【技术实现步骤摘要】
本申请涉及超声图像处理，尤其涉及一种超声穿刺针的位置识别方法及超声设备。
技术介绍
1、穿刺针广泛应用在医学实践中，主要用于对人体多种器官进行穿刺，以采集组织样本或注射药物等，当相关人员利用穿刺针进行工作时，为了提高效率和精确度，往往需要采用超声设备进行可视化引导。利用超声图像可以看到组织内部结构、超声穿刺针的针尖以及超声穿刺针的针体，因此借助超声手段进行穿刺手术在医疗诊治过程中非常重要。进行超声穿刺时，不仅需要将超声穿刺针准确的扎到待穿刺部位，还需要避开神经组织等特殊部位，但实际穿刺过程中，由于超声穿刺针的表面非常光滑，超声波在超声穿刺针的外壁极易形成镜面反射，如果超声穿刺针与超声波的发射波束夹角越小，超声针体的回波信号越小，会导致超声穿刺针的针体成像效果越差，不利于相关人员确定穿刺针是否准确地扎到待穿刺部位。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种超声穿刺针的位置识别方法及超声设备，用以准确定位超声穿刺针的针体位置。
2、第一方面，本申请实施例提供一种超声穿刺针的位置识别方法，包括：
3、在当前检测周期内，从实时进行超声穿刺手术的视频中采集多帧超声图像；
4、每采集一帧超声图像，基于当前采集的超声图像以及所述当前采集的超声图像对应的目标超声图像，确定第一图像，其中，所述目标超声图像为之前采集的超声图像；所述第一图像用于表征所述超声图像与所述目标超声图像之间的运动位移量；
5、基于所述第一图像中各像素点的灰度值和中间图像中对应像素点
6、基于所述第二图像中各像素点的灰度值以及穿刺针的进针方向，确定所述第二图像中所述穿刺针的针体区域。
7、在一些实施例中，所述基于当前采集的超声图像以及所述当前采集的超声图像对应的目标超声图像，确定第一图像之前，还包括：
8、基于所述当前采集的超声图像与所述当前采集的超声图像对应的目标超声图像之间的相位和位移，确定所述穿刺针发生移动。
9、在一些实施例中，所述基于当前采集的超声图像以及所述当前采集的超声图像对应的目标超声图像，确定第一图像，包括：
10、确定当前采集的超声图像和所述当前采集的超声图像对应的目标超声图像之间的位移信息，其中所述位移信息包括均方误差和位移量中的至少一个；
11、基于所述位移信息，确定所述第一图像。
12、在一些实施例中，所述基于所述位移信息，确定所述第一图像，包括：
13、基于所述位移信息，确定初始位移图像；
14、对所述当前采集的超声图像中的第一像素点的灰度值，和/或，第二像素点的灰度值进行加权处理，得到基于所述当前采集超声图像进行处理后的权重图像；其中，所述第一像素点的灰度值小于预设的第一灰度值，所述第二像素点的灰度值不小于所述预设的第一灰度值；所述权重图像的各第二像素点中灰度值最小的第二像素点的灰度值与各第一像素点中灰度值最大的第一像素点的灰度值之间的差值大于设定值；
15、基于所述权重图像和所述初始位移图像生成所述第一图像。
16、在一些实施例中，所述基于所述权重图像和所述初始位移图像生成所述第一图像，包括：
17、基于预设的探头移动范围和抑制系数的对应关系，确定总位移量所属的探头移动范围对应的抑制系数，其中所述总位移量是所述当前采集的超声图像中的各像素点相对于所述当前采集的超声图像对应的目标超声图像中各像素点的总位移量；
18、基于所述抑制系数、所述权重图像和所述初始位移图像，生成所述第一图像。
19、在一些实施例中，所述基于所述第一图像中各像素点的灰度值和中间图像中对应像素点的灰度值，生成第二图像，包括：
20、将所述第一图像与所述中间图像中位于同一位置的像素点的灰度值的大小进行对比，选取两个灰度值中最大的灰度值作为对应位置的像素点的灰度值；
21、基于选取后的各像素点的灰度值，生成所述第二图像。
22、在一些实施例中，所述基于所述第二图像中各像素点的灰度值以及穿刺针的进针方向，确定所述第二图像中所述穿刺针的针体区域，包括：
23、基于所述穿刺针的进针方向，从所述第二图像的各像素点中，确定所述穿刺针针体的各候选像素点；
24、基于所述各候选像素点的灰度值，从所述各候选像素点中确定各目标像素点，其中所述目标像素点为灰度值大于预设的第二灰度值；
25、将所述各目标像素点组成的区域作为所述穿刺针的针体区域。
26、第二方面，本申请实施例提供一种超声设备，所述超声设备包括显示单元、处理器以及探头；
27、所述探头，用于发射超声波束，并接收穿刺针的回波信号；
28、所述显示单元，用于显示当前采集的超声图像中所述穿刺针的针体区域；
29、所述处理器分别连接所述探头和所述显示单元，被配置为执行：
30、在当前检测周期内，从实时进行超声穿刺手术的视频中采集多帧超声图像；
31、每采集一帧超声图像，基于当前采集的超声图像以及所述当前采集的超声图像对应的目标超声图像，确定第一图像，其中，所述目标超声图像为之前采集的超声图像；所述第一图像用于表征所述超声图像与所述目标超声图像之间的运动位移量；
