【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仓储技术，特别涉及一种用于仓储拣选的方法、一种用于仓储拣选的装置、一种仓储系统、一种电子设备、一种非瞬时计算机可读存储介质、以及一种计算机程序产品。
技术介绍
1、仓储拣选可以实现仓储货物的入仓和出仓，并且，仓储拣选可以通过人工方式、或者基于机器人的自动方式来完成。其中，仓储拣选可以包括搬运和分拣的两部分操作，人工方式的仓储拣选意味着搬运和分拣都由人工完成，并且，自动方式的仓储拣选意味着搬运和分拣都由机器人完成。
2、人工方式的仓储拣选的拣选效率一般会低于自动方式的仓储拣选。例如，仓储空间中通常部署有多排仓储货架，即便借助诸如叉车等辅助工具，在仓储货架之间的搬运行走速度也仍然会慢于机器人的行驶速度，从而导致拣选效率不高。再例如，为了提高仓储空间的利用率，仓储货架的货架高度可以设置的尽可能高，并且，远高于人工操作所能够达到的操作高度上限，在此情况下，搬运过程中将仓储货物在仓储货架的取放，必须借助梯子或升降机等辅助工具，并且，由此导致拣选效率不高。
3、自动方式的仓储拣选以分拣台为集散节点，并且，分拣台可以利用诸如机械手臂等分拣机器人自动实现分拣。虽然自动方式的仓储拣选能够利用搬运机器人提高拣选效率，但是，分拣机器人对拣选流量的适配能力低于人工方式。例如，由于某个货物品类的仓储货物的售卖率突增、或某几个货物品类的仓储货物联合拣选而导致拣选流量的需求突增，则，分拣台的处理流量受限于分拣机器人的固定数量和固定工作频率，不能像人工方式那样通过增加人工配置适配突增流量。
4、如上可见，无论是人工
技术实现思路
1、本申请的实施例提供了一种用于仓储拣选的方法、一种用于仓储拣选的装置、一种仓储系统、一种电子设备、一种非瞬时计算机可读存储介质、以及一种计算机程序产品，有助于兼顾对拣选流量变化的适配能力、以及拣选效率。
2、在本申请的一个实施例中，提供了一种用于仓储拣选的方法，该方法可以包括：
3、确定在仓储空间中当前设定的动态拣选储位区；其中，所述仓储空间的仓储货物分批次地实现仓储拣选，对任意拣选批次的所述仓储拣选包括在所述动态拣选储位区实现的人工分拣操作、以及由搬运机器人实现的集散搬运操作，所述动态拣选储位区的设定在任意拣选批次的所述仓储拣选开始前可更新，并且，所述动态拣选储位区的更新与任意拣选批次的所述仓储拣选的单批次拣选流量和单批次拣选效率关联；
4、依据当前设定的所述动态拣选储位区，对所述搬运机器人进行拣选调度；
5、其中，所述拣选调度包括：
6、在任意拣选批次的仓储货物被实施所述人工分拣操作执行时，禁止所述搬运机器人出现在当前设定的所述动态拣选储位区中；
7、在当前设定的所述动态拣选储位区处于未实施所述人工分拣操作的无人状态时，调度所述搬运机器人执行所述集散搬运操作，并且，所述集散搬运操作用于实现任意拣选批次的仓储货物进出当前设定的所述动态拣选储位区的储位转移。
8、在一些示例中，可选地，所述集散搬运操作发生在：当前设定的所述动态拣选储位区中的储位，与所述仓储空间中用于贮存任意拣选批次的仓储货物的储位之间；所述方法还包括：将所述仓储空间中用于贮存仓储货物的储位，动态维护在所述动态拣选储位区之外。
9、在一些示例中，可选地，所述将所述仓储空间中用于贮存仓储货物的储位，动态维护在所述动态拣选储位区之外，包括：响应于所述动态拣选储位区的初始设定或设定更新，调度所述搬运机器人执行理货搬运操作，并且，所述理货搬运操作用于：将通过初始设定或设定更新分配给所述动态拣选储位区的储位中贮存的仓储货物，转移至所述动态拣选储位区外的储位。
10、在一些示例中，可选地，所述调度所述搬运机器人执行理货搬运操作，包括：依据聚类贮存策略，调度所述搬运机器人执行所述理货搬运操作；其中，所述聚类贮存策略用于促使货物品类相同或关联的仓储货物被聚类贮存在所述动态拣选储位区外的品类聚类储位区。
11、在一些示例中，可选地，所述动态拣选储位区的设定参数包括：所述动态拣选储位区的可用储位数量；其中，所述动态拣选储位区的可用储位数量，与任意拣选批次的所述仓储拣选的单批次拣选流量关联。
