的方式操作繁琐，需要花费较多的人力成本。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开的目的在于提供一种变电站摄像机预置位的纠偏方法、系统及设备，以简化调整预置位的操作，对预置位自动纠偏，降低人力成本消耗。
2、第一方面，本公开实施例提供了一种变电站摄像机预置位的纠偏方法，该方法包括：获取摄像机拍摄的待纠偏的目标图像；确定目标图像相对于基准图像的像素偏移参数；其中，基准图像为摄像机在预设的预置位参数下拍摄的图像；像素偏移参数包括：水平像素偏移参数、垂直像素偏移参数和像素缩放率中的至少一种；其中，预置位参数包括：水平旋转角度、垂直旋转角度和焦距倍数；基于摄像机的视场角和像素偏移参数，确定摄像机的预置位参数的偏移量；基于偏移量和预置位参数，确定纠偏后的预置位参数。
3、上述确定目标图像相对于基准图像的像素偏移参数的步骤，包括：基于预设的图像特征点，确定目标图像相对于基准图像的偏移矩阵；基于偏移矩阵，确定目标图像相对于基准图像的像素偏移参数。
4、上述基于预设的图像特征点，确定目标图像相对于
5、上述基于偏移矩阵，确定目标图像相对于基准图像的像素偏移参数的步骤，包括：从基准图像中获取第一图像位置和第二图像位置；基于偏移矩阵，确定第一图像位置在目标图像上的第一映射位置，以及第二图像位置在目标图像上的第二映射位置；基于第一图像位置、第二图像位置、第一映射位置和第二映射位置，确定目标图像相对于基准图像的像素偏移参数。
6、上述基于第一图像位置、第二图像位置、第一映射位置和第二映射位置，确定目标图像相对于基准图像的像素偏移参数的步骤，包括：基于第一图像位置和第一映射位置的横坐标差值，确定水平像素偏移参数；基于第一图像位置和第一映射位置的纵坐标差值，确定垂直像素偏移参数；基于第一图像位置和第二图像位置之间的第一距离，以及第一映射位置和第二映射位置之间的第二距离，确定像素缩放率。
7、上述基于摄像机的视场角和像素偏移参数，确定摄像机的预置位参数的偏移量的步骤，包括：基于视场角的水平维度分量，以及像素偏移参数中的水平像素偏移参数，确定水平旋转角度的偏移量；基于视场角的垂直维度分量，以及像素偏移参数中的垂直像素偏移参数，确定垂直旋转角度的偏移量；将像素缩放率确定为焦距倍数的焦距变倍率。
8、上述基于偏移量和预置位参数，确定纠偏后的预置位参数的步骤，包括：将水平旋转角度和水平旋转角度的偏移量相加，得到纠偏后的水平旋转角度；将垂直旋转角度和垂直旋转角度的偏移量相加，得到纠偏后的垂直旋转角度；将焦距倍数与焦距变倍率相乘，得到纠偏后的焦距倍数。
9、上述获取摄像机拍摄的待纠偏的目标图像的步骤之前，方法还包括：从数据库中获取摄像机预先保存的基准图像，以及基准图像关联的预置位参数和视场角。
10、第二方面，本公开实施例提供了一种变电站摄像机预置位的纠偏系统，该系统包括：目标图像获取模块，用于获取摄像机拍摄的待纠偏的目标图像；像素偏移参数确定模块，用于确定目标图像相对于基准图像的像素偏移参数；其中，基准图像为摄像机在预设的预置位参数下拍摄的图像；像素偏移参数包括：水平像素偏移参数、垂直像素偏移参数和像素缩放率中的至少一种；其中，预置位参数包括：水平旋转角度、垂直旋转角度和焦距倍数；偏移量确定模块，用于基于摄像机的视场角和像素偏移参数，确定摄像机的预置位参数的偏移量；纠偏模块，用于基于偏移量和预置位参数，确定纠偏后的预置位参数。
11、第三方面，本专利技术实施例提供了一种变电站摄像机预置位的纠偏设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现上述变电站摄像机预置位的纠偏方法。
12、本公开实施例带来了以下有益效果：
13、上述提供了一种变电站摄像机预置位的纠偏方法、系统及设备，其中，方法包括：获取摄像机拍摄的待纠偏的目标图像；确定目标图像相对于基准图像的像素偏移参数；其中，基准图像为摄像机在预设的预置位参数下拍摄的图像；像素偏移参数包括：水平像素偏移参数、垂直像素偏移参数和像素缩放率中的至少一种；其中，预置位参数包括：水平旋转角度、垂直旋转角度和焦距倍数；基于摄像机的视场角和像素偏移参数，确定摄像机的预置位参数的偏移量；基于偏移量和预置位参数，确定纠偏后的预置位参数。该方式中，自动计算目标图像相对于基准图像的像素偏移参数，然后基于摄像机的视场角和像素偏移参数，自动计算摄像机的预置位参数的偏移量，进而得到纠偏后的预置位参数，该方式简化了调整预置位的操作，对预置位自动纠偏，降低了人力成本消耗。
14、本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本公开而了解。本公开的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
15、为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.变电站摄像机预置位的纠偏方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标图像相对于基准图像的像素偏移参数的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于预设的图像特征点，确定所述目标图像相对于基准图像的偏移矩阵的步骤，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述偏移矩阵，确定所述目标图像相对于基准图像的像素偏移参数的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第一图像位置、所述第二图像位置、所述第一映射位置和所述第二映射位置，确定所述目标图像相对于基准图像的像素偏移参数的步骤，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述摄像机的视场角和所述像素偏移参数，确定所述摄像机的预置位参数的偏移量的步骤，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述偏移量和所述预置位参数，确定纠偏后的预置位参数的步骤，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述摄像机拍摄的待纠偏的目标图像的步
9.变电站摄像机预置位的纠偏系统，其特征在于，所述系统包括：
10.变电站摄像机预置位的纠偏设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1-8任一项所述的变电站摄像机预置位的纠偏方法。
...【技术特征摘要】
1.变电站摄像机预置位的纠偏方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标图像相对于基准图像的像素偏移参数的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于预设的图像特征点，确定所述目标图像相对于基准图像的偏移矩阵的步骤，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述偏移矩阵，确定所述目标图像相对于基准图像的像素偏移参数的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第一图像位置、所述第二图像位置、所述第一映射位置和所述第二映射位置，确定所述目标图像相对于基准图像的像素偏移参数的步骤，包括：
6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁晖，陈可鑫，吴楚慰，刘霄，李沛奇，陶斌斌，
申请(专利权)人：珠海优特电力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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