32、基于所述第一图像中各像素点的灰度值和中间图像中对应像素点的灰度值，生成第二图像，其中所述中间图像为所述当前检测周期之前确定的任一第一图像；
33、基于所述第二图像中各像素点的灰度值以及穿刺针的进针方向，确定所述第二图像中所述穿刺针的针体区域。
34、第三方面，本申请实施例提供一种超声穿刺针的位置识别装置，包括：
35、采集模块，用于在当前检测周期内，从实时进行超声穿刺手术的视频中采集多帧超声图像；
36、第一确定模块，用于每采集一帧超声图像，基于当前采集的超声图像以及所述当前采集的超声图像对应的目标超声图像，确定第一图像，其中，所述目标超声图像为之前采集的超声图像；所述第一图像用于表征所述超声图像与所述目标超声图像之间的运动位移量；
37、生成模块，用于基于所述第一图像中各像素点的灰度值和中间图像中对应像素点的灰度值，生成第二图像，其中所述中间图像为所述当前检测周期之前确定的任一第一图像；
38、第二确定模块，用于基于所述第二图像中各像素点的灰度值以及穿刺针的进针方向，确定所述第二图像中所述穿刺针的针体区域。
39、第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中：
40、存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，该计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述超声穿刺针的位置识别方法。
41、第五方面，本申请实施例提供一种本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种超声穿刺针的位置识别方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于当前采集的超声图像以及所述当前采集的超声图像对应的目标超声图像，确定第一图像之前，还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于当前采集的超声图像以及所述当前采集的超声图像对应的目标超声图像，确定第一图像，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述位移信息，确定所述第一图像，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述权重图像和所述初始位移图像生成所述第一图像，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像中各像素点的灰度值和中间图像中对应像素点的灰度值，生成第二图像，包括：
7.如权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二图像中各像素点的灰度值以及穿刺针的进针方向，确定所述第二图像中所述穿刺针的针体区域，包括：
8.一种超声设备，其特征在于，所述超声设备包括显示单元、处理器以及探头；
9.如权利要求8
10.如权利要求8所述的超声设备，其特征在于，在执行所述基于当前采集的超声图像以及所述当前采集的超声图像对应的目标超声图像，确定第一图像时，所述处理器具体被配置为执行：
...【技术特征摘要】
1.一种超声穿刺针的位置识别方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于当前采集的超声图像以及所述当前采集的超声图像对应的目标超声图像，确定第一图像之前，还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于当前采集的超声图像以及所述当前采集的超声图像对应的目标超声图像，确定第一图像，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述位移信息，确定所述第一图像，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述权重图像和所述初始位移图像生成所述第一图像，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像中各像素点的灰度值和中间...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨汀汀，付传卿，魏芳，
申请(专利权)人：青岛海信医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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