12、在一些示例中，可选地，所述方法在任意拣选批次的所述仓储拣选开始前，还包括：更新所述动态拣选储位区的可用储位数量，以控制所述单批次拣选流量。
13、在一些示例中，可选地，任意拣选批次的仓储货物通过从待处理订单池中的订单筛选确定，并且，任意拣选批次的仓储货物包括由筛选出的至少一个订单指定的仓储货物；所述订单筛选的筛选条件包括：当前设定的所述动态拣选储位区的可用储位数量、以及可配置的拣选波次条件；其中：所述拣选波次条件用于表征：当前待拣选的所有仓储货物中，对应任意选定的至少一个货物品类的仓储货物完成所述仓储拣选所需的拣选批次的目标批次数量；当前待拣选的所有仓储货物的货物量、以及所述目标批次数量用于表征通过订单筛选确定的任意拣选批次，对所述单批次拣选流量的目标需求值。
14、在一些示例中，可选地，所述动态拣选储位区的设定参数包括：所述动态拣选储位区的区域分布位置；其中，所述动态拣选储位区的区域分布位置，与任意拣选批次的所述仓储拣选的单批次拣选效率关联。
15、在一些示例中，可选地，所述方法在任意拣选批次的所述仓储拣选开始前，还包括：更新所述动态拣选储位区的区域分布位置，以控制所述单批次拣选效率。
16、在一些示例中，可选地，所述动态拣选储位区外的储位依据聚类贮存策略分配，所述聚类贮存策略用于促使货物品类相同或关联的仓储货物被聚类贮存在所述动态拣选储位区外的品类聚类储位区，并且，所述动态拣选储位区的区域分布位置和所述品类聚类储位区的区域分布位置之间的位置偏差，与所述单批次拣选效率关联；所述方法对所述动态拣选储位区的区域分布位置的更新，用于：通过调节所述动态拣选储位区的区域分布位置和所述品类聚类储位区的区域分布位置之间的位置偏差，实现对所述单批次拣选效率的控制。
17、在一些示例中，可选地，任意拣选批次的仓储货物通过从待处理订单池中的订单筛选确定，并且，任意拣选批次的仓储货物包括由筛选出的至少一个订单指定的仓储货物；所述订单筛选的筛选条件包括：拣选货物品类条件；其中，所述拣选货物品类条件用于表征：被优先实施所述仓储拣选的仓储货物对应的货物品类。
18、在一些示例中，可选地，所述依据当前设定的所述动态拣选储位区，对所述搬运机器人进行拣选调度，包括：通过对当前设定的所述动态拣选储位区的区域状态维护，实现对所述搬运机器人的所述拣选调度；其中，所述动态拣选储位区的区域状态，用于表征当前设定的所述动态拣选储位区是否正在实施所述人工分拣操作。
19、在一些示例中，可选地，所述通过对当前设定的所述动态拣选储位区的区域状态维护，实现对所述搬运机器人的所述拣选调度，包括：本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于仓储拣选的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，
14.一种用于仓储拣选的装置，其特征在于，包括：
15.一种仓储系统，其特征在于，包括控制装置、以及部署在仓储空间内的搬运机器人，所述控制装置用于实现如权利要求1至13中任一项所述的方法。
16.一种电子设备，其特征在于，包括
17.一种非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，该非瞬时计算机可读存储介质存储指令，所述指令在由处理器执行时使得处理器实现如权利要求1至13中任一项所述的方法。
18.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于仓储拣选的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
13.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建明，苏权，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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